山东光学导航厂家（导航山东工业）

本文目录一览：

• 1、诺基亚E72的光学导航是什么？
• 2、agv小车都有那些导航方式？
• 3、如何正确选用AGV机器人的类型
• 4、诺基亚E72的那个光学导航键比起E71的导航键来那个更好用些？
• 5、天问一号自主导航秘密武器是什么？
• 6、有哪些AGV小车生产厂家?

诺基亚E72的光学导航是什么？

诺基亚E72的光学导航，是可以代替一般的导航键，

只是感应您手指的移动，进行导航，如：HTC Legend 般的导航功能。

诺基亚E72的光学导航的位置是导航键中间的确定键。

agv小车都有那些导航方式？

AGV小车有以下几种导航方式：

1.电磁导引

电磁导引方式是使用最早也是最多的一种，它在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入一低压，低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装有两个感应线圈，可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。   

2.磁带导引

磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，所以这种导引方式的AGV对应用环境要求比较高。

3.激光引导

这种导引方式是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同事采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。它的有点事定位精确、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前许多国外AGV生产厂家有限采用的先进的导引方式。

4.视觉导引

视觉导引有两种方法，一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。另一种是基于导引线的图像识别方法，利用摄像头实时采集导引线图像，并计算出导引线与小车之间的偏差，从而控制AGV沿着预定规划好的导引线行驶。

如何正确选用AGV机器人的类型

常见小型AGV类型有：背负式AGV,潜伏式AGV，牵引式AGV，升降式AGV，链式AGV，推挽滑道式AGV，其次还有大型的AGV：叉车式AGV，龙门式AGV，平板式大吨位牵引AGV。

按照导航方式分又可分为：坐标导航、电磁导航、磁导航、激光导航、光学导航、惯性导航、图片识别导航、GPS导航。比较常见是磁导航、激光导航。

如何正确选用AGV机器人的类型？米克力美AGV工作人根据经验总结出如下几点，希望对大家有所帮助。

1.承载的重量

根据自己的实际情况，了解一台AGV需要运输的物品的重量是多少来选择合适载重量的AGV小车。

2.AGV小车的尺寸

根据所承载货物的尺寸和通道宽度来选择长、宽、高外形尺寸相适应AGV车体。

3.移载方式

不同移载方式要求不同的停位精度。根据自己移载方式来选择相应停车精度的AGV小车。停位精度指AGV到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值（mm）。

4.弯道空间

不同转弯半径的AGV小车所需的弯道空间有差异。最小转弯半径越小所需要的弯道空间就越小。最小转弯半径指AGV在空载低速行驶、偏转程度最大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

5.搬运环境

根据搬运环境是室内还是室外？是无尘车间还是普通车间？是跨楼层搬运还是同层搬运？来选择想适应的导航方式。目前主流的有磁导航AGV和激光导航AGV。其中无反光板激光厂家导航AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径灵活多变，能够合适多种现场环境等特点。

最后的建议是，专业的事情交给专业的人来做，选择靠谱的AGV系统提供商来为你选型，比自己选型肯定要专业、高效。

诺基亚E72的那个光学导航键比起E71的导航键来那个更好用些？

当然是72了，我都用过，光学的好，一个是省去了按键的损坏、磨损，不管质量多好，总会磨损的另一个是对手指关节的保护好些，如果每天看书，或者玩手机的人，这长期下来确实是一种保护，还有其他的好处可以慢慢体会，

天问一号自主导航秘密武器是什么？

天问一号自主导航秘密武器一台是光学导航敏感器，一台是红外导航敏感器。光学导航敏感器是用于巡航段，是远距离对火星成像。红外导航敏感器用于环绕段，也就是天问一号成为火星卫星的时候，用它来进行测量（天问一号）探测器的轨道位置和速度。

航天科技集团八院研究员 郑循江表示：一个大一个小，技术难度还是很大的，因为新研产品我们也是第一次去火星，火星精确的光学特性红外特性，实际上我们认知还是有欠缺的。

飞抵火星的过程中，它拍的图像和特性，能量和形状，对我们做光学导航的一个测量有没有啥影响，很多因素还是未知的。

青岛理工大学团队护航天问一号：

天问一号探测器着陆背后，活跃着驻青高校参与的身影。记者从青岛理工大学了解到，由学校复杂网络与可视化研究所航天可视化团队研制的深空探测实时三维可视化技术在本次火星探测任务中接受了实战任务考验，性能表现卓越，再次发挥关键性作用。

据了解，天问一号探测器于2020年7月23日在中国文昌航天发射场由长征五号运载火箭成功发射。航天可视化团队为天问一号探测器在飞向火星过程的“绕”、“着”、“巡”串联任务中的轨道修正、姿态调整以及飞行控制与指挥提供关键技术支持和工程保障；

并将在后续祝融号火星车开展对着陆点全局成像、自检驶离着陆平台并开展巡视探测等火星表面探测遥操作任务中继续发挥作用，为天问一号火星探测任务圆满成功保驾护航。

以上内容参考 环球网－茫茫太空如何不迷路？看天问一号自主导航秘密武器

有哪些AGV小车生产厂家?

深圳中宝能、天津申能、广东嘉腾、佳顺伟业、广州井源、上海竞柯、沈阳新松、广州远能、昆明船舶、合肥井松、深圳昂科等