天箭惯性导航最新消息（航天惯性导航有限公司）
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惯性导航仪是怎样研究成功的？
50年代，中国的经济基础和工业技术基础都很薄弱，科学技术也很落后，精密惯性技术领域还是空白。郝复俭就是在这种情况下肩负起惯性器件研究所创建任务的。
新中国国成立后，他投身于祖国的通信事业。先后主持或参加了多种通信电子仪器，微波仪器、频率仪和防化用的射线探测仪等的研制、试验工作。
1957年10月，郝复俭调入国防部第五研究院担任火箭惯性导航仪系统的技术领导工作。
在创建火箭惯性导航仪研究室的过程中，从科技人员的选调，基础设施的建设，研究室的划分，到设备、器材的购置，郝复俭都要亲自过问。
1958年9月，郝复俭在仿制从前苏联引进的液体近程弹道火箭“P-2”的时候，他和他的同事面对完全陌生的陀螺、陀螺加速度表和横偏校正系统，觉得无从下手。
于是他决从零学起，并鼓励同事们说：“一个小孩从不会走路到会走会跑，总得有个过程。只要肯学、肯干就是了。”
随后，郝复俭根据院领导的指示，开始组织科技人员学习讨论“仿制与独创”和“学到手与导弹上天”的关系。
对于技术性问题，他详细研究了当时仅有的一些前苏联资料，并认真听取有关领导和其他科技人员的意见。
通过学习讨论，大家统一了思想，增加了仿制“P-2”火箭的陀螺仪系统的信心。打这以后，他和他的同事们，通宵达旦地进行实物测绘和资料图纸的分析研究。
不久，郝复俭他们就完成了仿制“P-2”火箭的陀螺仪的全部设计工作。接着，他还带领科技人员下厂进行惯性器件的生产，在摸透设备的工作原理和设计参数的基础上，成功地解决了超差代料的问题。
功夫不负有心人，在郝复俭的主持下，国防部第五研究院终于仿制成功了“P-2”火箭的惯性器件及其他仪器设备，并为后来的自行研制工作打下了良好的基础。
随后，在我国自行设计的中近程液体弹道导弹的研制工作中，郝复俭又开始负责更先进的惯性导航仪系统的研制。
当时，这一自行设计的火箭的导航控制思路虽与“P-2”火箭相同，但在部分整机和线路上做了许多改进。
在中近程弹道导弹的改进型的方案论证与研制中，围绕导航控制系统方案的选择上，郝复俭他们进行了反复讨论。
1967年11月，为发射我国第一颗人造地球卫星用的“长征一号”运载火箭的研制工作正式启动，郝复俭主持了运载火箭的惯性器件的攻关、研制、试验、调试和生产工作。
要知道，在“长征一号”控制系统的研制中，高精度的惯性仪表是关键，而气浮支承技术是实现高精度的关键。为此，国防部第五研究院成立了以郝复俭为组长的联合攻关小组。
随后，他带领科技人员深入惯性器件制造厂，亲自和工人师傅们操作各种精密机床。
在这期间，有些科研人员习惯做在自己的办公室里，在电话里和生产加工厂的工人师傅“指示”一些技术指标。针对这一点，他说：“没有工人的精心加工和装配，是搞不出精密的惯性仪表的，所以我们的研究设计人员必须要和工艺、工人搞好结合，要深入到试制厂去。”
在生产过程中，郝复俭坚持“设计、工艺、生产”三结合的原则。
经过8个多月的奋战，在不断总结经验教训的基础上，精心设计、精心加工、精心装配，生产出尺寸精度高达两微米的空气轴承。
这种轴承的工作原理是：在静电压力支撑下作高速旋转。轴承研制成功后，经测试台检测，精度完全达到要求。
这之后，他们又乘胜前进，认真地分析了我国技术、经济所允许的条件，考虑了我国所能提供的电子元器件的品种和技术水平，很快地设计和生产出了“气浮三自由度”陀螺仪和气浮陀螺加速度表。
运载火箭有了高精度的惯性仪表，再配上先进的软件，就能建立起陀螺仪漂移的数学模型，通过误差分离技术对陀螺仪的系统误差进行修正。
这项技术使我国的惯性仪表技术产生了一个质的飞跃，其精度比采用滚珠轴承的陀螺有了极大的提高。
就这样，郝复俭和他的同事为“长征一号”运载火箭提供了至关重要的设备，保证了长征一号的研制成功。
什么是惯性导航？
惯性导航是指通过测量飞行器的加速度，自动进行积分运算，获得飞行器瞬时速度和瞬时位置数据的技术。组成惯性导航系统的设备都安装在飞行器内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种自主式导航系统。 惯性导航系统通常由惯性测量装置、计算机、控制显示器等组成。惯性测量装置包括加速度计和陀螺仪，又称惯性导航组合。3个自由度陀螺仪测量飞行器的三个转动运动，3个加速度计测量飞行器的3个平移运动的加速度；计算机根据测量的各种信息，计算出飞机的速度和位置数据；显示器显示各种导航参数。按照惯性导航组合在飞行器上的安装方式，可以分为平台式惯性导航系统和捷联式惯性导航系统。前者安装在惯性平台的台体上，计算量小、精度高，但结构复杂、占用面积大；后者直接安装在飞行器上，结构简单、体积小，但由于工作条件不佳，仪表的精度会有所降低。牛顿力学是惯性导航的理论基础。1942年，德国在V-2火箭上首先应用了惯性导航原理。1954年，惯性导航系统在飞机上试飞成功。1958年，“舡鱼”号潜艇依靠惯性导航穿越北极在冰下航行长达21天。
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