惯性导航ppt（惯性导航定位）
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军事理论，讲点战斗机——————————————————————
不建议你这样的计划,也不建议你从最原始的空军战机讲起,如果一定要讲的话也可以一笔带过,讲一下最先出的战斗机就可以了.如果你想讲得有点精彩性,个人建议从以下几点讲起:
第一,先从最先进的讲起,引入话题.现代先进战机,比如F22,北约F35,俄罗斯苏35(未正式服役或量产,其实真正服役的四代机只有美国的F22,)等.讲讲它们的性能,引起听众兴趣.
第二,讲一下新概念的战机,比如美国刚发布的海航五代机(以美国标准).或者美国新试航成功的X47B空天战斗机,讲一下它对现代战争的影响.
第三,战斗机在现代战争中的作用,配合导航系统,雷达,火力等.也可以讲一下美国在波斯湾战争中的作用,当然那个战争最主要的是导弹,但那时的雷电A10攻击机是一个明星.
第四,总结:现代战争中战斗机到底起到多大作用?战机是否决定一切?
华为自动驾驶曝光，自动驾驶技术的核心技术是什么？
现在越来越多的互联网企业开始进入到传统的制造行业当中，希望能够在其中分一杯羹，主要是因为现在新能源汽车已经逐渐成为了一个能够得到大家认同的社会主流。而此前华为就宣布希望能够制造出属于自己的智能汽车。但是随后他们又回应表示他们并没有造汽车，只不过是被一些汽车提供一些核心技术，特别是在自动驾驶方面。那么今天就跟大家来探讨一下，自动驾驶的核心技术到底是什么。
第一，什么叫做自动驾驶？
其实我们完全可以换另外一个角度来看自动驾驶，那就是把自动驾驶看做是另外一个人在帮助你进行驾驶。在这个时候，你可以解放自己的双手和大脑，甚至可以在车上睡一觉。而说白了，这就是一种非常简单的人车交互形式。但是说起来容易做起来难。自动驾驶吃醋以非常难，就是因为在于很难有机器和程序可以直接代替人脑的运行逻辑。
第二，自动驾驶的核心在哪里？
自动驾驶最难的地方应该就在于它如何分辨它当前所处的环境。特别是在一些复杂的路段进行驾驶的时候，现行的自动驾驶技术完全不能够取代人工。所以一般情况下，自动驾驶技术主要是在高速上或一些车流量比较少的地方使用。这主要是因为自动驾驶没有办法分辨当前环境并做出合理的处理。在这样的情况下，它甚至会因为自身接收到的信号比较的复杂，导致它的程序出错，从而酿成一系列的惨剧。
第三，如何看待自动驾驶？
从一些科技电影来看的话，自动驾驶技术在未来肯定是能够实现的，只不过需要的时间还是比较长的。而华为这一次所推出的自动驾驶技术，已经是比较成熟的。不过目前还没有大量的投入到市场当中，所以还不能够下一个定论。
美国的登月是真的还是假的？
分析：“阿波罗登月”是骗局吗？
2000年7月中旬，墨西哥《永久周刊》科技版刊载了俄罗斯研究人员亚历山大·戈尔多夫发表的题为《本世纪最大的伪造》的文章，对美国31年前拍摄的登月照片提出质疑。不仅许多报刊纷纷转载了这篇文章，而且立刻引起了广大读者的密切关注。一时间，沉寂了一阵的关于阿波罗登月真伪的讨论再次热火起来。据美国一家权威的社会调查机构统计，竟有10%(约2500万)的美国人认为：所谓阿波罗登月，是美国宇航局制造的一个大骗局。是美国对此根本不屑一顾，还是确有难言之隐？各国新闻媒体颇有要对此进行一番调查采访的势头。
由来
按照被普遍接受的观念，50年代末至60年代初，在航天竞赛中处于劣势的美国人决心不惜一切代价，重振昔日科技和军事领先的雄风。1961年，美国总统肯尼迪正式宣布，美国要在60年代末实现把人送上月球的目标。这就是举世闻名的“阿波罗登月计划”。
1969年7月16日上午，巨大的“土星5号”火箭载着“阿波罗11号”飞船从美国肯尼迪角发射场点火升空，开始了人类首次登月的太空飞行。参加这次飞行的有美国宇航员尼尔·阿姆斯特朗、埃德温·奥尔德林、迈克尔·科林斯。在美国东部时间下午4时17分42秒，阿姆斯特朗将左脚小心翼翼地踏上了月球表面，这是人类第一次踏上月球。接着他用特制的70毫米照相机拍摄了奥尔德林降落月球的情形。他们在登月舱附近插上了一面美国国旗，为了使星条旗在无风的月面看上去也像迎风招展，他们通过一根弹簧状金属丝的作用，使它舒展开来。接着，宇航员们装起了一台“测震仪”、一台“激光反射器”……在月面上他们共停留21小时18分钟，采回22公斤月球土壤和岩石标本。7月25日清晨，“阿波罗11号”指令舱载着三名航天英雄平安溅落在太平洋中部海面，人类首次登月宣告圆满结束。
质疑
但时隔30多年，戈尔多夫却公开发表文章对美国拍摄的登月照片表示怀疑。他认为，所谓美国宇航员在月球上拍摄的所有照片和摄像记录，都是在好莱坞摄影棚中制造的。他强调，他是在进行了认真的科学分析和认证后作出这一结论的。其主要理由如下：
1.没有任何一幅影像画面能在太空背景中见到星星；
2.图像上物品留下影子的朝向是多方向的，而太阳光照射物品所形成的阴影应是一个方向的；
3.摄影记录中那面插在月球上的星条旗在迎风飘扬，而月球上根本不可能有风把旗子吹得飘起来；
4.从摄影记录片中看到宇航员在月球表面行走犹如在地面行走一样，实际上月球上的重力要比地球上的重力小得多，因而人在月球上每迈一步就相当于人在地面上跨跃了5至6米长；
5.登月仪器在“月球表面移动”时，从轮子底下弹出的小石块的落地速度也同地球发生同一现象的速度一样，而在月球上这种速度应该比在地球上快6倍。
戈尔多夫表示，他质疑30多年前美国宇航员“拍摄”的登月照片和摄像记录，并不是否定当年美国宇航员登月的壮举。他认为，美国宇航员当时是接近了月球表面，但因技术原因未能踏上月球。由于当时美国急于向全世界表功，因而伪造了多幅登月照片和一部摄影记录片，蒙蔽和欺骗了世人几十年。他说，美国著名工程师拉尔夫·勒内、英国科学家戴维·佩里和马里·贝尔特都对他的这一质疑表示赞同。
无独有偶，自称参与了阿波罗计划工作的比尔·凯恩教授曾写了一本名为《我们从未登上月球》的书，书中对阿波罗登月计划也列举了一些疑点，甚至认为：载有宇航员的火箭确实发射了，但目标不是月球，而是人迹罕至的南极，在那里指令舱弹出火箭，并被军用飞机回收。随后宇航员在地球上的实验室内表演登月过程，最后进入指令舱，并被投入太平洋，完成整个所谓的登月过程。
“阿波罗登月计划”是否是一场骗局的问题在美国引起了强烈反响。以著名物理学教授哈姆雷特为代表的人士肯定“骗局论”，他们认为阿波罗登月造假的依据有：
1.阿波罗登月照片纯属伪造
根据美国宇航局公布的资料计算，当时太阳光与月面间的入射角只有6-7度左右，但那张插上月球的星条旗的照片显示，阳光入射角大约近30度。照片中出现的阴影夹角应该在“跨出第一步”后46小时才可能得到。
2.阿波罗登月录像带在地球上摄制
通过录像分析，宇航员在月面的跳跃动作、高度与地面近似，而不符合月面行走特征。
3.月面根本没有安装激光反射器
根据美国某天文台的数据可以计算得知，现在在地球上用激光接收器收到的反射光束强度只是反射器反射强度的1/200。其实，这个光束是由月亮本身反射的。也就是说，月球上根本没有什么激光反射器。
4.阿波罗计划进展速度可疑
美国直到1967年1月才研制出第一个“土星五号”，1月27日做首次发射试验，不幸失火导致三名宇航员被熏死。随后登月舱重新设计，硬件研制推迟18个月，怎么可能到1969年7月就一次登月成功呢？
5.对土星五号火箭和登月舱的质疑
现代航天飞机只能把20吨载荷送上低轨，而当年的土星五号却能轻而易举地把100吨以上载荷送上地球轨道，将几十吨物体推出地球重力圈，为什么后来却弃而不用，据说连图纸都没有保存下来？
6.温度对摄影器材的影响
月面白天可达到121°C，据图片看，相机是露在宇航服外而没有采用保温措施的。胶卷在66°C就会受热卷曲失效，怎么拍得了照片？
这些人士认为，对以上这一切美国政府一直没个交代，而知情者由于担心生活和安全受到影响，甚至可能直接遭到了胁迫，至今对此沉默不言。但相信不久的将来，诞生于美苏太空竞赛年代的“登月骗局”定会水落石出。
反驳
不过，也有许多人认为“阿波罗”登月计划不可能造假：
首先因为该计划当时是在全球实况转播的，近亿人亲眼看到。另外，宇航员还从月球带回了一些实物，如岩石。
其次，美国政府不会拿信誉开玩笑。如果是一次骗局，他们根本不需要冒这么大的风险实况转播，而只需事后发表一些照片即可。否则万一有个闪失，美国政府要承担很大后果，甚至会名誉扫地而一蹶不振。
第三，美国宇航局有成千上万的科技、工程人员，绝大多数人都会持科学的态度，不会视严肃的科学问题为儿戏。如果登月计划是一场骗局，不仅全体参与者的人格将受损，而且，让几万人守着谎言过几十年，实非易事。
此外，美国的传媒几乎是无孔不入。假如政府有欺骗行为，各大媒体一定会大做文章。而至今美国新闻界并没有对此大肆渲染，其中必有一定道理。
再就是揭露证据还不充分。有人指出，哈姆雷特的理由是不够严谨的。用几张照片和录像来判断登月是骗局，如同用数学归纳法来证明哥德巴赫猜想一样可笑。
在热烈的争论中，去年7月20日，美国在华盛顿国家航空航天博物馆举行仪式，纪念人类首次登月30周年。美国副总统戈尔向当年乘“阿波罗11号”在月球着陆的3名宇航员授予了“兰利金质奖章”，以表彰他们为航天事业作出的贡献。这多少表示了美国政府对此的态度。但是，阿姆斯特朗依然拒绝参加任何记者招待会、签名或合影，30年来他选择了沉默。这又给人们留下了一个巨大的疑惑。
那么美国宇航员首次登月是否着陆了？美国登月是否真的是一场骗局？人们急切地期待着真正的答案。
这个是我以前看到的文章,你自己看看吧!到底是真是假,我们也没有办法定论.
回顾：美国的载人飞船和阿波罗登月
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1999/07/24 17:18 新浪科技
在20世纪，美国完成了三个大型航天工程，即：阿波罗登月、航天飞机和全球定位GPS 卫星系统。本文简介美国“水星”、 “双子星座”和“阿波罗”载人飞船的有关情况。** 美国的第一个载人飞船是“水星”号，乘员1人，它在1962年2月发射升空，飞船的起飞重量为1.35吨。
** 美国的第二个载人飞船是“双子星座”号，乘员2人，它实际上就是尺寸加大和结构更复杂的“水星”号飞船。“双子星座”可以在轨道上长时间飞行两周以上和在轨道上和其他航天飞行器交会与对接，其座舱容积比“水星”号几乎大一倍。“双子星座”飞船在结构上分成四个舱，即带有保证交会设备的第一舱、带有再入大气层控制设备的第二舱、航天员舱及过渡舱。
过渡舱又分成二部分，一部分放有设备另一部分放有制动发动机。航天员座舱是密封的，能乘坐两个人：左侧航天员是飞船的指挥员，右边的是领航员。“双子星座”飞船的外壳由钛合金板制成，再覆以铍合金板作为防护层。铍合金板由销钉加以固定，以保证飞船在再入大气层时所产生的热负荷的作用下，铍合金板能够膨胀及在空间低温条件下，铍合金板能够收缩。
“双子星座”飞船长6米，最大直径3米，根据空间飞行任务的不同，飞船的重量可在3到3.5吨之间变化。利用船载惯性导航系统和定位系统来保证飞船和其它飞行器的交会与对接、由运行轨道进入大气层及最后着陆。将“双子星座”飞船送入轨道时使用的是“大力神2”(注1) 运载火箭。
“双子星座”共飞行九次，每次均规定了具体的、带有军事应用特点的任务。尤以视觉测量空间目标及其轮廓要素、拍摄地球表面及云层、失重状态下航天员视力的研究等最为重要。因为具有超高领悟、记忆和逻辑思维能力的航天飞行员可以主动搜索和识别目标，而自动化装置的作用不过使人更加轻松而已。飞船上装有长焦距光学镜头照象机及其它侦察设备，以便获得城市、铁路、港口和舰艇的详图。美国空军企图用这些飞船来识别和拦截敌方人造地球卫星，并作为运输工具给空间轨道站提供支援。在“双子星座”B型飞船中，军方曾设想在第二航天员的座位上安装拦截和破坏敌方卫星的专用设备。另一种攻击方案是航天员之一走出飞船进入太空活动，他能接近卫星并识别它，必要时破坏其设备或摧毁星体本身。
* 注1. “大力神2”运载火箭是二级火箭，起飞重量150吨，总长31.4米，一级直径为3.05米，二级直径为2.4米，可将3.5吨载荷送入轨道。
** “阿波罗”号飞船( 见示意图3 )由“土星五号”( 注2 )运载火箭入轨道，乘员3人。“阿波罗”号飞船由三个舱组成，当从地球上发射时，这些舱的排列次序如下(从上往下数)：乘员舱(亦称指令舱)，发动机舱(从月球上起飞返回地球的舱)和登月舱(在月球上着陆的舱)。“阿波罗”号飞船的发射重量(不计急救系统)约41吨，高17 米。
* 注2. “土星五号”运载火箭是三级火箭，其起飞重量为 2,800吨，总长约110米，一级直径为10米。它可以将100吨以下的有效载荷送入500公里高的轨道上去，并能赋予重量约40吨的飞向月球的飞船以第二宇宙速度(每秒11.2公里)。** 人类第一次踏上月球：
30年前，“阿波罗11”号载着尼尔·阿姆斯特朗、迈克尔- 柯林斯和布兹·奥尔德林从美国肯尼迪航天中心升空。4天后，即1969年7月20日美国东部时间16时17分，登月舱和着陆设备在月球表面着陆。22时56分，阿姆斯特朗率先踏上月球荒凉沉寂的土地，接着奥尔德林也开始月球行走，他们成为世界上最先踏足月球的人。
阿姆斯特朗和奥尔德林在月球表面逗留了将近2小时13分，采集了24．4公斤岩石和尘土标本，并拍摄了地貌照片。同时，宇航员迈克尔-柯林斯驾驶着指令舱，在月球上空飞行。登月舱再次升空与指令舱对接之后，3位宇航员开始返航，于7月24日溅落到太平洋中。人类的首次登月飞行成功结束。
在首次登月过程中，阿姆斯特朗和奥尔德林代表人类在月球上留下了一个纪念牌，上写：“从地球来的人类于公元1969年7 月首次登上月球。我们为全人类的和平来到这里。”在接下来的 3年中，5次登月任务相继执行。美国的登月计划达到高潮，登月不再神秘。站在月球上的宇航员们的举止与地球上的人类没有什么差别：挪步、摔倒、粘一身土、掸掸干净。宇航员们尽管知道全世界的人都在关注他们，但他们所能做的事只不过是留下到月球一游的标志。“阿波罗17”号飞行任务的指挥长吉恩·塞尔南用手指在月球的土壤上写下了他女儿姓名的首字母。“阿波罗1 6”号计划的登月舱驾驶员查尔斯·杜克则将他的全家福照片留在了月球上。
** 成功背后的秘密：
最近曝光的美国一份30年前的文件揭露：如果当年第一批登月宇航员遇上技术故障而无法飞离月球，他们将会悄无声息地在月球死去。美太空总署当时曾发出“秘密警报”和应作出的善后措施，由于没有任何救援计划，如果确认阿姆斯特朗和奥尔德林不能返回地球时，二人与地球的通讯届时将会被切断，而他们所能做的只是等死或者自杀。尼克松总统甚至已经拟定了一份讣文，准备在两位登月人未能成功离开月球时发表演讲。讣文中说到： “命运已作出安排，这两位登上月球打破其平静的人将在平静中安息。这两位勇敢的人，会清楚他们已失去返回地球的希望，但更清楚他们的牺牲将为人类带来希望。”两位宇航员在30年后的今天，坚持表明他们当时对此灾难性计划一无所知。登月人员最致命的危险来自于登月舱，然而无人知晓这个装置届时能否成功带他们飞离月球表面。
但是上面的文章又说是真的,而且现行的中学语文课本上也把这件事情记入了教材(七年级人教版语文教材),所以我们一般认为是真的。
,阿波罗登月计画
