湖州惯性导航报价(惯性导航价格)
本文目录一览:1、我看你的要一个问题,说是明白了卡尔曼滤波在惯性导航中怎么应用的,我现在不明白,能不能给说说啊?谢谢
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我看你的要一个问题,说是明白了卡尔曼滤波在惯性导航中怎么应用的,我现在不明白,能不能给说说啊?谢谢
卡尔曼滤波在惯性导航中主要用在数据融合上面,就是在位置修正的时候了,如果单纯的四元数,和加速度数据使用卡尔曼滤波,因为本身四元数和加速度数据飘逸会越来越大,卡尔曼滤波只是在这个便宜基础之上进行去除噪声处理,所以没多大实际意义。
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