agv激光导航户外（agv激光导航无人车）
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agv小车都有那些导航方式？
AGV小车有以下几种导航方式：
1.电磁导引
电磁导引方式是使用最早也是最多的一种，它在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入一低压，低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装有两个感应线圈，可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。
2.磁带导引
磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，所以这种导引方式的AGV对应用环境要求比较高。
3.激光引导
这种导引方式是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同事采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。它的有点事定位精确、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前许多国外AGV生产厂家有限采用的先进的导引方式。
4.视觉导引
视觉导引有两种方法，一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。另一种是基于导引线的图像识别方法，利用摄像头实时采集导引线图像，并计算出导引线与小车之间的偏差，从而控制AGV沿着预定规划好的导引线行驶。
AGV小车能不能在室外使用？
I-SO AGV小车可以在室外使用，但室外运行跟天气、地面环境有关。
1. 天气要求
如果AGV仅在天气晴朗天运行，可以使用标准机（说明：标准机雨水天不能使用）
如果AGV还需要在雨水天运行，车辆涉水后容易造成AGV熄火、发动机故障、电子系统故障，使AGV无法正常运行，则需对AGV进行涉水保护处理（如电气控制防护、过流短路保护、机械结构表面防水防锈处理、电机防水保护、导航传感器防水）。
如果AGV还需要在风雪天运行，则不建议使用，因为雪天易打滑，AGV的胎面与地面没有一定的抓地力，摩擦系数不够。（要求：地面与胎面摩擦系数需大于0.8）
2. 地面环境要求
磁导航AGV
必须保证地面平整，无斜坡，无凹凸不平。如果地面不平则需要对地面进行平整度处理；如果地面有铁皮，则需要去除铁皮，以免磁导航无法识别磁条（会消磁）。
激光导航AGV
必须保证地现平整，无斜坡，无凹凸不平。如果地面不平则需要对地面进行平整度处理；如果地面环境无固定参照物，则每隔50m需增设 一个参照物。
激光导航AGV的工作原理是什么样的？
AGV的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随AGV的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿AGV行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出AGV的绝对坐标，基于这个原理就可以实现非常精确的激光导引，现阶段激光反光板导航是导航精度最高的导航方式，定位精度在毫米级，主要应用在叉车式AGV导航。
探测角度：360°
激光安全级别：Ⅰ类激光、绝对安全
原理简介：
基于反光板的激光导航是通过激光发射器连续不停的发射激光脉冲，由旋转光学机构将激光脉冲按一定角度间隔（角度分辨率）发射向扫描角度内的各个方向而形成一个以径向坐标为基准的二维扫描面。激光雷达通过识别扫描范围内的物体表面反射率，来识别激光反光板的位置信息（X,Y），再通过最少三个反光板的位置计算出激光雷达所在的AGV的位置和姿态信息（X,Y,a）。
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激光导航AGV的作用是什么？大概价格是多少？
作用：放下那些工作，让AGV来！AGV代替人类劳动，在保证工作效率的同时避免人力诸多等不确定因素。
米克力美激光AGV有200、400KG、500KG、1.5吨。大概因负载的不同，价格也有差异，价格在18-30万之间。
