无人机惯性导航系统的优势（惯性导航系统优缺点）
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无人机惯性导航和缺卫星导航各有什么优点？
惯性导航也就是ins系统，优点是不依赖外部信息，即便外部信号被切断也能飞到目的地
但确定在于误差会不断累计，飞行时间越长，误差越大
GPS导航的优点就是结构简单，精度高，反之GPS授时更新频率高，误差基本没有累计
缺点就是一旦信号被切断就抓瞎了，易受干扰
惯性导航系统的工作原理和优势，有人知道吗？求告知
惯性导航系统惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
惯性导航系统也称作惯性参考系统，是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量（如无线电导航那样）的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
摘自
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卫星导航和惯性导航的优缺点
卫星导航的优点如下
1、导航范围遍及全世界的各个角落，可以为全球的船舶、飞机等等指明方向
2、可以全天进行导航
3、导航精准度比磁罗盘还要高，误差只有十几米左右
4、不必使用任何的地图就可以独处经度以及纬度
5、体积小，适合在携带安装在任何地方
卫星导航的缺点如下
1、确认的位置会因为气候、电离层、对流层、空气、电磁波达到因素的影响出现误差
2、使用寿命较短
3、需要的卫星数量较多，成本随着较高
4、接收机之间不能通信，如要通信需要另外使用无线通信装置
惯性导航的优点如下
1、隐蔽性良好，不会受到外界电磁干扰的影响
2、可以全天每时每刻在空中、地表以及水下工作
3、可以提供位置、速度、航向和姿角数据，所产生的导航信息连续性好同事噪音低
4、数据更新率较高、短期精度和稳定性较好
惯性导航的缺点如下
1、定位误差会随着时间增大，长期精度也会变差
2、使用之前需要用较长的时间来进行初始对准时间
3、设备的价格相比较之下会昂贵
4、不能给出时间信息
