鸡蛋机器陆基导航系统的简单介绍

本文目录一览：

• 1、现在导航分为哪几种？
• 2、天基导航系统比陆基导航有哪些优势
• 3、陆基无线电导航是现代导航技术吗
• 4、“目前船舶使用的定位系统及定位方法有哪些 ?”
• 5、日本放弃部署陆基“宙斯盾”反导系统，这是真是假？
• 6、淘宝卖的鸡蛋孵化机有啥用处？

现在导航分为哪几种？

导航是一个技术门类的总称，它是引导飞机、船舶、车辆以及个人(总称作运载体)安全、准确地沿着选定的路线，准时到达目的地的一种手段。导航的基本功能是回答：我现在在哪里？我要去哪里？如何去？导航应由导航系统完成，包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使用的导航台。从导航台的位置来看，主要有：陆基导航系统：即导航台位于陆地上，导航台与导航设备之间用无线电波联系。星基导航系统：导航台设在人造卫星上，扩大覆盖范围。导航是人类从事政治、经济和军事活动所必不可少的信息技术。今天，随着人类活动的发展，对导航的要求越来越高。

天基导航系统比陆基导航有哪些优势

受遮挡影响的几率低，天基导航由天上卫星进行定位导航，可以说露天的地方都能收到信号，但天基导航的可靠性差些

陆基无线电导航是现代导航技术吗

陆基无线电导航是现代导航技术，无线电导航是指在规定时间达到目的地的航行技术。利用无线电波的传播特性可测定飞行器的导航参量（方位、距离和速度），算出与规定航线的偏差，由驾驶员或自动驾驶仪操纵飞行器消除偏差以保持正确航线。

基本原理：

无线电信号在自由空间中用直线方式以光速传播，只要确定了无线电波从发射机到接收机之间的传播时间，便可以确定收发机间的距离为光速与传播时间之积。通常，导航应由导航系统完成，包括装在运载体上的导航设备以及装在其他地方与导航设备配合使用的导航台。凡导航台与移动载体间用无线电方式为媒介来实现导航的，称为无线电导航。

“目前船舶使用的定位系统及定位方法有哪些 ?”

海事针对内河航道上的船舶安装了很多的身份识别的系统，比如船载自动 识别系统（AIS)、无线射频识别（RFID)、场间测试信号（VITS)、卫星定位、雷达等。每一个系 统都会有一个经炜度位置，这会导致后台系统无法判别哪一个经炜度的位置才是准确的。 另外，由于这些系统都是单独存在，无法与闭路电视摄像机（CCTV)进行联动，这会导致海 事部门无法通过查看CCTV视频来确认船舶的身份。现有的海事系统中CCTV与定位系统是 分离的，要么只能通过CCTV查看船舶的实时视频，要么只能通过定位系统在地图上查看船 舶的位置，这种方式有个很大的不足，海事人员无法单独通过CCTV或者AIS准确定位船舶 的信息。

【发明内容】

[0003] 针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种船舶定位系统及方法。

[0004] 一种船舶定位系统，包括：位置信息获取单元，用于从多个不同定位端获取船舶的 多个位置信息；排序单元，用于对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大 于设定阈值的多个位置信息发送至融合单元；融合单元，将优先级大于设定阈值的多个位 置信息进行融合，得出唯一的船舶经炜度坐标；监控单元，用于根据船舶经炜度坐标获取船 舶监控影像。

[0005] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。

[0006] 可选的，所述对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，具体包括：将各定位 端所获取的船舶位置信息的时刻与当前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当 前时刻的时长，按照时长从小到大的优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。

[0007] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。

[0008] 可选的，所述将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合，得出唯一的船舶 经炜度坐标，具体包括：在当前时刻t，设此时船舶的真实位置为Pt,在t时刻之前，优先级 大于设定阈值的多个位置信息中的位置坐标分别为朽、^、巧，设这三个坐标分别对应 三个点分别是A、V、G，矢量速度为％、％、％，且分别距离t时刻S、较、巧，根据该 坐标和矢量速度，计算出t时刻船舶的参考位置茗、轻、每，其中：

_1] G 点：?=?+?*? (3)

[0012] 以大地作为参考系，根据参考位置，计算A、V、G三点所对应的参心大地坐标分别 为（BA，LA，HA)、（Bv，Lv，H v)、（Bc，Lc，Hc)，其中，该坐标系是以参考椭球的中心为坐标原点， 椭球的短轴与参考椭球旋转轴重合；B是大地炜度，是以过地面点的椭球法线与椭球赤道 面的夹角；L是大地经度，以过地面点的椭球子午面与起始子午面之间的夹角；H为大地高 度；

[0013] 把大地坐标转换成空间直角坐标，转换公式为：

[0015] 在空间直角坐标系中，1)以参心0为坐标原点；2)Z轴和参考椭球的短轴相重合； 3) X轴与起始子午面和赤道的交线重合；4) Y轴在赤道面上与X轴垂直，构成右手直角坐标 系O-XYZ ;在上述公式⑷中，N为椭球面卯酉圈的曲率半径，e为椭球的第一偏心率，a、b 椭球的长短半径，W为第一辅助系数；其中：a = 6378. 137km ;b = 6356. 7523141km ;

[0019] 把A、V、G三点的坐标代入上述公式（5) -(7)，计算得到A、V、G相对应的空间直角 坐标分别为（XA，YA，ZA)、（Xv，Y v，Zv)、（Xs，Ys，Zs);把A、V、G三点融合成一点，令该点为S点， 算法如下：

[0021] 由此得到S点坐标为（XS，YS，ZS);为了得到经炜度坐标，把空间直角坐标转换成大 地坐标，转换公式如下：

[0022] CN 105180943 A 说明书 3/9 页

[0023] 经过融合单元处理之后，便得到唯一经炜度坐标S点为（Bs，Ls，H s)。

[0024] 可选的，所述用于根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像，具体包括：设得到的船 舶经炜度坐标为S点，获得摄像头与S点的水平距离a，摄像头与地面距离b是已知的，根据 直角三角形勾股定理：

[0026] 获得摄像头与S点的距离c，由此对摄像头焦距进行调整，根据该直角面，同时可 以确定该摄像头的俯角α为：

[0028] 接下来求出S点相对于摄像头的真方位角，即从某点的真北方向线起，依顺时针 方向到目标方向线间的水平夹角，采用站心地平坐标系来计算真方位角；设摄像头的位置 为M点，该点的大地坐标为（BM，LM，ΗΜ)，经上述坐标转换公式（4)，转换为空间直角坐标，即 (XM，YM，Zm)，以M点所在的坐标系为站心直角坐标系，记为M-NEU，已知M点、S点的空间直角 坐标，根据两坐标系之间的平移旋转关系，得到：

CN 105180943 A 说明书 4/9 页

[0035] 则M点至S点的方位角为：θ = arctan(E/N) (18)

[0036] 依据定义该方位角即为真方位角，根据真方位角θ，调整摄像头位置。

[0037] -种船舶定位方法，包括如下步骤：SlOO :从多个不同定位端获取船舶的多个位 置信息；S200 :对获取到的多个位置信息按照优先级进行排序，将优先级大于设定阈值的 多个位置信息发送至融合单元；S300 :将优先级大于设定阈值的多个位置信息进行融合， 得出唯一的船舶经炜度坐标；S400 :根据船舶经炜度坐标获取船舶监控影像。

[0038] 可选的，所述位置信息包括船舶当前所处的经炜度、位置信息获取的时刻以及定 位端标识。

[0039] 可选的，所述步骤S200具体包括：将各定位端所获取的船舶位置信息的时刻与当 前时刻相减，得到各定位端所发送的位置信息距离当前时刻的时长，按照时长从小到大的 优先级顺序对所述多个位置信息进行排序。

[0040] 可选的，所述多个不同定位端包括413、1^10、￥几3、卫星定位、和/或雷达。

[0041] 本发明的有益效果是：本发明通过经炜度位置的融合算法得出经炜度后，与监控 系统进行联动，能让海事人员在视频中就能准确得知船舶的相关信息，从而可以准确的定 位船舶进行视频监控。

【附图说明】

[0042]图1是本发明船舶定位系统的结构示意图；

[0043] 图2是空间大地坐标系；

[0044] 图3是空间直角坐标系；

[0045] 图4是监控单元与S点联动示意图；

[0046] 图5是站心地平直角坐标系与空间直角坐标系示意图；

[0047] 图6是本发明船舶定位方法的流程图。

【具体实施方式】

[0048] 为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明 的【具体实施方式】做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全 部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发 明的本发明的船舶定位系统包括依次连接的位置信息获取单元、排序单 元、融合单元、和监控单元。该系统首先通过位置信息获取单元收集所有定位端上传上来的 船舶位置信息，接着排序单元和融合单元通过相关的规则判断、计算得出唯一的一个经炜 度信息，用于精确的表示船舶的地理位置。系统将精确的地理位置发送至监控单元，监控单 元根据自已视频范围内的船舶图像结合上传上来的地理位置，可在视频中船舶的上方设计 一个浮动窗，用于显示出该船舶的相关信息。

[0051] 位置信息获取单元，其用于从不同定位端获取船舶的多个位置信息，一般而言，船 舶上会安装多种定位端，例如第一定位端（可以是AIS)、

日本放弃部署陆基“宙斯盾”反导系统，这是真是假？

从目前媒体纰漏出来的消息，日本这次真的是准备放弃部署陆基的宙斯盾系统了，而陆基的宙斯盾系统就是我们俗称的萨德。其实日本放弃萨德的原因其实非常简单。

1、日本经历过疫情，经济出现问题。

新冠疫情还没有结束，所以对于日本来说，经济方面的问题不算小。所以日本目前是没有太多的经济实力去安装萨德系统。而且安装萨德系统之后会立刻得罪我国和俄罗斯，造成自己在经济方面的压力更大。毕竟日本作为一个岛国，本身的经济还是靠出口获得。所以自然不可能给自己雪上加霜。

2、美国政客的极力施压，导致日本左右为难。

其实和日本一样，美国的经济情况也不算那么乐观。就拿美股来说，虽然现在稳定住了，但是这个稳定是指美股躺在ICU依靠各种机器才稳定住的。所以总的来说，美股并不是我们想象的那么好。所以我个人觉得，美国之所以不断要求日本购买和安装萨德系统，多少有些掠夺日本，治愈本国经济创伤的嫌疑。

3、日本现在处于一个观望的立场上。

其实日本国内也是分为两个派系的，一种是想要继续依靠美国，抱着美国的大腿，从而制衡我国。但是另外一种是想要和我国一起，在亚洲地区建立一个自贸区。这样对于亚洲的各个国家都有好处。所以目前的日本本来就是处于一个摇摆不定的状态。再加上如果真的将萨德部署了，那么俄罗斯必然是要跳脚的。按照俄罗斯的性格，弄出来什么样的惊天之举都不过分。而且俄罗斯和日本还有领土冲突，可能日本这次也是为了向俄罗斯示好，从而增加一些从俄罗斯收回领土的可能性。

淘宝卖的鸡蛋孵化机有啥用处？

　孵化机1.一孵化机的工作原理

孵化机、孵化设备是利用仿生学原理和自动控制技术为禽蛋胚胎发育提供适宜的条件以获得大量优质雏禽的机器。

2.孵化机是发展现代化养鸡生产的重要设备之一，它的种类很多，但大致可分为平面孵化机与立体孵化机两大类，立体孵化机又可分为箱式孵化机和房间式孵化机。

孵化机根据它的构造又分为巷道式孵化机和箱体式孵化机。

目前国内较为先进的孵化机型为巷道机，此机型集中了三大优点：省电，省地，省人工。适合于大中型种禽企业，巷道机受人为因素影响较小，但对技术人员和电工的素质要求较高，工作流程简单明了，便于操作，适应工厂化、规模化的孵化生产。

而对于没有接触过的农民朋友来说，箱体式孵化机往往就解决了很多现实问题，箱体式孵化机适用于刚刚起步的养殖朋友，投资小，风险小，技术也很好掌握，它不像巷道式孵化机要求有多么专业，所以很大程度上是创业首选！

3.箱体式孵化机拥有微电脑控制技术，应用在孵化设备上，可以根据胚胎发育过程中，对温度、湿度、氧气等需求的变化，应用专家的经验，并接受各类信息，进行推理分析。使孵化设备能够为胚胎在整个发育过程中，提供适宜的温、湿度及氧气。

4.特点：

彩钢板结构，采用高级纳用净化板，保温性能极好

煤电两用，不用担心停电，可使用煤球炉天然气等作为补充热源来保持机器的温湿度，以达到正常孵化。

温度、湿度、风门联合控制，减少温度场的波动;

全新的加热控制方式，能根据环境温度和胚胎发育周期自动调节加热量，保证温度场的稳定性;

独特的风门悬停控制技术，可以精确的控制通风量;

新型的通风结构方式，废气、进气、强制风冷通道相互分离，保证孵化后期氧气的补充和散热;

自动监控温度、风门、搅拌风扇、翻蛋、电源等的工作情况，一有异常，立即发出声、光报警信号;

备有一套独立的应急控制系统，当正常的控制系统异常时，可启动该系统进行孵化。保证了孵化的安全性。

孵化出雏的一体机设计，更完美的达到了孵化效果。

5.主要技术指标

载蛋量:几十枚到两万多枚，（包括蛋架式孵化机和蛋车式孵化机）

控温精度：±0.1℃

温度显示分辨率：0.01℃

湿度显示分辨率：1%RH

温度场均方差：0.1℃

加湿范围：40～80%RH

Co2含量：0.15%

两套完可单独控温的使用系统

电源：AC220V±10%(两项电）

6.使用说明

（1）温湿度参数设置

在正常工作时，按一下设置键（短键），仪表进入参数设置状态：

1. 设置基准温度：数码显示温度设置状……TT***态

显示如右图所示，“TT”是基准温度代码，此时按

键可以修改基准温度值直至需要值（范围：0~99.9℃）按一下确定键保存数据，并自动进入下一参数“基准湿度”设置。

2. 设置基准湿度：数码显示温度设置状……HH***态

显示如右图所示，“HH”是基准温度代码，此时按 【上键】【下键】

键可以修改基准湿度值直至需要值（范围：0~99％RH）按一下确定键保存数据，并自动进入下一参数“自动填充”设置。

3. 设置自动计算：数码显示温度设置状……FF口口1态

显示如右图所示，“FF”是自动填充代码，此时按 【上键】【下键】

修改是否自动计算（“0”或＂1＂，其中“0”表示不自动计算参数，“1”表示自动计算参数，出厂初始值为“1”）。如果自动计算，按一下确认保存数据，然后可以直接设置退出。如需要修改以下参数，将FF改成0.

（2）翻蛋设置

在正常工作时，按住设置（长键，大于5秒），直到进入参数设置状态

1. 设置翻蛋间隔时间：数码管显示如右图……F1***

所示：F1表示前后两次翻蛋的间隔时间（单位：分钟），按上、下键可修改该值。按确定键保存数据，并自动进入下一参数设置。下一参数不需设置时按设置退出

2. 设置翻蛋时间：数码管显示如右图……F2***

所示：F2表示翻蛋时间（单位：秒）按上、下键可修改该值。按确定键保存数据，并自动进入下一参数设置。下一参数不需设置时按设置退出

（3）翻蛋及消音说明

翻蛋方式

自动翻蛋：

按照设置的翻蛋间隔时间和翻蛋的时间自动翻蛋，左-右-左-右……翻蛋交替进行，翻蛋次数在显示面板上，控制器如断电翻蛋次数归零。为确保正常翻蛋，请务必切换到自动翻蛋状态！

手动翻蛋：

1. 左翻蛋：在控制器正常工作状态，按上键3秒，下排数码管最右一位的小数点会亮，同时左翻蛋指示灯亮，此时左翻蛋工作。再按上键3秒，左翻蛋停止同时左翻蛋指示灯灭。

2. 右翻蛋：再按上键3秒，进入右翻蛋，右翻蛋指示灯亮; 再按上键3秒，右翻蛋停止同时右翻蛋指示灯灭。

3. 自动翻蛋：再按上键3秒，控制系统进入自动翻蛋，下排数码最右边一位的小数点灭

注意：下排数码管右下角小数点点亮时为手动翻蛋状态。

消音功能：仪表报警时，按下键，可消除蜂鸣，但是指示灯还是亮的，再按下键，蜂鸣回复