北京智能高精度导航系统模块（高精度导航定位系统）
本文目录一览：
- 1、我国首个地铁北斗定位系统开建，导航精度提高到两米内，背后有哪些黑科技？
- 2、请大家推荐几个GPS模块
- 3、gps车载定位系统是一种高精度卫星定位导航系统，它的具体用途有哪些呢？
- 4、高精度定位系统功能是如何实现的？
我国首个地铁北斗定位系统开建，导航精度提高到两米内，背后有哪些黑科技？
系统采用DSP+arm双芯片结构。DSP主要负责接收北斗模块的定位信息和算法处理功能。ARM芯片负责与DSP芯片通信，控制TFT-LCD的显示功能。硬件设计主要包括电源、arm、DSP、网络、TFT-LCD和北斗模块的设计。ARM芯片采用易发半导体公司的stm32f103vet6芯片。该芯片是32位Cortex-M3核心微处理器，最大主频为72 MHz。
它封装为lqfp100，减少了PCB的面积。此外，它还支持IO引脚的重新映射配置，降低了PCB布线的难度，支持JTAG和SWD调试/下载模式，方便用户使用市场上常用的调试工具j-link调试/下载程序，使用方便。网络部分主要提供可选功能。当条件满足时，系统的定位信息可以发送到以太网，供远程用户访问和查询。
系统采用美国MICROSTAR公司的ENC28J60网络芯片，该芯片是IEEE802 3兼容的以太网控制器，支持全/半双工模式，工作电压兼容TTL级和CMOS级，冲突时可编程自动重传，可编程填充和CRC生成，内部FIFO和DMA，用于硬件支持的快速数据传输和IP校验和计算，其封装为ssop28，与微处理器的连接方式为SPI总线，控制方便，最高速度可达10Mbit·s-1。
北斗模块采用北京和信兴通公司的um220北斗定位芯片，可同时支持BD2 B1和GPS L1。输出数据模式为USART，数据协议为NMEA 0183，默认通信波特率为9600位·s-1，支持的最大波特率可根据用户需要设置为230 400位·s-1。其输入/输出信号类型为LVTTL电平
请大家推荐几个GPS模块
这个其实还是看看您的具体应用是什么，根据实际应用类型来选择GPS模块，GPS模块的表现都会是比较好的。举例说明：
SKYLAB GNSS模块
SKYLAB的GNSS模块根据支持卫星信号的频段，分为单频GPS定位模块、单频北斗定位模块和单频北斗多模定位模块、双频北斗多模定位模块；根据定位精度的不同分为标准高精度GNSS定位模块和RTK高精度GNSS定位模块；根据使用方式的不同分为嵌入式内置型GNSS定位模块和外置型天线一体化GNSS G-mouse成品；根据模块性能的不同分为标准高精度GNSS定位模块，RTK高精度GNSS定位模块，弱信号GNSS+INS惯性组合导航模块和GNSS授时模块等。
标准高精度定位导航：从移动互联到物联网，位置是一个基础的不可或缺的信息，汽车行驶在路上，需要实时判断自己的位置，并利用内置的标准高精度GNSS定位模块获取的位置信息，配合电子地图来实现导航，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径。SKYLAB研发推出的标准高精度定位模块SKG09A/SKG09BL/SKG09D/SKG09F以及北斗三号定位模块SKG1223、双频定位模块SKG122S/SKG122Y、天线一体化GNSS模块SKM80F/SKM81F/SKM51F/SKM2105FR等，可以为车辆管理系统、安防领域、智慧农业、司法领域和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
RTK高精度定位导航：随着新基建热潮的到来，借助5G+新基建的东风，无人驾驶，自动驾驶等技术正在逐步完善，对智能驾驶汽车来说，车道很窄，和路边的障碍物之间的距离也较短。这意味着，汽车对定位精度的要求是10到30厘米。SKYLAB研发推出的RTK高精度定位模块SKG12UR，内置RTK算法，同时支持BDS、GPS双卫星定位系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务，可以达到实时厘米级定位精度，满足智慧博农业、智能驾驶汽车的高精度定位需求。
弱信号惯性组合导航：汽车行驶在路上，视野可能会受到周边的树木、同行的卡车、城市楼群的遮挡，卫星导航系统容易受到周围环境的影响，例如树木楼房等，造成多路径效应，使得定位结果精度降低甚至丢失，尤其是在隧道或者室内环境中，卫星导航系统基本无法使用。SKYLAB弱信号惯性组合导航模块SKM-4DU/SKG121D提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿，解决弱信号环境下车辆定位漂移或无法接收卫星信号的问题。
GNSS授时模块高精度授时：为了实现自动化、智能化，任何涉及各子系统协同工作的应用场景都需要时间同步，电力、轨道交通、通讯、基站以及金融等市场容量约为100亿左右。自动驾驶、远程医疗等极低时延场景对时间同步精度的要求更高。SKYLAB复合型GNSS授时模块SKG09DT/SKG12DT和高精度GNSS授时模块SKG121T能够满足车联网中的时间同步需求。
gps车载定位系统是一种高精度卫星定位导航系统，它的具体用途有哪些呢？
一、按揭、租赁车辆GPS监管（西安GPS）
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：随时掌握车辆的当前位置、运动轨迹。
※远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。
※远程恢复：车主正常还贷款后立即解除锁车。
※可靠性高：不易损坏。
※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
二、出租车GPS调度管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
※紧急报警：级别最高的报警，声光提示，必须人工干预才能解除。
※广告发布：设备可以外接LED广告屏，实现广告运营。
※自动拍照：紧急报警后立即拍照取证。
※打表拍照：每次打表都对乘客取证，以备查询。
※远程监听：报警后中心可监听车内谈话，必要时可以录音。
※远程锁车：中心下发指令给车辆GPS，车辆停车后自动锁车无法使用。
※全程记录：12个月内的行车数据回放与记录。
※调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。
※区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。
※远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。
※可靠性高：不易损坏。
※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
※操作简便：可以方便地搜索车辆，、离线车辆分离、报警报表等。
三、物流车辆管理系统
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※一切为了安全，“安全提醒，安全监控”是我们产品设计的目标。
※安全提醒包括：超速提醒、危险路段提醒、疲劳驾驶提醒。
※安全监控包括：超速监控、超载图像监控、疲劳驾驶提醒、喊话提醒等。
※常用标准功能：远程设置、监听、通话、调度、报警等等。
四、海关、海事车船监控管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※强大的车船准确定位、实时监控、高效调度功能
※有效的危机处理机制，充分保证司机与货物的安全
※标准数据接口，可与海关、海事信息系统实现对接
※可同时支持多种通信方式，包括短消息、语音、GPRS
※支持多级架构，多中心级连、分布式互联，支持移动中心
※系统具有完整安全以及自动灾难恢复机制，保证安全稳定，降低系统维护成本
※精确的数字地图及专业的地图服务支持，有全国精确至地级市的电子地图及海事内河图
※业界领先的高速2DGIS及3DGIS引擎，特别适合实时监控系统
五、120急救车调度管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※准确定位：救护车司机要准确定位需要前往的救护地点。
※争取救治时间：确定最佳出行线路，避免堵车、迷路等现象的发生，在整个运送过程中争取更多的时间来挽救病人的生命。
※实时调度：了解救护车辆分布情况，准确调度就近车辆。
※制定最佳救治方案：尽量详细的了解病人的病情，组织专家、医生迅速制定最佳救治方案。
※了解现场实时救治情况：医生需要尽量详细的了解在运送病人的过程中，病人的病情变化，以及途中的治疗情况，从而及时做好相应的接护调度准备。
六、消防车监控管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※定位准确：准确指示事发地点
※线路规划：车辆尽快赶赴现场
※灵活调度：指令下达及时、迅速
※掌控现场：实时监控现场、辅助决策
※统一管理：了解车辆分布现状、有利布控、管理。
七、环卫车辆GPS监控
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时定位、跟踪：了解车辆分布情况
※实时监控：实时掌握车辆作业情况，防止车辆违章作业
※避免疲劳驾驶，超速驾驶，减少违章，安全驾驶
※灵活调度：达到垃圾日产日清无死角
※路线规划，统一调度，现代化管理水平，降低企业运行成本
※远遥控断油断电：防止车辆被盗
※行车记录，轨迹回放：为以后分析路线，作业管理提供依据
八、企事业车辆GPS管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
※安全管理：超速、疲劳驾驶自动报警，可以报表查询。
※全程记录：12个月内的行车数据回放与记录。
※调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。
※区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。
※线路稽查：通过轨迹回放可核对过路费、加油站票据等。
※远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。
※远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。
※可靠性高：不易损坏。
※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
※操作简便：可以方便地搜索车辆，、离线车辆分离、报警报表等。
九、酒店的接待车GPS监控
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※车辆位置监控与跟踪
※遇险求救报警，保障车主人身安全
※避免疲劳驾驶，超速驾驶，减少违章，安全驾驶
※路线规划：避免迷路、堵车等现象
※远遥控断油断电：防止车辆被盗
※行车记录，轨迹回放，协助事后追回车辆，减小损失
十、汽车融资公司租赁GPS监控
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※高精度定位车辆的具体位置、行驶方向、行驶速度——规避租车风险
※轨迹回放：可调阅被控车辆历史行程、轨迹记录——有效分析行车路线
※远程控制车辆：特殊情况下通过监控中心对被控车辆远程进行断油断电、锁车——保障汽车安全
※对系统响应要求灵活、及时
※车辆信息统一管理：车辆资料有序存档、方便查询
十一、私家车GPS监控
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※车辆位置监控与跟踪
※遇险求救报警，保障车主人身安全
※避免疲劳驾驶，超速驾驶，减少违章，安全驾驶
※路线规划：避免迷路、堵车等现象
※远遥控断油断电：防止车辆被盗
※行车记录，轨迹回放，协助事后追回车辆，减小损失
十二、长途客运车GPS监控
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※一切为了安全，“安全提醒，安全监控”是我们产品设计的目标。
※安全提醒包括：超速提醒、危险路段提醒、疲劳驾驶提醒。
※安全监控包括：超速监控、超载图像监控、疲劳驾驶提醒、喊话提醒等。
※常用标准功能：远程设置、监听、通话、调度、报警等等。
十三、执法车辆GPS管理
※GPS终端有两大部分组成
※GPS模块和GSM模块组成
※实时监控：全天24小时卫星定位跟踪。
※安全管理：超速、疲劳驾驶自动报警，可以报表查询。
※全程记录：12个月内的行车数据回放与记录。
※调度指挥：支持汉显屏、语音播报、车载电话多种调度途径。
※区域报警：车辆超出规定的行车范围立即报警。
※线路稽查：通过轨迹回放可核对过路费、加油站票据等。
※远程断油：必要时中心下发指令锁车，车辆一旦停车就无法使用。
※远程恢复：驾驶员正常申请后立即解除锁车。
※可靠性高：不易损坏。
※方便维护：可以远程让设备重启，方便维护。
※操作简便：可以方便地搜索车辆，、离线车辆分离、报警报表等
高精度定位系统功能是如何实现的？
从市场需求来说，定位的精度是越高越好，所以，所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破，而成本也在产业规模化之后逐渐地降低，“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。
基于GNSS定位模块的室外定位方案：
GPS定位，目前市场中GPS定位是最常见的，它信号好、定位精度高、使用范围广，几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。像SKYLAB的GPS模块，在有AGPS或EPO辅助定位的情况下，冷启动速度已经能控制在23s左右了，温启动在2-3s，热启动更是小于1s。北斗定位，北斗定位原理跟GPS是一样的，都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。北斗三号性能在北斗二号的基础上，提升了1至2倍的定位精度，建成后的北斗全球导航系统将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务。目前，SKYLAB的北斗模块(多模)的独立定位精度为3M，基于星基增强系统的情况下，定位精度能达到2.5M。
基于UWB技术的高精度室内定位方案：
UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图，天上的卫星坐标为已知，地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标（平面和高程坐标）。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站，需要定位的人员或者设备携带定位标签，标签按照一定的频率发射脉冲，不断和四个已知位置的基站进行测距，通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。
相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术，UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此，超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航，且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。
目前，天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主，毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。如
