古代海上57颗导航星（古代航海导航）
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古代的航海家们是怎么导航的？
在现代造船业兴起以前，航海主要依赖水手极为宝贵的经验和一些简单的工具及技术。
早期的航海家们通常沿着海岸航行，晚间则靠岸停泊。他们特别注意寻找各种可见的航标，或倾听可以帮助领航的音响，如钟响浮标或雾笛发出的声音，就可以算出船已经在哪儿了，从而相应调整航线。此外，他们已经懂得使用测深索选择航道。一位希腊历史学家记述道：“当你靠近非洲海底，水深只有20米，而且如果同时测锤上的油蜡被弄污，带起了某一种泥沙，这时，亚历山大港就快到了。”测深索对古代航海家的帮助很大。
古代的航海家们白天根据太阳的方位大致决定航向，到了晚上就靠星辰导航。古波里尼西亚人有时甚至带上充足的食粮和用品，乘坐长18米的独木舟，做3200多千米的远航，历时数星期。这真是人类凭着经验和知识而进行的壮举。
北极星在古人航海中起到标志性作用。古代航海家们认为，要把握住向东或向西的固定航线，必须确实使自己总是处在北极星每夜都与地平线保持相同距离的位置上。他们把风向绘制成罗盘状的风图，称为“风玫瑰”。航海时根据太阳的位置估计风向，再与“风玫瑰”对比找出航向。“风玫瑰”一直为航海家所沿用，中古时还绘在航海图上。
古人发明出各种方法来在迷失方向时寻找方向。挪威大探险家弗洛基·维杰达尔森第一个驾驶维京船从挪威到达冰岛，他出航时总带上一笼乌鸦，估计离陆地已近便把乌鸦放出去。如果乌鸦在船的上空盘旋，然后回到甲板上，那说明乌鸦看不到陆地，离岸还远，他就继续航行。可是，如果乌鸦有目的地振翼飞去，就证明陆地不远了。水手还可以靠观测云情、洋流来探清航线。从天气很热的大块陆地上空升起很高的、像是白色堡垒的对流云，显示出在远方地平线下肯定会有环状珊瑚岛。有经验的水手在甲板上就感觉到得到洋涌和极轻微的洋流，借此导航。
气味也能为古人导航，陆地一些特殊的气味如橙子花的香气、野草的香气、烧木头的香气等，晚风可以把这些气味吹送到80千米之外的海上。水手可依据气味的方向判断陆地的位置和船所在的位置，从而像利用无线电导航仪那样准确地回到家里。
古代航海规则
先秦时期
殷商与西周时期，人们除了会制造船舶之外，已能制成帆而利用风力航行。甲骨文用“凡”通假“帆”字，说明殷人行船已经使用帆，不过，这时的帆一般主要用在陆地江河航行中。而随着春秋战国时期各国的海上活动兴起，人们航海的地理知识逐渐增加，将中国东部外测的不同水划成“北海”（今渤海）、“东海”（今黄海）、“南海”（今东海）。人们已了解到“百川归海”并一开始在沿海巡航。同时，人们在江河和航海过程中，逐渐认识了风，并利用风和帆航行。
先秦时期，人们在认识风的同时，也对一些云雨气象有所了解，如《尚书·洪范》“月之从星，则从风雨”等都是人们在航行中注意天气变化而总结出的经验规律。
这一时期，人们对海洋水文特别是潮汐有一定的了解。如《尚书·禹贡》“朝夕迎之，则遂行而上”等，说明当时人们已经知道趁涨潮出海，利用海洋定向潮流，顺流而下。
值得一提的是，春秋战国时期，海上导航技术已与天文学联系起来。战国时期人们已经对二十八星宿和一些恒星进行了定量观测，并取得了可喜成果，并把海上航行与天文学相结合，利用北极星为航行定向。战国时期，磁石“司南”已发明。但其用途主要用于陆上定位。英尺，春秋战国时期主要以太阳和北极星为海上导航标志。
总之，先秦时期的航海技术已有一定的基础，人们对海洋的认识逐渐深刻，对洋流、风力、潮汐，和海上天文、气象知识有一定的认识，利用太阳和北极星为海上导航标志，并发明了海上测天体高度的仪器。
我国古代海上导航系统是如何定位的？
我国古代海上导航系统一般是通过牵星术、太阳位置、指南针、海道图来进行在海洋中定位的，虽然不如现在的卫星定位系统精准，但已经能够保持古代航船在海洋中不会迷失方位。
牵星术
牵星术是一种根据天文星象辨别方位的航海方法。早在战国时期的时候，人们就利用磁石南北极的原理制作了能够辨别方位的“司南”，但这种发明多应用在陆地定位上，在海上航行中，人们已经可以通过一定的仪器，来测量观察海上天体的高度来辨别自己的方位。在西汉时期，就出现了在海上观星定位的牵星术，并且发行了《海中五星经杂事》和《海中星占验》等相关书籍，提供了许多在航海中对星座、行星等位置的判定经验，让人们在汪洋大海中确定自己的航线。
北极星和太阳
在古代航海中，北极星和太阳有着非同寻常的意义。人们白天依靠太阳的位置来简单判定自己所处的方位和航向，晚上则利用最明亮的北极星来判别自己的方位航向。唐朝时已经发明了一种叫“复矩”的仪器，用来测量海洋中北极星与地面的高度，从而判定出实际的子午线，对海洋航行有很好的定位导航作用。
指南针、海道图
北宋时期海上导航技术得到了重大突破，就是发明了指南针这个仪器。为了让指南针在航海上实现更精确的指向，人们把指南针设计成精确的罗盘结构，大大方便了人们在海上的航行交通和方位判别，定位效率比以前提高了很多，同时发明指南针也是人类史上的一项重要贡献。随着两宋时期频繁的海上航行活动，人们渐渐积累了很多海洋地理经验，不少人就把这些经验绘制成了海道图，由此出现了多条海上安全航线，有效促进了我国乃至世界的航海发展。
