小鹏p7lcc会根据导航走吗（小鹏p7lcc怎么用）

本文目录一览：

• 1、小鹏汽车P7带NGP高速自动导航驾驶是不是真的？
• 2、除了比特斯拉Model 3更持久，小鹏P7还有什么硬实力？
• 3、距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7自动导航辅助驾驶
• 4、你们怎么看待小鹏P7的自动驾驶系统？

小鹏汽车P7带NGP高速自动导航驾驶是不是真的？

对啊，是真的！就比如高速出匝道，以及匝道中选择路口时，就如同之前小鹏放出的演示视频那样，NGP可以有效识别路面上绝大部分的标示线，并不会出现实线并道这种错误动作。当然，如果遇上出口车流密集，NGP实在并不进来，系统也会提示驾驶员接管车辆。在匝道上，车辆会按照匝道限速适当进行降速，总体上会把车速控制到一个比日常驾驶稍慢的速度。

除了比特斯拉Model 3更持久，小鹏P7还有什么硬实力？

2020年本该是“下一个十年”的辉煌序幕，可开篇就写满了磨难与坚守。不过，任凭如何坚守，一些企业终将春风不度，就此消亡；也总有一些企业，可以做到以变应变，等到极寒后的春天。身处“花城”的小鹏汽车属于后者。

捐款、赠口罩、做直播、拿生产资质，被疫情按下“暂停键”的一季度里，小鹏汽车可是一点都没闲着。“意外”并没有对小鹏汽车的节奏产生太大影响，4月27日，小鹏旗下第二款新车P7将以直播的形式上市发布。

小鹏P7从亮相起就被看成是特斯拉Model 3的有力对手，随着Model 3的国产化和P7的上市，二者之间不可避免将迎来一次近身肉搏。从已有的信息来看，无论是从车辆本身，还是从公布的预售价格上，P7都与国产特斯拉Model 3构成了直接竞争。近期曝出的706km续航成绩再次让P7成为焦点，同时也让电动车续航步入“700+时代”。

不过仅是在续航上全面超越特斯拉还不足以与之相抗衡，智能领域才是最后的战场。多年的技术积累加上G3车型的市场实践是否已让小鹏具备与特斯拉一较高下的本事？满载期望的P7能否在几天之后交出一份满意的答卷？不妨先从已经公开的信息中窥探一二。

充足粮草是根基

“兵马未动，粮草先行。”自动驾驶的“粮草”便是资金和人才。在资金方面，作为一家造车新势力，小鹏汽车获得了资本的广泛认可，至今已获得多轮融资，其中不乏高瓴资本、GGV纪源资本、IDG资本等知名投资机构，也有阿里、小米等科技巨头。

小鹏汽车“勤俭持家”的本事也是业界闻名，但在何小鹏和夏珩两位理工男的带领下，对于核心技术的研发投入却是毫不含糊。成立不足六年，已经拥有了一支规模超过4000人的队伍，60%为研发人员。把自动驾驶作为战略要塞的小鹏先后在中国的北京、上海、广州以及美国的硅谷和圣地亚哥五个城市成立自动驾驶研发团队，云集了来自高通、谷歌、英伟达、三星、华为、微软、英特尔等科技公司的各领域专家。

五个团队拥有各自的重点研发领域，彼此协作。北京团队主要负责AI视觉感知；上海团队主要负责高精度地图及SLAM；广州团队主要负责整车集成、规划及控制、大数据等工作；硅谷团队负责感知、行为规范的研发；圣地亚哥团队负责传感器融合及高精定位。

在中美分工上，中国团队将更多与供应商、整车、测试等环节对接，负责技术落地；美国团队负责将感知、规划等技术深化。小鹏汽车副总裁、自动驾驶中心负责人吴新宙介绍：“小鹏汽车强调一个团队、同一Leader，尽量让中美团队保持步调一致。打一个比方，现在小鹏的中国团队是主板，美国团队是插件，最后集成调试是由中美团队共同完成。”

有了资金和人才保障，小鹏汽车自动驾驶自主研发一直保持的高速发展的态势。2018年第一阶段，XPILOT 2.0正式产品化落地，自主研发的自适应巡航系统和自动泊车系统实现量产；2019年第二阶段，XPILOT 2.5推出，支持自动变道辅助并实现遥控泊车功能；2020年是小鹏汽车自动驾驶的第三阶段，XPILOT 3.0将释放L3级自动驾驶功能，高速自动驾驶将实现量产，而且这一次采用了全自研360度感知方案和基于AI的智能座舱。

从XPILOT一年一个大版本的更新节奏可以看出，小鹏汽车自动驾驶团队虽组建不久，但实力不容小觑。根据中国汽车技术研究中心有限公司情报所和中国汽车工程学会知识产权分会联合发布了2019年中国汽车专利数据统计分析榜单，小鹏汽车凭借2019全年742件汽车专利公开量，跻身2019年中国汽车专利公开量TOP 20。其2019年申请的发明专利中，智能网联和自动驾驶专利占比分别达到了41%和22%，这种专利结构也充分体现了小鹏汽车在智能化领域的实力。

目前小鹏汽车自动驾驶已具备端到端全闭环自主研发优势，拥有感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力。同时还建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过OTA不断增强自动驾驶能力，而P7正是这些技术的集大成者。从这一层面来说，P7对小鹏汽车而言已经超出了一款车的意义，更是其自主研发实力的第一次全面展现。

冗余设计是保障

小鹏P7采用SEPA（Smart Electric Platform Architecture）平台架构，具有模块化、轻量化、可变带宽大、空间利用率高的特点。SEPA平台架构实现了控制器100%联网，得以让P7可以实现整车OTA，同时采用百兆以太网络的电子电器拓扑架构，独立中央网关支持多路通讯数据的信息交互，传输速率达到传统500K高速CAN总线200倍。

区别于传统ADAS L2架构无法升级的弊端，P7采用自动驾驶架构方案，其最重要的特征是拥有中央计算平台，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过OTA实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。信息安全方面，自动驾驶核心计算平台达到汽车功能安全最高的ASIL D级，信息安全芯片运算能力较上一代智能汽车高出8倍，同时，具备支持L4级自动驾驶和5G通讯的拓展能力。

除了以上已经公开信息，通过横向对比我们还发现P7进行了充分的冗余设计。P7的感知方案拥有13个摄像头、5个毫米波雷达及12个超声波雷达，传感器数量高达30个；长安UNI-T的感知方案由23个传感器组成，分别是5个毫米波雷达、6个摄像头和12个超声波雷达组成；广汽Aion LX的感知方案由23个传感器组成，分别是17个雷达、4个全景摄像头、1个智能摄像头以及1个驾驶员疲劳监测传感器组成；特斯拉Autopilot3.0的感知方案由21个传感器组成，包括8个摄像头、12个超声波雷达以及1个前置雷达和一个驾驶员疲劳监测传感器组成。小鹏P7传感器数量远超特斯拉Autopilot3.0和其他车企的L3方案，原因就是P7拥有两套环车身视觉系统，互为冗余。

当然，传感器的数量并不是简单的越多越好，数量越多对感知融合算法和芯片的计算能力就会提出越高的要求。为了保证计算能力的冗余，P7搭载了NVIDIA DRIVE Xavier计算平台，可实现每秒30万亿次运算，功耗仅为 30 瓦，能效是上一代架构的15倍，具备L4级自动驾驶计算能力。P7也成为国内首个搭载Xavier计算平台的自动驾驶量产方案。

这还仅仅是已知信息，由此可以推断，在电池的能量供应、定位、算法、控制等方面，P7也已经做好了充分的准备。这些冗余设计一方面可以保证L3级自动驾驶量产后的安全性，同时也可以让P7具备持续迭代升级至XPILOT 4.0的硬件能力。自动驾驶系统里面大量的钱看似花在了可能一辈子都用不到的冗余系统里面，但这是自动驾驶落地的保障，也是让消费者敢于去使用这些功能的定心丸。博世中国执行副总裁徐大全曾直言：“没有做冗余设计的自动驾驶方案，都是扯淡。”

本土化数据是优势

小鹏汽车一直强调本土化研发的重要性，并始终针对中国驾驶场景和用户习惯自主研发软件算法。XPILOT 3.0专门针对中国路况开发，同时适用于城市道路与高速公路。P7的自主导航驾驶功能可以在高速公路实现L3级自动驾驶的场景表达，可根据导航和路况自动选择最优车道并自动变道；自主泊车功能相比传统方案需要车辆开过车位后才能发现（通过侧面环视摄像头），P7可以利用侧前向摄像头提前发现前方车位，停车更加高效，轻松“抢车位”。

相比特斯拉，小鹏P7的最大优势莫过于积累了大量的本土化数据。中国的道路非常特殊，多样化的交通工具和中国式过马路令车辆行驶的效率非常低。与美国相比，中国道路的障碍物类型种类丰富的多，物流车、快递车、小电驴，这些都是成长于美国的Autopilot不可能认识的交通工具。要解决这些问题，需要有真实的中国道路数据，而且是数据要尽可能全面。设计算法要基于数据，数据来源于场景，抛开数据谈算法也就只能是纸上谈兵。

小鹏汽车针对中国道路环境研发出适合本土路况的解决方案，主要解决的就是道路环境、交通环境、驾驶人习惯三大问题。小鹏汽车有自己的测试车辆资源，还有上万辆小鹏G3，还形成了一套可以不断演进的技术架构，让新的数据可以推动智能驾驶的生长，形成正向循环。

从小鹏汽车公布的自动驾驶测试视频可以看出，P7的XPILOT 3.0系统对大客车、小型车、卡车、两轮车、三轮车以及行人有精确的识别和定义，还能秒读当前所在车道对应红绿灯的状态。高速场景下，在废弃车道线没有清理干净的情况下，P7的LCC（车道居中辅助）也能很好的完成车道内行驶和变道任务，对这类具有中国特色的道路，P7可谓是早已理解的透透的。

特斯拉不可否认是自动驾驶领域的标杆，但“外来的和尚好念经”这句话对具有超强本土化属性的自动驾驶技术而言已不太适用。目前看来，P7这个“中国通”不仅只是在续航里程上压特斯拉Model 3一头，在自动驾驶领域双方也将上演精彩的对决。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7自动导航辅助驾驶

易车原创 作为小鹏汽车目前的当家旗舰，小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿，而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶辅助系统也是小鹏P7最为擅长的部分，除了我们现在很常见的各类L2级驾驶辅助功能之外，小鹏P7将在不久之后通过OTA推送升级开放NGP（自动导航辅助驾驶）功能。而在正式给用户推送之前，我们抢先体验到了NGP功能，下边就请大家跟我来了解一下这项功能究竟好用不好用。

首先先给大家解释一下何为NGP（自动导航辅助驾驶）功能，这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。当前，主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。小鹏P7的NGP（自动导航辅助驾驶）功能则在以上基础上，增加交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。

为了实现这些功能，小鹏P7在自动驾驶辅助硬件配备部分相当的完备，它全车配备了包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位)，英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。

与许多竞争对手不同的是，小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外，小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。

为了保证安全，小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。

说了这么多技术亮点，我们再来聊聊实际体验效果，目前小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图，不过目前由于政策等种种原因，这套高精地图只能在局部区域使用。在实际体验时，当车辆进入可以开启NGP功能的区域后，中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示，你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能，与激活普通的驾驶辅助功能没有任何区别。

在自主变道功能上，小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动导航辅助驾驶车型中最果断的，它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下，它会果断择机变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话，它也会及时停止变道，维持原车道行驶来保证车辆的安全。

我们也从小鹏汽车工程师处了解到，NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况，如果当NGP系统准备自主变道时，汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来，它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。

除了能够安全、快速的自主变道，高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点，这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道，在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶，当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适，并没有车辆在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感觉。

最后我们再来说说个人认为难度最高的高速自主上下匝道功能，我们都知道大部分匝道路段的弯道曲率都更大，这就需要系统完成控制车速、保持车道，检测其他车道车辆的动作。在体验过程中小鹏P7的表现相当聪明，无论是从主路驶入匝道，还是从匝道汇入主路车流，NGP系统会提前并入相应的车道，从容完成上下匝道的过程。这个过程并不会出现无法识别车道或者并线过晚的情况。

个人感觉NGP系统绝对是一个遵纪守法的好司机，在面对“加塞”车辆时，NGP更多是提前加速礼让，但是减速和加速的过程都相当轻柔，对于乘客来说这套系统与真实人类驾驶员的操作十分接近了，并不会有明显的不适感。

总结：总的来说，小鹏的NGP功能是我目前体验过的各类自动导航辅助驾驶功能最优秀的之一，它整个功能的执行给人感觉更像是真实的驾驶员，如果你第一次使用该功能，无论作为驾驶员还是乘客都不会有任何的不适感。相比一些品牌，小鹏的NGP功能更加贴近国内的真实用车环境，例如自动变道这个功能，它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。我们也从官方获悉，该功能将在春节前通过OTA升级推送给小鹏P7的用户，相信那时的NGP将会更加完善。

你们怎么看待小鹏P7的自动驾驶系统？

第二代智能汽车、互联网基因的智能电动轿跑P7首度亮相以来，就受到了很多人的关注，包括我自己也有在搜关于小鹏P7的资料，自动驾驶在近几年真的很常见，特别是一些智能化相对较高的车，像小鹏汽车和特斯拉，基本都应用了自动驾驶功能。小鹏P7的自动驾驶功能利用特有的泊车视觉识别系统，能提前发现前方车位，还能在经过停车场时自行绘制出停车场的地图，小鹏P7的Xpilot3.0系统涵盖了记忆泊车和高速巡航，目前小鹏P7的自动驾驶辅助系统达到了L3级别，这也是国内少有的比较高级别的自动驾驶辅助系统，我虽然没有实地体验过小鹏P7的自动驾驶，但是从相关数据和反馈来看，P7的自动驾驶功能还是比较好的。小鹏P7的智能化非常高，通过OTA给用户不断增强的自动驾驶能力，持续优化自动驾驶方式。特别是随着5G时代的带来，网络的传输速度大幅提升，很多决策并不需要车辆来做，而且交给云端处理，高级别的自动驾驶能力，能够解放驾驶者的精力与时间，融合感知能力，可以预判用户需求并与其进行自然交流，万物互联能力，可以提供全场景的智能生活服务，持续进化的能力，可以实现生命周期内功能和性能的不断升级。