港口导航定位的实际应用（智慧港口移动平台）
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GPS在港口行业中的应用有哪些？
港口作业监控与可视化管理系统
北京合众思壮科技股份有限公司于2000年在国内率先研制出集装箱码头轮胎吊AGSS/PDS系统，采用全球卫星定位技术GPS、地理信息系统GIS、二三维仿真技术、无线通信技术、数据仓库等多项技术，为集装箱港口提供一整套作业监控与辅助决策解决方案，先后应用于香港MTL/ATT、美国长滩、阿曼、迪拜、斯里兰卡SLPA港口、上海外高桥一期、上海洋山深水港三期等港口。该系统在港口行业的应用，可以有效提高集装箱码头作业效率，保障作业安全，降低生产成本，全方位提升港口的综合竞争力。
港口GPS系统解决方案作为公司业务的重要战略方向，聚集各方面的力量，并寻求高水平的合作伙伴，以携手打造适合现代化港口码头、业界一流的码头营运系统。
系统主要功能：
1)作业实时监控：
● 二三维码头前沿实时多角度动态展示
● 堆场二三维实时多角度动态监控
● QC、RTG、集卡、堆高机、正面吊等码头机械设备位置和作业过程实时监控
● 作业机械安全保护，RTG防跑偏、防“打保龄”、防碰撞预警和控制
● 机械设备状态监测和故障报警
2)辅助决策管理：
● 历史作业数据自动记录、查询、回放
● 作业调度合理性分析和提示
● 作业效率统计，瓶颈分析
● 数据挖掘，提供科学决策支持
● 作业调度计划可视化仿真与优化
系统主要组成：
1)PDS集装箱箱位侦测系统
系统能自动实现集装箱位置的侦测和位置数据的传输。使用该系统后，司机可以实时知道当前吊具在BLOCK、STACK、LANE场地地图中的位置，并快速确认，同时该系统通过无线数据系统将轮胎吊的位置信息实时传回控制中心。
2)AGSS轮胎吊自动纠偏系统
系统实现了轮胎吊沿基准线自动行走的功能，从而减轻司机的劳动强度，避免事故的发生。同时由于系统会自动检测轮胎吊行驶轨迹是否超出警戒范围并迅速给出声光提示，从而可以最大限度地减小撞箱事故的发生。
3)TPS集卡调度系统
由于集装箱、桥吊、轮胎吊的遮挡影响，运行在桥吊下和堆场中的集卡，仅靠GPS无法完成实时、连续的定位功能，可同时采用陀螺仪、有源RFID等组合定位技术，实现高可靠性的定位监控。通过对集卡动态的智能调度，大大减少了堆场翻箱率和集卡空车的运行距离，提高了集卡的运输效率和等待时间，降低了能源消耗。
4)二、三维作业监控与辅助决策管理软件
采用我公司经过多年研发、具有自主产权的GIS引擎，同时支持码头堆场、作业设备等二维和三维的显示、操作，支持场景漫游，用户可360×360度任意变换观察角度。具有以下功能：
● 码头泊位动态展示
● 桥吊动态展示
● 堆场作业设备可视化管理和监控
● 集装箱作业过程监控
● 作业数据存档、查询、回放、统计、分析
● 作业效率统计和优化
● 事先推演和调度规划
北京合众思壮科技股份有限公司是中国卫星导航定位领军企业，技术涵盖GPS、GLONASS、北斗及多系统组合导航定位，以GIS采集、高精度测量、系统工程、汽车导航、汽车信息技术、航空电子六大事业集群，服务于40多个国民经济基础领域，销售额连续十余年居行业之首，领跑中国卫星导航定位行业，致力于成为“卫星导航定位领域中世界级领先企业”。
在发展过程中，公司不断吸收引进GARMIN、JAVAD、NAVCOM、THALES、HEMISPHERE等世界知名企业的先进技术，相继推出各类卫星导航定位产品，创造诸多国内第一。依托全球领先技术和产品资源，合众思壮几乎涉足所有与卫星导航定位有关的应用领域，形成了大跨度、全方位的产品格局，六大事业集群在细分市场中均处于领先地位。其中，在GIS采集方面，“集思宝”系列产品连续10年保持绝对领先优势，市场占有率高达70%；在高精度测量方面，国产化自有品牌“易测”，以其技术领先、高性价比的优势获得2004年国家创新产品奖。
凭借雄厚的技术实力，丰富的工程经验，合众思壮设计的港口定位信息管理、大桥健康状态监测、滑坡监测、电力设备巡检管理等综合行业应用方案，在多项国内外大型工程项目招投标中拔得头筹，帮助重工集团、中航总、航天科工、电信集团等企业获得更高效率和能力，显示了思壮良好的品牌声誉和企业形象。上百种创新产品的不断问世，百余项大型工程项目的成功实施，确立了合众思壮在国内卫星导航定位领域的领军地位。
卫星导航技术主要应用领域有哪些
一、地理数据采集
人类80%的活动与空间信息有关，地理数据采集是GNSS最基本的专业应用，用来确认航点、航线和航迹。国土、矿产和环境调查等需要确定采样的点位信息，铁路、公路、电力、石油、水利等需要确定管线位置信息，房地产、资产和设备巡检需要面积和航迹位置信息。GIS数据采集产品正在成为满足各行业对空间地理数据需求的常用工具。
二、高精度测量
卫星导航应用给测绘界带来了一场革命，现已广泛应用在大地测量、资源勘查、地壳运动、地籍测量及工程测量等领域，在海洋测量和海洋工程中的应用也已进兴起。与传统的测量手段相比，卫星导航应用有巨大的优势：测量精度高；操作简便，仪器体积小，便于携带；全天候操作；观测点之间无需通视。
三、车辆监控调度及导航服务
车辆监控调度应用系统通过GNSS全球定位技术，利用通信信道，将移动车辆的位置数据传送到监控中心，实现GIS的图形化监视、查询、分析功能，对车辆进行调度和管理。
车载导航系统结合了卫星导航技术、地理信息技术和汽车电子技术，可在显示器上精确显示汽车的位置、速度和方向，为驾驶者提供实时的道路引导。
四、航空和航海应用
· 航空应用
为满足日益增长的空中运输量的需求，适应新型飞机航程的扩展与航速的提高，克服陆基空中交通管理系统的局限性，国际民航组织（ICAO）决定实施基于卫星导航、卫星通信和数据通信技术的新的空中交通管理系统，即新航行系统。根据ICAO的要求，新系统和原系统在2005年前同时使用，到2010年全球范围内的陆基系统将逐步停止使用，2010年以后新系统将作为唯一手段在全世界范围内运行。
· 航海应用（主要包括救援、导航和港口运作）
1992年2月1日，国际海事组织在全世界范围内实施《全球海上遇险和安全系统》（GMDSS）,利用海事卫星（INMARSAT）改善海上遇险与安全通信，建立新的全球卫星通信搜救网络。使用了全球卫星导航系统后，弥补了GMDSS系统在确定位置方面的不足。
海洋和河道运输是当今世界上最广泛应用的运输方式，效率、安全和最优化是海洋和河道运输重点。卫星导航技术的应用，有效地实现了最小航行交通冲突，最有效地利用日益拥挤的航路，保证了航行安全，提高了交通运输效益。
卫星导航广泛应用于港口船舶进出港导航、现场调度指挥监控、GIS建库和维护、信息管理系统建设等方面，对加速港口现代化建设起到了不可替代的作用。
导航定位可以应用到哪些方面？北斗的应用方向
导航定位可以应用到的地方非常广，1 物流，2私家车定位，3军事 4航海5汽车导航好多领域，
智慧港口车辆自动导航，这运用了什么技术，让它自动导航
目前示范的青岛港自动化码头主要采用的机械设备包括7个桥吊，38个自动导航运载车(AGV)，38个轨道吊。其中，自动化吊桥采用双小车模式。主小车从事船舶作业，把集装箱作业到桥吊平台上，门架小车负责把平台运到AGV上。整个作业区只是考虑安全因素才进行人工交付，除此之外整个桥吊作业都是全自动化运作，且车辆定位能精确到毫米级别。
AGV是青岛港自动化码头的另一个特点，采用国际上最新一代，纯电动操作，是世界上最轻的AGV，运用自动循环充电技术，每次充电可满足一次运行。
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人。
AGV控制系统分为地面（上位）控制系统、车载（单机）控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能；导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。
AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真（Simulation）到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程；而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。
