卫星导航模糊度可以为负数吗（卫星导航误差）

本文目录一览：

• 1、整周模糊度的简介
• 2、google earth 的俯视角度怎么改变？
• 3、预测误差可以为负数吗
• 4、如何解算整周模糊度
• 5、请问：GPS中固定解，浮点解，差分解，单点解之间的区别
• 6、什么是载波相位的模糊度问题

整周模糊度的简介

正确地确定它，是全球定位系统载波相位测量中非常重要且必须解决的问题之一。

整周模糊度 在学术文献中的解释

1、时刻载波在空间传输的整周期数它是一个无法通过观测获得的未知数因而也称为整周模糊度.

载波相位观测值：

①观测值

首次观测，

以后的观测，

总的相位值

②整周未知数（整周模糊度）

③整周计数

④不满整周的部分、

由相位值式可知每一个相位观测值中都包含了一个相同的整周模糊度

此值不知就不可能精确地解算出定位结果

文献来源

2、这个整数周无法测出,称为整周模糊度.当采用一定的数学方法确定出整周模糊度后,卫星至用户的距离测定就可精确到不足一个波长,达到厘米乃至毫米的误差量级

文献来源

3、接收机只能记录这个差值的非整周部分其整周部分尚且未知称为整周模糊度.观测过程中信号失锁相位观测量会产生跳变称为周跳.由于观测值中存在整周模糊度和周跳使GPS的基线处理复杂化。

google earth 的俯视角度怎么改变？

Google Earth 4新手入门教程 携下载量超过一亿之势，Google Earth 4以全新的面貌出现在我们眼前。Google Earth（以下简称GE）最令人着迷之处，莫过于足不出户，鸟瞰世界风云变化。需要特别说明的是，最近一次GE卫星图数据库更新，终于提供了包括中国在内的世界众多地区高清晰照片，现在，国内用户也可以尝试在GE中寻找自己的家了。如果你对软件的使用还不太熟悉，那么请仔细阅读下面这个GE4新手入门教程吧。 一、软件界面及操作技巧 GE4主界面给人的第一印象就是非常朴素，它取消了原有的导航控制面板，留给用户的可视空间变的更大了，如图1。 ①卫星图浏览区，右上角为新版导航控制栏。 ②搜索定位区（Search），用户可以在这里输入地理名称、坐标来快速定位。 ③地点信息区（Places），通常所说的地标文件就保存在这里。 ④图层信息区（Layers），现在内容变得非常丰富，地形、三维建筑物、国家地理杂志等精彩内容均包含其中。 GE4新版导航控制栏将GE原有功能进行了高度整合，所有的控制功能都集中在卫星图的右上角区域，让用户的操作控制变得更为流程，如图2。 ①指南针，点击内圈箭头（上下左右四个方向）可以整体移动卫星图；拖动围绕指南针的圆圈来旋转图片方位，点击"N"按钮，恢复"上北下南"的地图方位。 ②缩放工具，点击"+"、"－"按钮或拖动滑块缩放图片大小。 ③视图调节工具，改变卫星图视图倾斜角度，配合"图层(Layers)→地形(Terrain)"功能，可以看到三维效果。 鼠标操作技巧： 左键：按住左键不放，可任意移动地球图片。 右键：按住右键不放，通过上下移动鼠标，可缩放卫星图。 滚轮：Shift+滚轮上下滚动，可改变视图倾斜角度；Ctrl+滚轮上下滚动，可旋转方位；滚轮上下滚动，可缩放大小。 二、快速定位及地标应用 GE是全英文软件，并且使用GE最好还有一定地理知识，所以对于许多人来说，GE上手存在一定难度。不过GE的设计非常人性化，提供了快速定位功能，下面我们就来实际演示一下。 GE界面左上为搜索区（Search），我们使用其中的"Fly To"功能即可快速定位。直接在输入框里键入数据，回车后，地球会自动旋转并定位到目标地点。键入的数据可以是地名，也可以是经纬度坐标，下面笔者以四川成都的快速定位来进行示范，在"Fly To"中键入下面这些内容都是可行的，如图3。 成都（GE4开始支持中文地名了，一般键入县级以上地名均可定位） chengdu,china（寻找国外城市的标准输入方法：地名,国家名） 30 40' N,104 04' E (标准经纬度坐标，如：北纬30度40分，东经104度04分) 30.66,104.07（十进制经纬度坐标，南纬西经为负数，Google Maps即使用此种坐标格式） 此外，如果搜索美国、英国、加拿大地点还可以试试下面两种方法： 1600 Pennsylvania Ave Washington DC（具体街道名称） 90210（使用邮编来定位） 找到准确地点后，接下来我们用新建地标（Placemark）的方法将该地点坐标信息保存下来。地点信息区（Places）是我们保存地标的主要位置，"My Places"中保存你的地标数据，如图4。而"Temporary Places"用于存放临时地标文件，例如打开的外部KMZ、KML文件都是在这里显示的。

预测误差可以为负数吗

可以。

误差的正负是指给出值偏离真值的方向是正还是负。当测定值大于真值时，误差为正，表明测定结果偏高；反之，误差为负，表明测定值偏低。在测定的绝对误差相同的条件下，待测组分含量越高，相对误差越小；反之，相对误差越大。因此，在实际工作中，常用相对误差表示测定结果的准确度。

如何解算整周模糊度

答，GPS接收机可接收到可用于授时的准确至纳秒级的时间信息；用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；用于计算定位时所需卫星坐标的广播星历，精度为几米至几十米（各个卫星不同，随时变化）；以及GPS系统信息，如卫星状况等。GPS接收机对码的量测就可得到卫星到接收机的距离，由于含有接收机卫星钟的误差及大气传播误差，故称为伪距。对0A码测得的伪距称为UA码伪距，精度约为20米左右，对P码测得的伪距称为P码伪距，精度约为2米左右。GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。严格而言，载波相位应被称为载波拍频相位，它是收到的受多普勒频移影响的卫星信号载波相位与接收机本机振荡产生信号相位之差。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度，只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米级的定位精度也只能采用相位观测值。按定位方式，GPS定位分为单点定位和相对定位（差分定位）。单点定位就是根据一台接收机的观测数据来确定接收机位置的方式，它只能采用伪距观测量，可用于车船等的概略导航定位。相对定位（差分定位）是根据两台以上接收机的观测数据来确定观测点之间的相对位置的方法，它既可采用伪距观测量也可采用相位观测量，大地测量或工程测量均应采用相位观测值进行相对定位。在GPS观测量中包含了卫星和接收机的钟差、大气传播延迟、多路径效应等误差，在定位计算时还要受到卫星广播星历误差的影响，在进行相对定位时大部分公共误差被抵消或削弱，因此定位精度将大大提高，双频接收机可以根据两个频率的观测量抵消大气中电离层误差的主要部分，在精度要求高，接收机间距离较远时（大气有明显差别），应选用双频接收机。在定位观测时，若接收机相对于地球表面运动，则称为动态定位，如用于车船等概略导航定位的精度为30一100米的伪距单点定位，或用于城市车辆导航定位的米级精度的伪距差分定位，或用于测量放样等的厘米级的相位差分定位（RTK），实时差分定位需要数据链将两个或多个站的观测数据实时传输到一起计算。在定位观测时，若接收机相对于地球表面静止，则称为静态定位，在进行控制网观测时，一般均采用这种方式由几台接收机同时观测，它能最太限度地发挥GPS的定位精度，专用于这种目的的接收机被称为大地型接收机，是接收机中性能最好的一类。目前，GPS已经能够达到地壳形变观测的精度要求，IGS的常年观测台站已经能构成毫米级的全球坐标框架。追问：我问的是我现在卖出的设备GPS被拆了，可是在我们的GPS还没有防拆功能有哪些方式能让我卖出去的设备上的GPS不被拆？在他拆之的时候我让它动弹不得有哪些可以改进的方法，如果能做到我希望你能来我公司做

请问：GPS中固定解，浮点解，差分解，单点解之间的区别

定义以及区别：

1、固定解：当使用载波相位观测值定位的时候，会产生模糊度，模糊度理论上是整数。通过算法解出整数的模糊度之后，会大幅度提高定位精度。

2、浮点解：有的时候解不出整数所得到的解。

3、单点解：接收机未使用任何差分改正信息计算的3D坐标。

移动站的解算状态分为固定解、浮点解、差分解及单点解。

对固定解而言,其定位精度在1厘米以内,可满足除首级控制测量及其他高精度要求的测绘工作以外的各种比例尺的地形图测绘、施工放样及图根点测量等。

如果浮点解的定位精度小于0.5米,根据经验其平面和高程误差一般在0.1-0.3米,可满足精度要求不大于0.5米的测绘工作;定位精度若大于0.5米,平面和高程误差一般在1-3米。

差分解和单点解的定位精度一般在5-10米之间,有时还会更大,一般不采用。

区别：

精度上固定浮动单点。

差分这个东西是一个过程，通过差分获得浮动或者固定解。一般的高精度测量还是要固定后再测。

扩展资料：

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。

利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。

GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

GPS可以提供车辆定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能。要实现以上所有功能必须具备GPS终端、传输网络和监控平台三个要素。

GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。

按接收机的用途分类

1．导航型接收机

2．测地型接收机

3． 授时型接收机

按接收机的载波频率分类

1、单频接收机

2、双频接收机

参考资料来源：百度百科-GPS系统

什么是载波相位的模糊度问题

GPS接收机对收到的卫星信号，进行解码或采用其它技术，将调制在载波上的信息去掉后，就可以恢复载波。一般在接收机钟确定的历元时刻量测，保持对卫星信号的跟踪，就可记录下相位的变化值，但开始观测时的接收机和卫星振荡器的相位初值是不知道的，起始历元的相位整数也是不知道的，即整周模糊度（又称整周未知数，是在全球定位系统技术的载波相位测量时，载波相位与基准相位之间相位差的首观测值所对应的整周未知数），只能在数据处理中作为参数解算。相位观测值的精度高至毫米，但前提是解出整周模糊度，因此只有在相对定位、并有一段连续观测值时才能使用相位观测值，而要达到优于米 级的定位精度也只能采用相位观测值。

如果无法准确解出初始整周未知数，则定位精度难以优于±1m，随着初始整周未知数解算精度的提高，定位精度也相应提高。一旦初始整周未知数精确获得，定位精度不再随时间延长而提高

希望可以帮到你 谢谢