包含gvd机器人导航的词条

老师做AGV导航，用视觉SLAM来做导航可行吗

视觉导航定位：图像处理量巨大，一般计算机无法完成运算，实时性较差；受光线条件限制较大，无法在黑暗环境中工作。

GPS导航定位：室内环境下，存在定位精度低、可靠性不高的问题。

超声波导航定位：由于超声波传感器自身的缺陷，如镜面反射、有限的波束角等，无法充分获取周边环境信息。

线圈导航定位：在机器人行走规划路径上布置感应线圈，通过在机器人身上安装感应装置来进行电磁感应，但这样的机器人只能按照预定路径行走，谈不上真正的智能，

SLAM（simultaneouslocalization and mapping）技术：在室内环境中，机器人不能利用全局定位系统进行定位，而事先获取机器人工作环境的地图很困难，甚至是不可能的。SLAM技术使得机器人在自身位置不确定的条件下，经过一系列的位置并且在每一个位置获得传感器对环境的感知信息，在完全未知环境中创建地图，同时利用地图进行自主定位和导航。一般SLAM可以分为三个步骤：基于外部感知的环境特征提取，递推形式的预测和更新算法以及相应的数据相关技术。

哪家机器人定位导航技术做的比较好？

目前国内研发机器人定位导航技术的企业中，以思岚科技较为知名，思岚科技是国内较早从事机器人定位导航技术的企业，

在该领域已有丰富的研发及实践经验。目前市面上我们所能看到的服务机器人大部分均有思岚科技产品的身影，像科大讯飞的导购机器人美美、达闼医护助力机器人pepper、小笨智能消毒机器人、穿山甲迎宾机器人艾米、康力优蓝智能引导机器人U05等等都采用了思岚科技的定位导航方案。

智能机器人有自动导航功能么

上海灵至科技有限公司自主研发的机器人底盘内置多达十几种传感器，包括深度摄像头、高性能激光雷达、惯性导航单元、超声波、震动、红外、触动等，能时刻扫描周围环境，提供环境地图数据，并基于该数据配合全自主导航算法，为机器人自主定位导航提供精准严谨的规划，极大促进自主导航的运行效率；同时利用多传感器信息融合技术，特别是物品识别技术，增强了机器人在不同环境下的适应能力，提高了系统在综合场景下的稳定

应用agv的前景如何？

佳顺伟业agv工程师为您解答： 1 AGV的技术水平将日益提高 现代AGV技术的最显著特征是具有智能化。车载计算机的硬软件技术日益强大，使AGV具有从网络、无线或红外线信号接受装置接收调度中心或客户指令，自动导引，自动行驶，优化路线，自动作业，运行管理，车辆调度，安全避碰，自动充电，自动诊断等功能，实现了AGV的智能化、信息化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。现代AGV是24小时不知疲倦的聪明车辆（仅在任务间隙时随机进行短时充电），能主动、自序、有节拍按最安全、快捷的路线执行作业。 2 AGV的动力性能将更趋强劲 AGV设计的难点之一是其动力源装置的设计。动力源的功率大小直接影响AGV的功用，而动力源的体积大小直接影响整车的体积及外观造型。 传统的AGV采用铅酸电池，能量密度小，体积大。随着电池技术的发展，今年来电池逐步由高能酸性电池发展到开始采用高能碱性电池，以提高环保性能，大幅提高充放电比，目前由充电时间/放电时间比为1：1提高到现在的1：12，大幅缩短了AGV的待机充电的时间。 动力电池性能及充放电技术的进步，使得现代AGV的动力性能普遍提高，运载能力与行驶特性进一步优化。 3 AGV的综合技术将逐步机器人化 AGV本身就是一种移动机器人，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。 AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上，在机器人发展的整个过程中，其相关技术都先后在AGV中得到了应用。如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位，路径规划、运动控制等，均在AGV中得到了体现。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能，均得到了普遍提高，并仍将继续提高。 由于AGV的机器人化，现代AGV已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具，几乎可以适合于各种固定的或不固定的运输场所。 4 AGV的应用将日益普遍 由于现代化生产观念日益受到重视，对生产线运行、物流系统的柔性要求越来越高。在产品换型、多种产品混合生产线运行、调整产量、重新组合生产线等方面，AGV必将得到迅速发展和普及应用，这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是由AGV本身所独具的优越性决定的。 5 AGV在中国应用的新趋势 AGV全称自动导引小车(Automatic Guided Vehicle)，它实现的主要功能是在计算机和无线局域网络的控制下，经磁、激光等导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，电池驱动(交、直流)，本质上它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。 目前，AGV在我国烟草、印钞、汽车、新闻纸等行业已有大规模应用，呈日益上升的势头，并出现了一些新的技术和行业应用趋势。 目前的案例是AGV在室内的应用较多。但随着需求的发展，户外或半户外AGV技术将逐步完善和进入应用阶段。户外AGV技术一直是应用的难点，主要受制于相对恶劣的自然条件，如：温度、湿度、阳光、雾、雨、雪等天气。作为世界领先的AGV技术提供商，DANAHER MOTION公司每年投入巨额的研发费用到产品升级上，户外技术正是方向之一，如防雨的激光导航装置，交流驱动器，特殊经验的系统设计等，欧洲合作伙伴户外技术的测试工作也取得相对理想的实效。 国内AGV应用需求正突破传统行业，医药、港口等行业的需求日益扩大。目前我国港口集装箱采用的码头运输方式为起重机将集装箱卸载到人工驾驶的运载工具上，再运输到储存地点。如果采用AGV作为运载工具，目前在欧洲运行的案例表明将提高港口卸载效率约70%。DANAHER MOTION和合作伙伴进一步改进系统设计，采用激光导航方式，提供缓冲区设计以提高起重机和AGV协调性能，加大AGV的运载能力(单车运载双层集装箱82t)，提高运行速度(平地最大20km/h，坡度为5°时5km/h)。据估计综合效率提高100%以上。 这对我国港口行业的发展意义重大，我国港口吞吐量世界第一，装卸货物总量巨大，运载效率的极大提高直接意味着集装箱货轮停泊时间的缩短，减少货轮巨额的停泊费用，同时装卸周期的缩短将极大提升单口岸的利用效率，对于国民经济进出口效益的意义是不言而喻的。 随着世界经济的发展，欧洲港口的吞吐能力日饱趋和，欧盟启动了相关计划并投资提升码头周转效率，在此情况下，DANAHER MOTION欧洲合作伙伴TTS公司承接了该项目的一部分，目前在瑞典哥德堡的测试项目正是使用了AGV自动导引小车。该计划是港口运输方式的一次革命，代表着港口运载全面自动化的开始。同时使海关集装箱100%X射线检测成为可能。 根据Danaher Motion的测算，单个码头AGV小车的需求量约70台，中国主要的大型码头的总需求量保守估计在1500台，市场产值在5~10亿元人民币。该市场需求将在较短时间内呈直线上升趋势，5年后逐步趋向稳定。可以预测，未来的几年，正因为巨大的经济和社会效益，港口应用将是AGV在中国最富前景的行业。

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什么是磁导航AGV机器人？什么是激光导航AGV机器人？

不应该叫磁导航AGV，叫做导引，路线固定就导引。激光，惯性等叫做导航。磁导引AGV它的造价比较低，是AGV市场的大主流。需要铺设磁条作为导引路线，想去哪就得铺到哪。缺点嘛，是怕利器碾压，磁条毕竟是橡胶和磁铁粉合成的。

激光导航呢，造价就比较高了，导航用的激光传感器就几万了，制作难度也比磁条导引的难。不过优点是灵活方便，不用在地面铺设路线，但是要在固定的位置设置反光板。