导航技术与dsp（导航技术与应用）
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DSP与PSP的区别？
老王随笔，写出来看看各大厂家什么反应，如果觉得好可以转发。以 文字老王尽量把专业词翻译成通俗文字，这样新手小白易懂。
什么是汽车DSP？
DSP为数字信号处理器，广义是指数字信号处理运算微处理器，车载DSP在此基础增加电子分频功能实现主动分频，并增加7850功放，变成一台带数字信号处理电子分频信号。狭义DSP多运用在原车主机，CD，安卓导航，所有带音量增减，低音调节主机都是通过DSP芯片实现。也就是说目前已知99%汽车主机都带有DSP芯片。
汽车DSP作用是什么？
汽车DSP是目前比较流行改装方式，最大作用是可以匹配专车专用无损线速实现无损快速低成本改装。DSP因为自带电子分频器，在分频改装中能实现主动电子分频。
DSP误区是什么？
多人认为DSP是一台主机，其实本质DSP是一台7850多功能功放，虽然DSP有部分加入USB蓝牙播放功能，但是其本质依旧只是最廉价也最稳定蓝牙4.2播放方案（见图），这种方案常见广场舞音响中使用。管是蓝牙方案，还是本身接受到音频处理过程DSP并算一台主机，因为管是那种方式处理音频DSP并无损，甚至是牺牲音质为代价实现功能或RCA模拟型号输出。如果DSP算一台主机，那KTV使用电子均衡器算算一台主机，我这么比喻其实是侮辱电子均衡器。KTV用电子均衡器虽然是DSP数字处理方式，但是电子均衡器是I2S数字输入，信号处理调整完毕后依旧是I2S数字输出，如果调音切频率电子均衡器本身并压缩或损坏音质，数字进数字出。但是DSP在处理数字信号之前已经进行一次模数转换，什么是模数转换呢?你原车喇叭电平进入DSP前经过DSP转低转换成模拟型号，后再讲模拟信号转换成数字信号再进行处理，实现调音EQ修整，电子分频等功能。节分类讲解。
DSP原理是什么？
市面DSP工作采取种方式,原理方别是：
1.原车电平输入，面一节讲过，面是DSP工作步骤。电平--转换成低电平信号--低电平再转换成数字信号--数字信号处理后最后转换成模拟信号给本身7850功放或外设RCA输出。
2.低电平输入，低电平--转换成电平信号--电平再转换成RCA模拟信号。
3.光纤同轴输入，数字信号直接处理--转换成RCA模拟信号。（这种转换音损最小，带数字输入功能DSP价格能天）。
以3条我讲个最通俗比喻就明白原理.
1.电平多次转换后得到音质相当于把MP3文件转换成WAV文件，再把WAV文件转换成MP3播放。
2.低电平输入等于把WAV文件转换成MP3文件再转换回WAV，得到音质类似相同。
3.光纤同轴输入等于把WAV文件转换成WAV文件一遍，等到音质类同。
DSP最大谎言是什么？
调音确实是音质味精，但是如果你迷恋后期制作调音能改变音质就等同于相信能把MP3文件还原回WAV无损文件带来音乐质感。或者一个是歌手歌手录音后可以通过后期制作调音变成优美动听歌手，这是多么痛领悟啊。电子均衡器在录制生成源文件前就要调好音色，就好比你去KTV唱歌，那个麦克风出来声音都是通过EQ电子均衡器调节，电子均衡器作用是录之前而是录之后。要你手机录音歌一曲用DSP调好听点？这跟许多年钱一些人认为VCD可以通过数字转换得到DVD画质，这样认为没有本质区别。
这里还要提到一点，DSP既是主机但扮演主机角色，DSP有进行数模转换，再往回模拟信号就给功放。那DSP是采用什么端或者名家解码器呢？这个问题应该没有人质疑过，说到解码器玩过主机人应该知道解码器重要性，目前市场公认好解码器方案无非PCM1704、1794、AK4490-4495，还有端ES9018-9038，那DSP采用哪种解码器呢？有没有发现DSP厂商从来宣传解码器，顶多谈一2604运放。那又有谁能知道DSP是用什么前级解码器在处理音频信号呢？
顺便多提一点，多DSP连运放都没有，直接用微处理器代替运放，这点跟多大屏导航类似。
车载DSP是如何演变而来？
其实汽车DSP开发货生产厂家前身至是汽车导航生产厂家。本质车载DSP是安卓导航行业延伸，只是技术比导航简单一些，我来列共同点：
1.DSP跟大部分安卓导航采取一样电源供电方案。
2.无损改装，专车专用技术方案类似。
3.DSP跟部分导航一样都采用7850功放芯片方案（也多导航是7838芯片）。
4.导航跟DSP都是同时带一颗DSP处理芯片，狗血是这颗芯片型号部分雷同。
5.数模转换时候都进行压缩后再转换（这点在面细谈）。所以导航跟DSP出来数码味道相似。
车载DSP数模转换时候是否压缩音质？
答案是肯定。数模转换时防抖动，时钟同步，这两个任何一个技术方案成本都超过DSP总造价，甚至是几倍还多。保证声音纯正几个步骤：采样完整，转换成模拟信号时候抖动丢失数据。电源滤波干净，供电电压足称保证几元件供电电压，也就是我们主机功放中常见多路独立供电。通俗点说就是声音从无损文件读取出来时候转换成模拟信号要丢失保证声音完整性，电源电压保证各元件最佳工作电压状态，这样出来声音才有音质。当然这里还有多我知道技术参数在影响声音，比如解码器，采样比特率等。
作为车载DSP无需关心是否压缩音质，因为：
1.就DSP电源而言只是保证元件最低工作状态，电源部分就已经导致丢失，丢失就是压缩。
2.转低本身在压缩音质。
3.模转数，也是压缩音质。
4.光纤同轴数转模，声音音频抖动导致失真，丢失音质。
那DSP是否一文不值？
存在必然有一定道理。车载DSP鼻祖应该是阿尔派H700与H800系列，我没有拆解过这两个产品，但是我猜H面主动分音方案应该是利用模拟信号进行频谱划分，并非目前国产DSP采用数字划分方案。这样猜想理由简单，数字DSP芯片方案是几年才逐渐成熟，H系列产品老，在那个年代应该会出现数字化DSP芯片，H系列应该是采用“林奎茨-瑞利”或者类似于分频方案，这种分频出来声音比较讨耳朵喜欢，因为运放在“染色”。
其实像功放频率截止，低音调节这些就是模拟类分音，用运放来控制频率通过频点，关于“林奎茨-瑞利”分频方案我随便淘宝截图个大家看看应该就明白。
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DSP有哪些误区？
误区一：皇帝位，“皇帝位”是声场缺陷位，并是音响最佳试听位。如果一套音响系统仅仅只是一个位置声音最佳，那请问您去电影院买票看电影有没有“皇帝位”可选?是否电影院里有几个位置声场声音特别好？或者你趴到奔驰保时捷车听听原车音响听觉主副驾驶座哪个好听。
误区：声场延时。声音在空气中传播速度340米/秒，副驾驶比主驾驶座离人耳距离多一米左距离，因此算出延时0.00294毫秒，人耳是否能听出毫秒声音同步差距我表示怀疑，或者说这毫秒差距能影响多大音质效果我怀疑。左喇叭线长度一线损电阻导致声音同步是否比这个距离能让人耳分辨出来呢。
误区：无损。DSP无损仅仅是建立在安装面无损，并非音质输入无损，中国五千年文化积累文字千变万化，“无损”这两个词解释起来容易歧义。就目前市场来说，无损安装，原车机音质无损输出市场没有一款产品可以。原车机输出除改RCA外任何外接设备都是转低有损输出。
误区：电脑调音大。所谓电脑调音是DSP代理公司培训千篇一律调音方式，你没看错喇叭任何功放进去对DSP而言主被动调音方式几乎大家手段设置频率一样，如果DSP能把差音源调成好音质，那需要歌手什么唱歌实力，后期调音制作就行。所谓调音是调一种舒适度，也就是适合自己音响风格，并非以讲改变音质。面我有份厂家培训关于DSP调音手稿，分享一。
车载DSP未来发展趋势浅谈看法
家用均衡器在零几年发展几年后消失无影无踪，车用DSP只是重复走这段过程。车载DSP定位及其模糊，首先。然后使用7850功放是一台合格功放，我过去多次讲过。作为数字电子分频器来说DSP又显太低端，先锋P99贵就贵在昂贵数字电子分频。目前家用HIFI电子分频基本一半以方案还是模拟电子分频，也就是在运放后重新划分频谱，因此DSP是一个过渡型产品，虽然今天看到这个行业欣欣向荣，但也许明日就有一批DSP品牌倒，这跟导航，电子狗云镜市场一样，行业饱。导致DSP行业日落原因无非以几点：
1.体验度，客户加DSP是为提音质，花钱确是降低音质。这种忽悠式营销没有未来。
2.无损安装，其实只要一根专车专用线破线就能实现无损改装，无损线引出来剪线你想加什么主机都可以。
3.充当主机，它是一台主机，他没有解码器或者没有耳朵能听解码器。DSP车载厂商对音质理解能力来说手里掌握音频方案还够格，要然就会出现安卓耳放解码器满街都是时候安卓导航厂家竟然没有一家做出来声音能过去安卓导航或播放器。
4.电子分频，网一堆模拟电子分频方案，只是太廉价，没有厂商愿意做出产品去卖而已。
5.充当功放，7850最大功率单声道50W，15V供电时接8欧喇叭时，每个声道8W也就是我们将16W，受周边电路影响普遍7850失真功率才7.8W(面会重点讲7850）。如果这么简单廉价功放电路能出好声音那让欧迪臣，JBL或老王一代代代功放怎么活？面看对比图。
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6.DSP会导致喇叭与功放声音体验度降，必被消费者及专业器材生产厂商所接受。DSP行业流音响厂商才跟风，一流厂商屑一顾，比如JBL人家看你一眼DSP吗？
7.汽车行业音响减配成风，天籁从松主机减配为航盛；大众博士RCD510减配成德赛西威，还有一部分欧系车直接卡仕达代工主机。。。这些这些，消费者真正需求是主机，是电子均衡器，也是什么带均衡器功放，显然今天DSP做事情就是与市场需求背道而驰。可以这么说：DSP是连过渡产品都是，直接是淘汰产品，中国特色忽悠式营销产生产品。
DSP声音特点及缺点
由于DSP都是采用较差D/A转换器，或至经过一次模数转换，DSP出来方波信号都是由非常丰富基波非常丰富次谐波组成，又没有较好滤波电路（好滤波电路一块电路体积都比DSP整块线路板还大），次谐波+时钟误差+"误码"导致"互调畸变"现象，失真接憧而来，声音偏“硬”是DSP普遍现象，DSP连接同器材实现同作用时候还存在以听感感受：
1.DSP原车主机当功放，接DSP声音发硬干冷，播放人声时候喇叭隔着一层纱，这就是数码音，原车主机时候声音虽差，但至节目源自然、好听，清澈。
2.DSP连接功放，由于过渡调音，传输给功放信号完整度丢失（可以简单理解非全频信号），导致这台功放优点及特点丢失，任何对管功放出来声音都是差多音色（90%车载AB类功放是对管），最鲜明特点就是----功放容易失真。这会让你误以为功放问题，断换等级功放（这也是赚钱套路）。
3.安卓导航连接DSP情况，这种是最糟糕方式，失真导致音量放大破音，音尖锐断折腾喇叭，听乐器时候已经无法清晰辨认乐器种类。
4.DSP主动分频，由于部分DSP对频率截止软件数字精确但分频模糊，比如你设置1.2K截止频率，实际工作频率会飘到1.6K，音容易烧这是DSP主动特点，多人会倾向于调音技巧没掌握，实际情况就是我讲这样，写出来你难明白。主动调音是依赖人听辨能力，人调音水平直接在影响喇叭发挥。过渡截频或调试当会丢失多音乐细节，DSP主动分频缺失细节这是最直接感受。到玩主动这个级别，“好听”与好听是指音质，而是“细节”部分，主动是细节扩展，并非把一套烂喇叭调成好喇叭，当然也有一些“烧”玩法是可以做到把一套喇叭临失真部分截止掉，但这针对车载，家用发烧玩多。
DSP行业最受伤是谁？
DSP行业，改装店其实是受害者。这是因为：
1.提出无损改装要求是消费者，市场DSP之前是无一产品是无损安装。
2.如果线卖DSP改装店会被线消灭，优美声这些厂家是砸重金在线做口碑营销。
3.如果没有DSP大一部分消费者消费热情会降低，一说改主机割中控面板就没几个人愿意改音响，这是在商言“伤”。
4.一部分大代理手握世界知名品牌音响代理，DSP与喇叭功放捆绑销售，比如一次拿货十台DSP可以拿货几套“XX”大牌音响，这种生态坏境人总是被“逼”出来。
最后才是消费者。
车载主机需要是一种什么样产品？
我先把消费者需求列出来：
1.无损改装，改动电路或量改动汽车电路。
2.音质解码能力在原车机之，兼容性要支持几大无损格式。
3.既然是无损线路改装最好自带功放，功率应超过30A，也就是没声道功放最大功率超50W。
4.具备安卓机一样在线播放音乐能力，支持类似于无线传输功能。
5.既然支持在线就要对软件体验度要提升，要向早期安卓机一样动动死机，毕竟车机CPU等硬件就算安卓化那也是安卓手机几年前水平，在有限硬件条件对设计者软件开发能力要求就比较要。
正所谓解决音源音响改装都是耍流氓。搞清楚趋势，未来市场所导向产品呼之欲出--DSD，DSD发展有几年，在耳放这块算瓜熟蒂落产品，汽车改装正是需要一台音质靓丽DSD产品。简单科普DSD无损播放器。
DSD专业是指母带音源播放器，汽车改装DSD是指无损音源播放器，车载DSD其实是支持母带码率DSD文件，但是他向兼容所有无损音源格式，因此车载DSD统称为：USB无损音源数字播放器，这个为合适。DSD是一台标准音乐播放器，带解码器功能，支持数字输出，带linux或安卓系统，部分DSD与CD一样可以内置40W功放可以实现播放器与小功放结合，安装采取是DSP一样无损安装方式。老王断定未来带安卓操作系统车载DSD会成为趋势，这个类似于天龙DSD耳放方案。
DSD是DSP完全接替品，DSP所有功能都可以在DSD中实现，但DSD所具备解码，数字输出能力DSP可能具备也无法后补。目前做车载DSD比较成熟就是两个厂家，一个索尼大法，一个国内歌航，剩几家小厂及抄袭就做评论，现在重点讲这两个厂家产品。
索尼GS9DSD
兼容性好，各大无损对支持，但是索尼DSD安装方式跟传统汽车CD没有两样，这是缺点，这就限制多车子安装（索尼产品离开大法字），在操作支持手机APP控制，无线播放音乐功能，我早期拿到是全英文菜单，现在知道中文没有。音质还是比先锋P01这种CD机略差一些，但是已经优秀，数播毛病总是声音偏硬一些。目前市场价格是6800-7500等。说真这个价格能舍得掏腰包多。
歌航DSDA3
其实当初国内第一款车载歌航DSD评测文章就是我写，这里多说回到主题。歌航A3是歌航代产品，一代是H1跟H1PRO。歌航DSD几个功能我列举一：
1.安装方式跟DSP是一样，甚至连线速接口都DSP一样，安装方式是无损。
2.Linux系统兼容安卓苹果手机APP，内置酷狗喜马拉雅等播放器，这些支持在线播歌功能。软件体验存在死机现象，用一年卡机过一次需要遥控或钥匙关机，这个也是车载带系统主机通病。
3.内置数字功放，实测能推动93DB以50W喇叭。
4.支持无线WIFI传输音乐，也就是手机储存因为可以WIFI连接播放，这个方便，当然流量用手机。
5.音质跟索尼大法区别仅仅只是音色跟风格，如果一定讲哪个音质好叫十个人来听会争论打起来。
多功能参考厂家宣传。这里列举歌航旗舰PRO产品说明是因为个人觉得现在PRO没有早期出来PRO好听，原因你懂得。。本来做为一款旗舰产品，4680元定价可以做好，但是显然现在PRO声音仅仅只是A3产品等级，那我为什么要花多钱去消费PRO？
DSD应该是后改装市场重量级产品，也是趋势化产品，产品本身符合消费者需求，只是从技术研发说重新开发意味成本升，也因为DSD产品没有完全普遍推广开来，所以现在价格比较昂，这限制大一部分入门改装人需求，隔壁老王我也在孜孜倦研发DSD，但DSD这个产品比我研发那个“老王7293功放”一代代代要难多，产品几乎7293功放一代同时做，但做到今天功放已经做代但像样DSD样品声音都没令自己满意,淘宝卖美国及锋喇叭从自己设计到委托设计也只用个月，所以音响这块主机是最难，这也解释为什么过去小日本主机能一统江湖几十年。好就这
车载音响dsp怎么调节
1、打开PC软件后，软件会自动连接上机器。导入直通数据。因厂家内置了不同车型数据，这些数据能达到70%的吻合，但是不能达到100%，所以需要我们删除这些数据，导入直通的数据。（直通数据的意思是EQ的增益为0）一般最后几组都是直通数据，点击左键，软件会自动导入数据。
2、进入高级模式，观察输入输出EQ窗口，频响曲线为一条直线，即是直通。这个非常重要，关系到下一步能否调出好的皇帝位。
3、皇帝位：顾名思义，也就是皇帝坐的位置，一般会选择是主驾驶位。调皇帝位能达到什么效果：我们都知道，汽车听音环境比较特殊，主驾驶位差不多能紧贴左边喇叭，而右边喇叭距离能达到1米多，别看这1米多，对我们听音习惯影响是非常大的，再说明白点就是声音不能同时到达我们左右两只耳朵，所以我们要想办法消除这样的现象，让左右喇叭声音同时到达我们的耳朵。
4、调什么功能才是调皇帝位：延时功能，我们不是说就是因为左右喇叭距离步一样而造成声音不能同时达到我们耳朵嘛，那好了，我们知道声音时能在空气中传播，那我们让左边声音晚点出来就可以了。
汽车影音导航系统的dsp是什么意思
DSP，即“数字音频信号处理器”。
由于汽车狭小的空间喇叭数量多，分布位置不理想，车内空间形状不规整，玻璃反射强，声学缺陷严重。再加上喇叭的频响，箱体材料及空间的限制，所以会导致进入人们耳朵的声音出现严重的偏差。而我们又不能过多的对车内空间进行声学修饰，所以要反过来对声音进行预处理，只能通过对音频信号的数字化，通过数字技术，针对以上的那些缺陷进行音频信号的修正（包括EQ、分频、延时、相位等调节），根据人耳的听音习惯，可以调整出声像定位准确，空气感强，解析度高，高中低频平衡的优美声音。
什么是DSP
数字信号处理，英文：Digital Signal Processing,缩写为DSP，是面向电子信息学科的专业基础课，它的基本概念、基本分析方法已经渗透到了信息与通信工程，电路与系统，集成电路工程，生物医学工程，物理电子学，导航、制导与控制，电磁场与微波技术，水声工程，电气工程，动力工程，航空工程，环境工程等领域。
数字信号处理问题无处不在，信息科学已渗透到所有现代自然科学和社会科学领域。学生应熟练地掌握本课程所讲述的基本概念、基本理论和基本分析方法，并利用这些经典理论分析、解释和计算信号、系统及其相互之间约束关系的问题。
