惯性导航秦永元勘误（惯性导航秦永元第三版pdf）
本文目录一览：
- 1、导航制导与控制，参考书，
- 2、西工大考研自动化专业初试和复试都考什么，大概要多少分啊
- 3、什么是大圆导航 等角导航 惯导导航？
- 4、陀螺原理，关于进动原理的解释？
- 5、我想进修惯性导航或者精密机械方面的研究生，应该看看那些书籍较好，请前辈给点意见。
- 6、捷联惯导姿态解算中的角增量到底是如何定义的？
导航制导与控制，参考书，
导航制导与控制是控制科学下面的一个学科，每年考进去的不是很多，以我们实验室为例：我们这一级的9个人，2个是考研，其余全是保研，考研的其中一个是自动化学院第一（410多的样子），另一个是本科毕设跟到这边的一个老师做。
PS：本人09级导航制导硕士
参考书：秦永元 惯性导航
张天光 捷联惯性导航技术
西工大考研自动化专业初试和复试都考什么，大概要多少分啊
西北工业大学机械电子工程专业2015年考研招生简章招生目录
研究方向:
02智能信号检测与装备故障诊断
03仿生机电及智能机器人
05机电控制与自动化
考试科目:
①101思想政治理论
②201英语(一)
③301数学（一）
④846机电控制元件与系统或848惯性导航原理
复试科目:
全院复试科目：946专业综合
参考书:
846机电控制元件与系统
1.《自动控制原理》，胡寿松主编，国防工业出版社
2.《液压元件与系统》，李壮云主编，机械工业出版社
3.《液压伺服系统》，王占林主编，北京航空航天大学出版社
848惯性导航原理
1、《惯性导航》，秦永元编著，科学出版社，2006年5月第一版。
2、《惯性导航原理》，以光衢等编著，航空工业出版社，1987年第一版。
3、《惯性仪器测试及数据分析》，梅硕基主编，西北工业大学出版社，1984年 月第一版。
4、《惯性仪器测试与数据分析》，严恭敏等编，国防工业出版社，2012年 第一版。
（注：以上参考书1、2可任选一本；参考书3、4可任选一本）
什么是大圆导航 等角导航 惯导导航？
只了解惯性导航。惯性导航系统是建立在牛顿经典力学定律的基础之上。惯性导航是用陀螺仪和加速度计提供的测量数据确定所在运载体的位置的过程。简单原理是：通过用加速度对时间进行连续积分就可以计算出速度和位置的变化，加速度可通过加速度计来确定。陀螺可以测量载体的姿态。
参考书：
惯性导航 秦永元
捷联惯性导航技术_2ED_Titterton
卡尔曼滤波与组合导航(秦永元)
陀螺原理，关于进动原理的解释？
陀螺、车轮等受重力而产生的进动：高速旋转的物体存在一个角速度，方向符合右手螺旋定则。重力的力矩m=l×f（注意，是叉乘），其方向也符合右手螺旋定则。在旋转体中，角速度方向与转轴方向平行。根据叉乘的性质，力矩方向始终垂直于转轴方向，即始终垂直于角速度方向。而力矩直接引起角速度的改变（可类比力引起速度的改变），所以角速度方向不断改变。又因为力矩始终拉着角速度往垂直于角速度的方向走，所以角速度方向绕轴旋转。转轴划出一个圆形的轨迹。
原子受电磁力的磁矩进动：原子的磁矩与自旋方向相同，所以它在恒稳磁场中受到的磁力矩г=
m×h（m是磁矩矢量，h是磁场强度矢量。叉乘）也可以产生同样的效果，让磁矩和自旋轴进动。
我想进修惯性导航或者精密机械方面的研究生，应该看看那些书籍较好，请前辈给点意见。
秦永元《惯性导航》，必读。
精密机械确实不了解。
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捷联惯导姿态解算中的角增量到底是如何定义的？
角增量是采样时间段内的角度的增量。角增量并不等于姿态增量，定义的坐标系不同，需要比较复杂的关系转换
