光学导航跟激光导航（激光导航是什么）
本文目录一览：
- 1、扫地机器人方案的激光导航和视觉导航有什么区别？
- 2、如何正确选用AGV机器人的类型
- 3、什么是AGV小车，它的引导方式有几种？
- 4、鼠标的光学定位技术和激光定位技术的区别是什么
- 5、agv小车都有那些导航方式？
扫地机器人方案的激光导航和视觉导航有什么区别？
小洁扫地机器人为您解答：
激光导航的扫地机器人是通过LDS激光雷达扫描来判断自己的位置。通过高速旋转发射激光，再通过激光发射后触及障碍物反射回来的时间判断自己和障碍物之间的距离，从而判断相对位置，实现定位。
视觉导航的扫地机器人是通过摄像头来实现定位的。搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。
如何正确选用AGV机器人的类型
常见小型AGV类型有：背负式AGV,潜伏式AGV，牵引式AGV，升降式AGV，链式AGV，推挽滑道式AGV，其次还有大型的AGV：叉车式AGV，龙门式AGV，平板式大吨位牵引AGV。
按照导航方式分又可分为：坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。比较常见是磁导航、激光导航。
如何正确选用AGV机器人的类型？米克力美AGV工作人根据经验总结出如下几点，希望对大家有所帮助。
1.承载的重量
根据自己的实际情况，了解一台AGV需要运输的物品的重量是多少来选择合适载重量的AGV小车。
2.AGV小车的尺寸
根据所承载货物的尺寸和通道宽度来选择长、宽、高外形尺寸相适应AGV车体。
3.移载方式
不同移载方式要求不同的停位精度。根据自己移载方式来选择相应停车精度的AGV小车。停位精度指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。
4.弯道空间
不同转弯半径的AGV小车所需的弯道空间有差异。最小转弯半径越小所需要的弯道空间就越小。最小转弯半径指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。
5.搬运环境
根据搬运环境是室内还是室外？是无尘车间还是普通车间？是跨楼层搬运还是同层搬运？来选择想适应的导航方式。目前主流的有磁导航AGV和激光导航AGV。其中无反光板激光厂家导航AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径灵活多变，能够合适多种现场环境等特点。
最后的建议是，专业的事情交给专业的人来做，选择靠谱的AGV系统提供商来为你选型，比自己选型肯定要专业、高效。
什么是AGV小车，它的引导方式有几种？
AGV小车.指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车的导引方式：
1 直接坐标导航方式
2 电磁导航方式
3 磁导航方式
4 激光导航方式
5 光学导航方式
6 惯性导航方式
7 图象识别导航方式
8 GPS（全球定位系统）导航方式
鼠标的光学定位技术和激光定位技术的区别是什么
其实是差不多的，只不过一般的激光定位追踪的是干涉条纹而形成的光斑，所以可以在更多表面上工作，另外还有一种是飞利浦激光引擎，工作原理比较特殊，是利用多普勒原理定位的。
agv小车都有那些导航方式？
AGV小车有以下几种导航方式：
1.电磁导引
电磁导引方式是使用最早也是最多的一种，它在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入一低压，低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装有两个感应线圈，可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。
2.磁带导引
磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，所以这种导引方式的AGV对应用环境要求比较高。
3.激光引导
这种导引方式是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同事采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。它的有点事定位精确、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前许多国外AGV生产厂家有限采用的先进的导引方式。
4.视觉导引
视觉导引有两种方法，一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。另一种是基于导引线的图像识别方法，利用摄像头实时采集导引线图像，并计算出导引线与小车之间的偏差，从而控制AGV沿着预定规划好的导引线行驶。
