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有智能导航辅助驾驶的汽车(智能辅助驾驶技术)

hacker2022-07-11 02:04:28热门话题82
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本文目录一览:

同级唯一配激光雷达的小鹏P5 驾驶辅助能否打动挑剔的你?

小鹏P5于9月15日正式上市,补贴后售价区间15.79-22.39万元,作为小鹏汽车继G3和P7后推出的第三款量产车型,新车将与广汽AION S PLUS、几何A PRO以及比亚迪秦PLUS EV等热门车型争夺紧凑型纯电家轿市场。身为同级中仅有的20万级智能家轿,小鹏P5有着600公里的超长续航,有着出众的科技配置,有着多样的智能座舱选装项目,并且搭载了XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统,同时它还是目前唯一搭载激光雷达的量产车型,那么小鹏P5又能带给我们什么样的用车体验呢?

首先,我们要从小鹏P5都有哪些车型说起。小鹏P5的价格区间为15.79-22.39万元,除了开篇我们提到的几款同级竞争对手,雅阁、凯美瑞等热门燃油车也将与之形成竞争关系,相比这些竞品车型,小鹏P5有着更为丰富的智能化配置、出色的舒适性和驾驶辅助能力等等,这么看来15.79万的起售价也不难接受。

目前小鹏P5共推出460G、460E、550G、550E、550P、600P六款车型可选,并将于10月底正式开启交付。车辆的命名方式极为独特,460、550和600这些数字代表NEDC续航里程,字母P、E、N、G则代表XPILOT智能等级程度,P代表最强版,G代表着最低的入门版,是不是很好理解?

不过小鹏P5实际上是配备了XPILOT 2.5自动驾驶辅助系统。由于550E、460E车型搭载XPILOT 3.0硬件系统,所以E系列车型可以选装XPILOT3.0软件升级包,软件及升级服务标准终身服务价格为3.6万元,车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2万元。

而600P、550P车型搭载XPILOT 3.5硬件系统,如果您购买的是P系列车型,那么您还可以选装XPILOT3.5软件升级包,软件及升级服务标准终身服务价格为4.5万元,车辆交付前订阅享受限时优惠终身服务价格为2.5万元。这个操作跟特斯拉的FSD非常相似,车主可以根据自己的需要选装,非常灵活。

介绍完了软件,我们再来看看小鹏P5硬件方面的实力。这也是小鹏P5最突出的亮点之一,全球首款量产激光雷达的智能汽车。这里我们就不解释什么是激光雷达了,我们只说说激光雷达到底有什么作用。

激光雷达可以以厘米级的精度对周围的环境进行3D建模,也就是建立一个具有三维数据的模型。不同于毫米波雷达和摄像头,激光雷达能够更准确地识别出周围障碍物的具体轮廓和距离,并且不会漏判、误判前方出现的障碍物,更有效的探测距离也更远,如果把这些硬件设备比作我们的双眼,那么激光雷达比其它设备看的要更立体、更远、更准。

另外,小鹏P5的单个激光雷达可以覆盖120度的区域,探测距离达到了150m,而且激光雷达不会受到环境光线、天气的影响,空间分辨率更高,即使是黑色低反射率的目标,也能够探测到。

更远的探测距离,也能够让车辆提前做好准备,而厘米级的测距精度在高速、城市道路和停车场都可以兼容,对于加塞的车辆、静止车辆或者是锥桶等物体的感知能力都更强,能够提早应对,相比单一的摄像头或者摄像头+毫米波雷达的组合方案,要更精准、更安全,同时也更适合中国更复杂的路况。

除了2个高精度的激光雷达,小鹏P5还配备了5个毫米波雷达、12个超声波传感器、13个高清摄像头以及1套亚米级高精定位单元(GNSS导航系统+IMU惯性测量单元)等多种感知硬件,这些硬件融合了视觉感知和雷达两种方案。有了这样的硬件设备加持,小鹏P5当然会有着比其他车型更强的感知能力了。

目前在售的大部分“智能”汽车,大多只是支持高速自主导航辅助驾驶,而小鹏P5因为具备着激光雷达等更先进的硬件设备,在更新软件以后可以实现城市(NGP)自主导航辅助驾驶,车辆可以根据导航自主的行驶,这其中还包含了城市路况超车、跟车、限速自动调节和环岛通行等等。

这也使得小鹏P5成为了全球首款具备城市NGP功能的车型,它的适用范围从高速和快速路扩展到了城市道路,有着更多的使用场景,功能也更强更全面。对于消费者来说,扩大驾驶辅助的适用范围,也可以极大的缓解驾驶疲劳感,让每一次出行都变得更轻松、更惬意。

城市(NGP)自主导航驾驶到底是怎么实现的呢?我给大家举个简单的例子。比如小鹏P5利用城市NGP功能,实现在城市内的十字路口完成转弯操作,而这样的操作将在城市NGP功能中分为三个部分。

 首先,是对转弯车道的判别,这项操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现的。车辆识别车道线后,由高精地图判定车辆该进入哪条车道。

其次,是对红绿灯的识别,小鹏P5能够利用传感器提前采集红绿灯的信息,并判定车辆是否能够通行。当遇到车流量比较大的路段时,小鹏P5还会主动避让,避免事故的发生。当遇到信号灯变为黄灯时,车辆能够做到减速停车。还有一种情况,就是当系统判断前方的信号灯为黄灯闪烁状态时,小鹏P5会自行判断是否安全,安全状态下才会正常通过,这几乎做到了我们在开车时能做的一切。

最后,是车辆进行自主转弯的动作,在实际情况中,车辆除了要对转弯后的车道线进行识别,更重要的是,要对其他社会车辆以及行人进行识别,避免碰撞事故的发生,从而保证行车安全性。当然了,像是城市内的环岛绕行、自动上下匝道等复杂路况也都能够实现。

依靠这套多感知硬件,小鹏P5在会车、绕行、避让行人等场景下的能力变得更强了。同时,小鹏P5的停车场记忆泊车功能也得到了增强,它可以应对出入库车辆、对向来车、行人穿梭以及连续直角弯等复杂场景下,完成车辆智能泊车辅助,有着更强的科技能力和使用便利性。

我们再来举个简单的例子,当您开着小鹏P5进入符合条件的车库范围后,可以开启停车场记忆泊车功能,小鹏P5就能自行避让行人,完成泊车操作,这个过程中无需您过多干预,对于新手司机来说,这简直是个完美的停车方案。不过,停车场记忆泊车功能需在符合一定的驾驶环境下方能开启,并非在任何场景下均有效且均能选择最优的路径和车位,请注意驾驶安全,并在必要时及时进行人为介入。

同时车辆还能够实现全速域自适应巡航、自动变道、车道保持、自动紧急制动、盲区监测预警、开门预警等超过10项的主被动安全功能,全面的能力,也将能带来全方位、无死角的行车安全守护。

当然,小鹏P5所搭载的NVIDIA Xavier超级计算平台,也功不可没,它拥有同级最强的30 TOPS算力,在加上智能辅助驾驶算法,从而实现了更高阶智能辅助驾驶能力。值得一提的是,作为一款高智能的新能源车,小鹏P5还支持全生命周期的整车OTA升级,购买XPILOT3.5软件服务后通过OTA升级,就能够实现城市NGP功能,而记忆泊车功能同样是在购买软件服务后,后期通过OTA才能够实现。

据小鹏汽车的官方数据称,小鹏P5预售开启仅仅7小时,订单就突破了5000台,而双激光雷达配置占比超过了70%,这足以看出现在的消费者对于智能驾驶辅助和行车安全的重视。

总结:

依托同级最强的感知硬件设计,以及全球唯二全栈自研的高阶XPILOT 3.5/3.0智能辅助驾驶系统,小鹏P5除了能够带来更多高阶智能辅助驾驶功能外,它还能够给驾驶者带来更安心、更轻松惬意的驾乘环境,这在同级车型中有着很大的优势,当然除了驾驶辅助能力更强之外,600公里的续航、越级的空间表现以及全面的智能座舱选装也将赋予小鹏P5更强的竞争力。

距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7自动导航辅助驾驶

易车原创 作为小鹏汽车目前的当家旗舰,小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿,而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶辅助系统也是小鹏P7最为擅长的部分,除了我们现在很常见的各类L2级驾驶辅助功能之外,小鹏P7将在不久之后通过OTA推送升级开放NGP(自动导航辅助驾驶)功能。而在正式给用户推送之前,我们抢先体验到了NGP功能,下边就请大家跟我来了解一下这项功能究竟好用不好用。

首先先给大家解释一下何为NGP(自动导航辅助驾驶)功能,这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路,实现从A点到B点的自动驾驶。当前,主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。小鹏P7的NGP(自动导航辅助驾驶)功能则在以上基础上,增加交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。

为了实现这些功能,小鹏P7在自动驾驶辅助硬件配备部分相当的完备,它全车配备了包括14个摄像头,5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知),厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位),英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。

与许多竞争对手不同的是,小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合,这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外,小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力:搭载高德高精地图,精度可达分米级;重高精度定位硬件,全局定位精度可达厘米级;采用即时定位与地图构建技术,相对定位精度小于0.3%。

为了保证安全,小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 Xavier计算平台的自动驾驶量产方案,XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立,互为冗余;XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。

说了这么多技术亮点,我们再来聊聊实际体验效果,目前小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图,不过目前由于政策等种种原因,这套高精地图只能在局部区域使用。在实际体验时,当车辆进入可以开启NGP功能的区域后,中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示,你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能,与激活普通的驾驶辅助功能没有任何区别。

在自主变道功能上,小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动导航辅助驾驶车型中最果断的,它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下,它会果断择机变道,选择通行速度最快的车道。当然,如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话,它也会及时停止变道,维持原车道行驶来保证车辆的安全。

我们也从小鹏汽车工程师处了解到,NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况,如果当NGP系统准备自主变道时,汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来,它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。

除了能够安全、快速的自主变道,高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点,这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道,在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶,当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适,并没有车辆在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感觉。

最后我们再来说说个人认为难度最高的高速自主上下匝道功能,我们都知道大部分匝道路段的弯道曲率都更大,这就需要系统完成控制车速、保持车道,检测其他车道车辆的动作。在体验过程中小鹏P7的表现相当聪明,无论是从主路驶入匝道,还是从匝道汇入主路车流,NGP系统会提前并入相应的车道,从容完成上下匝道的过程。这个过程并不会出现无法识别车道或者并线过晚的情况。

个人感觉NGP系统绝对是一个遵纪守法的好司机,在面对“加塞”车辆时,NGP更多是提前加速礼让,但是减速和加速的过程都相当轻柔,对于乘客来说这套系统与真实人类驾驶员的操作十分接近了,并不会有明显的不适感。

总结:总的来说,小鹏的NGP功能是我目前体验过的各类自动导航辅助驾驶功能最优秀的之一,它整个功能的执行给人感觉更像是真实的驾驶员,如果你第一次使用该功能,无论作为驾驶员还是乘客都不会有任何的不适感。相比一些品牌,小鹏的NGP功能更加贴近国内的真实用车环境,例如自动变道这个功能,它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。我们也从官方获悉,该功能将在春节前通过OTA升级推送给小鹏P7的用户,相信那时的NGP将会更加完善。

2022款欧拉好猫GT在智能驾驶辅助功能方面怎么样?

2022款欧拉好猫GT在智能驾驶辅助方面表现非常不错,包含自适应巡航交通拥堵,驾驶辅助车道,保持智慧躲闪以及前碰撞预警,自动紧急制动,车道偏离预警,盲区检测和并线辅助。

社会经济发展越来越快,人们的生活质量也在不断地提高,很多人会选择在生活中购买一辆汽车来代步,2022款欧拉好猫GT是一款非常智能的电动汽车。欧拉好猫的售价为12.19~15.19万元,这一次的智能辅助驾驶功能深受人们的期待。

1、2022款的欧拉好猫在智能驾驶辅助方面有哪些改观?

2022款的欧拉好猫在原车的基础上提供了多种选装包,如果自己是一个路痴的话,那么完全可以选装1万元的智能驾驶辅助选装包功能十分强大,在智能辅助驾驶方面也是非常智能。

2、欧拉好猫应该如何选择?

欧拉好猫的加装包是不同的,有1万元的智能驾驶辅助,加装包也有2000元的奶油绿外观配色,以及2000元的棕灰绿米蓝灰三种全新定制化内饰配色,对于没有颜色需求的人来说,完全没有必要购买选装包。欧拉好猫作为电动车来说续航非常不错,我们在生活中一定要谨慎驾驶,避免产生其他问题。

3、欧拉好猫有哪些亮点?

年度改款让欧拉好猫在以前的基础上有了极大的改观,无论是18英寸的铝合金轮毂还是车身稳定控制系统,定速巡航360度全景融合影像还是极具亮点的自动导航系统,都让人感到眼前一亮,对于高配版的欧拉好猫还增加了全景天窗感应式电动后尾门。希望每个人在生活中都能够及时了解相关信息,如果有购买需求的话,也可以选择去官网进行购买。

全球首发激光雷达,平价即可触及未来,小鹏P5驾驶辅助解读

智能化,在电动车的世界中已经不再成为一种用来营销的附加属性,而是变得和三电系统一样重要的核心竞争力。随着L2级辅助驾驶逐渐普及开来,甚至成为一些国家的新车强制要求,属于智能驾驶的时代正在缓缓拉开它的大幕。

面对着L3、L4甚至L5级完全自动驾驶的未来,人们的想象力自然会不由自主的放飞起来。但面对着政府的法规限制、民众的伦理要求、技术路线的摇摆不定,先行者要想站出来探索,自然要付出超乎常人的勇气。

目前在向着自动驾驶进化的征程上,除了依靠摄像头纯视觉方案惊艳世人、又背负着不少争议的特斯拉,还有依靠激光雷达、毫米波雷达、摄像头进行综合感知的另一门派,其代表就是率先将激光雷达量产装车、并把价格打到20万级的小鹏P5。这次我们就来看看,激光雷达究竟能否为P5的未来带来无限可能。

 

激光雷达,为何是它?

对于小鹏P5的P系列车型来说,身为高配自然不能以走量为首要任务,而是要去为激光雷达的普及开拓一个更平易近人的未来。而它所搭载的激光雷达由Livox览沃提供,这家科技企业则是由DJI大疆创新内部孵化而来,正所谓近水楼台,也可以看出小鹏与大疆之间的关系非同寻常。再联想到小鹏自己又在搞可载人的大型无人机,这里面的纠缠想必会引得人们浮想联翩。

但如果我们跳脱出这样的想象,单纯来看激光雷达本身的性能,就会发现它很好的贯彻了大疆对“高性能、低成本”的追求。这款车规级旋转棱镜式类固态激光雷达,具有150m的探测距离,水平120°X垂直25°的视场角度,角分辨率为水平0.2°X垂直0.3°,数据量为40万点/s,具备更细腻的环境描绘能力,以及更低的工作光线环境,还能实现类似人眼观察时对中央位置物体感知更清晰的“类视网膜特性”,特定区域下的环境信息有着更高的精度。

这样的激光雷达,小鹏P5一装就是两个,分列在车头的左右两角,从而实现接近180°的超宽视野,主要应对的是前方的跟车巡航、十字路口拐弯以及侧后方的近处加塞等场景,而这也是小鹏下一阶段推出的城市NGP需要着重关注的方面。如果单纯依靠毫米波雷达,识别准确度就很难满足复杂的道路环境要求。但如果引入摄像头,对光照条件的高要求又有可能会对感知可靠性有影响。

不过激光雷达也并非是万全之选,它也有自己的感知盲区——平面标识识别效率很低,比如路面上的分道线、指引箭头、路标、红绿灯等信息,而这些都需要交给更接近人眼视觉感知的摄像头来进行协作,这也是小鹏P5选择综合方案的目的所在——用尽可能全面的精准感知,不放过任何一个重要目标的有效监测,实现NGP功能的体验优化。

值得一提的是,相比很多人在大城市里见到的自动驾驶测试车,小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构,运动部件仅限于棱镜,所以它并不追求对周围全环境进行感知,而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感知的区域。这不仅保证了激光雷达自身的可靠性和稳定性,研发成本和标定成本也更加低廉,某种程度上可以解释为何小鹏敢于率先在更亲民的纯电家轿上率先将其搭载装车。

 

智能辅助驾驶,好日子在后面

当然,既然小鹏从一开始就没有打算把激光雷达列为全车感知的绝对核心位置,那么就意味着之前L2级所搭载的感知硬件仍然需要兼容下来,方便进行高低配不同驾驶辅助能力的分流。除了这两个激光雷达,小鹏P5还搭载了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、4个环视摄像头、9个高感知摄像头以及高精度GPS,相比P7少了1个高感知摄像头,但多出的激光雷达意味着可以抢先实现城市NGP的更新体验。

除此之外,P5的运算大脑也不可忽视,英伟达为其提供了Xavier域控制器,30TOPS的算力足以应对高速NGP、城市NGP、VPA停车场记忆泊车各自的算力需求。再加上小鹏对软件的优化理念是尽可能用更少的算力有效处理更多元的场景,从而提升每一份算力的价值,一定程度上也避免大水漫灌的算力大战导致智能汽车太容易就过时。

不过对于现在的小鹏P5车主而言,XPILOT 3.0系统的高速NGP智能导航辅助驾驶已经可以进行体验了,而城市NGP则需要等到二季度的OTA推送,更新到XPILOT 3.5系统才可享受。不过激光雷达已经可以参与到停车场记忆泊车的感知上来,实现了跨楼层的记忆能力。

先来简单讲一下好评如潮的高速NGP,在平直高速路、匝道、盘桥等场景,它能够自主完成变道超车、保持车距、控制车速、方向控制等操作。并且NGP的全景界面将投射到纵置中控大屏上,模拟显示出目前感知到的交通状况有哪些信息。

在四种场景下,高速NGP能够实现主动避让,分别为交通锥桶识别与避让、大货车规避、故障车辆避让、变道智能紧急避让辅助,前两者的使用频率相对更高,变道避让的动作也比较自然,还懂得和大型车辆保持稍远的距离,这些都体现出小鹏汽车对中国用户驾驶习惯的了解之深刻,本土化的优势有利于建立起人性化的“体验壁垒”,从而做到让车学习人,而不是人来习惯车。

至于诸如进出匝道、匝道过弯、变道等操作,P5的高速NGP变得更加干脆利落,让人不用那么担心车子是否还处在纠结的思考阶段,该进就进,该拐就拐,该跟就跟,还可以根据车道通行效率主动变道,虽然不至于做到老司机一般的提前预判,但起码能够向三五年驾龄的驾驶者看齐了。

在此基础上,想必很多人对辅助能力更加强大的XPILOT 3.5感到十分期待吧。实际上除了城市NGP,包括高速NGP、全速自适应巡航、车道居中、停车场记忆泊车、遥控泊车等功能都将得到增强,其中记忆泊车增强版已经开始推送,具备最长2km的记忆泊车路线,以及更加强大的复杂环境感知能力,还可以对沿途车位进行感知分析,提前完成自动泊车全流程。遥控泊车也受益于此,能够在100m内完成记忆路线的遥控泊入,很多狭窄到没法上下车的停车位也就此发挥了它的价值。

 

写在最后:

当然,先进的科技自然要付出相应的金钱代价,XPILOT 3.5的软件升级仅限搭载激光雷达的P5 P系列车型,后期升级需花费4.5万元,而订车购买则仅需2.5万元。但无论如何,对于一台20万元的家轿来说,这样的选装项显然不是一笔小钱。

个人觉得如果购车后的用车周期超过3年,且日常驾驶场景十分需要城市NGP这样的辅助配置,那么订车购买是有一定的性价比的。但如果后续向着更高级别的车型增换购,那么现阶段的辅助驾驶能力已经能够满足大多数人的需求,没有必要对此过分追求先进性。但无论如何,小鹏P5这份敢为人先的精神,从哪个角度看都值得我们给一个大大的Respect。

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自动驾驶的汽车有哪些?

1、长安CS55

作为此次L3级路试主角,长安汽车对于自动驾驶的研究水准自然毋庸置疑。早在两年前的智博会上,长安汽车就展示了具备L4级自动驾驶的逸动EV460车型,走在了行业前列。

其后,长安CS55的推出更让长安成为了名副其实的自主品牌自动驾驶“一哥”,这款车型集合了低价位、高智能于一身,同时它也是首款搭载L2级自动驾驶系统的自主品牌车型。

长安CS55所搭载的IACC系统的感知硬件为摄像头+毫米波雷达,与特斯拉相似,目前这套系统已经经历了2年时间磨砺,安全性能已经很有保障。

2、吉利缤越

长安之后,国内另一大厂吉利也开始将L2级自动驾驶系统搭载在自家车型上,首先受益的自然是缤瑞和缤越两款车型。

作为面向年轻消费者的两款车型,它们的造型足够新潮,显然L2级自动驾驶是另一大卖点。以缤越为例,它能够在全速域中实现ACC自适应巡航,AEB-P城市预碰撞安全系统能识别出80cm以上的车辆和行人,再加上其他ADAS系统配合,已然具备L2级自动驾驶实力。

3、哈弗F7x

与缤越一样为年轻消费者而来的哈弗F7x,同样具备L2级自动驾驶能力。长城汽车在哈弗F7x上集成了包含TJA交通拥堵辅助、ICA智能巡航辅助等多项智能系统,它们能为哈弗F7x提供60-150km/h车道居中或随车巡航行驶,同时有效预防碰撞。

哈弗F7x在首都环线高速公路上以L2级自动驾驶编队行驶了17公里,并获得了“世界上自动驾驶行驶距离最长的车队”的世界纪录证书,足以看出长城汽车在自动驾驶领域的造诣。

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史,21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。

自动驾驶的汽车有哪些?

自动驾驶的车型有:特斯拉Model X、沃尔沃XC90、奥迪Q7等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。

汽车自动驾驶技术需要依靠很多传感器和电脑来实现,包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。

根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化,有很多工程师和科技公司都在积极研发自动驾驶技术。

自动驾驶汽车能够促使人们拼车,极大的减少汽车的使用,创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗,增加主要道路的运力。在节约时间方面,美国交通运输部估计,每一工作日,人们平均花费52分钟在上下班路上。未来,人们可以以更有效率的方式使用这些时间。

安全性

自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车,他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外,我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上,监控软件运行状况。在所有测试进行之前,我们都会派出驾驶员,驾驶普通汽车了解路线和路况。

通过加入道路标记和交通标志等功能,车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。

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评论列表

  • 痴者寂星(2022-07-11 12:09:43)回复取消回复

    相当的完备,它全车配备了包括14个摄像头,5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知),厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位),英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。与许多竞争对手不同的是,小鹏P7采用视觉

  • 北槐羡兔(2022-07-11 11:53:05)回复取消回复

    市里见到的自动驾驶测试车,小鹏P5的激光雷达并没有那种时刻旋转的机械式结构,运动部件仅限于棱镜,所以它并不追求对周围全环境进行感知,而是聚焦于城市驾驶最需要时刻感

  • 末屿卿绡(2022-07-11 06:44:48)回复取消回复

    ,这项操作是利用对车道线的识别以及高精地图来实现的。车辆识别车道线后,由高精地图判定车辆该进入哪条车道。其次,是对红绿灯的识别,小鹏P5能够利用传感器提前采集红绿灯的信息,并判定车辆是否能够通行。当遇到车流

  • 痴者芩酌(2022-07-11 13:08:55)回复取消回复

    易车原创 作为小鹏汽车目前的当家旗舰,小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿,而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶辅助系统也是小鹏P7最为擅长的部分,除了我们现在很常