好用的agv二维码导航参数（二维码惯性导航agv）
本文目录一览：
- 1、推荐一款好的AGV小车
- 2、AGV小车都有哪几种导航方式，详细说明一下各有什么优点？
- 3、激光制导AGV的导引方式到底有多少种？哪种类型好用点？
- 4、AGV小车的主要技术参数有哪些？
- 5、agv小车都有那些导航方式？
- 6、哪种导航方式的AGV好
推荐一款好的AGV小车
参数完全一样的估计很难找，因为目前AGV还没有标准化，据我了解每家AGV的尺寸都不一样的。当然可以定制的。
我给你推荐2款类似的，希望对你有帮助！
SEA-100经济型双向AGV小车参数：
引导方式:磁条导引 （RFID站点控制）
驱动方式:双轮差速驱动
运载重量:200kg
外形尺寸：786mm*510mm*240mm
行驶速度:0-30m/min高、中、低三档可调
最小转弯半径:不大于300mm
精度:±10mm
连续作业时间:连续工作时间大于32小时（根据电池容量而变）
安全特性:语音提示、机械防撞装置、妨碍物传感器、紧急开关
DZ-80无轨导航AGV小车参数：
引导方式:激光导航（无轨导航）
驱动方式:一体式差速驱动
运载重量:200 kg
外形尺寸：780mm×560mm×300mm
行驶速度:150m/min（任意调速）
最小转弯半径:0mm（原地转向）
精度:±5mm
连续作业时间:连续工作时间大于32小时 （智能自动充电）
安全特性:机械防撞装置+近距光电防撞、障碍物传感器、紧急开关（自动绕行、自动寻路）
AGV小车都有哪几种导航方式，详细说明一下各有什么优点？
1.电磁导航
早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
2.磁带导航
磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
3.惯性导航
随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时，现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号，从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点：需要比较高的成本。
4.激光导航
目前，市面上的激光导航有两种模式：
第一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。
灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。
5.二维码导航
二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。不过这种导航的AGV也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码。因此，比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。
其实，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁带导航的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;二维码导航导航优点为：在铺设、改变路径容易，便于控制，精度高但地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码；激光导引优点为：定位精度高(可达±1mm)
激光制导AGV的导引方式到底有多少种？哪种类型好用点？
按照导引技术的不同可以将AGV分为以下几类：
1.电磁感应导引 - 这种类型是早期的AGV导引方式之一，目前来说技术比较成熟。实施的时候需要在地下埋设金属线，AGV通过车载电磁传感器感应金属线发出的磁信号来实现导引。原理简单，不受声光干扰，成本低，埋藏的金属线不易损坏。但是后期的扩展和更改路线不易，且容易受到金属等磁性物质的干扰。
2.磁导引 - 与电磁感应导引的原理类似，通过在地面上铺设磁带/磁条的形式来实现导引，工作时AGV底部磁性传感器会根据磁信号来实时保证正确的运行路径。这种导引技术灵活性比电磁感应导引相对较高一些，因为重新铺设磁带进行二次变更相对较容易。但是这种方式下AGV也只能沿磁带行走，也容易受磁性物质干扰。磁带铺设在地面上，也容易受到损毁，需定期维护。
3.二维码导引 - 这种方式是通过铺设二维码，AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。二维码导引方式也是目前市面上最常见的AGV导引方式，这种方式相对灵活，铺设和改变路径也比较方便，不过二维码也是易磨损，需要定期维护。
4.惯性导引 - 这种方式是在AGV上安装陀螺仪，用陀螺仪来控制方向，用车轮编码器计算行驶距离，从而实现导引。惯性导引优点是成本低，但这种导引方式缺点也特别明显，陀螺仪使用久了会存在误差，而且误差会累积增大，直到丢失位置。所以通常在使用惯性导引时需要加上磁点定位，或者也可以和上面的二维码导引技术组合使用，两个二维码之间的盲区可以使用惯性导引，AGV通过二维码时利用二维码导引重新校正位置，确保行进路线的准确性。
5.激光导引 - 这种方式的原理是在AGV行驶路线上安装位置精确的反射板，AGV的车载激光传感器会在行走时发出激光束，激光束被多组反射板反射回来，接收器接收反射回来的激光并记录其角度值，通过三角测量可以计算出AGV的准确坐标。它的优势在于无需地面定位设施(电线，磁条，二维码)，灵活度高，缺点是制造成本高，对环境要求较为苛刻。
6.SLAM激光导引(自然导引) - 这是一种无需使用反射板的激光导引方式，而是通过工作场景中的自然环境比如柱子，墙面等作为定位参照物以实现定位和导引。AGV通过用激光照射目标并用传感器测量反射光来测量到目标的距离，然后使用激光返回时间和波长的差异来制作目标的2D或3D数字表示，描绘出地图。所以这种方式需要厉害的算法来支持。在具有明确的轮廓和固定结构的环境中可以选择这种导引方式的AGV。相比上面的激光导引，它的优势是制造成本较低，无需反射板。
7.上面你提到的SLAM是Simultaneous Localization And Mapping的简称，我们从这个名称可以看出SLAM AGV是能够绘制环境地图并将其自身定位在该地图中。
8.视觉导引 - 这种导引方式是通过车载视觉摄像头实时采集运行区域的图像信息，首先操作区域的参考图像需要记录并存储在车辆内存中，然后AGV在运行过程中获取实时图像信息后根据其与参考图像的相对位置进行计算，以此来进行定位和导引。视觉导引具有高灵活性，而且不需要安装电线、磁带、反射器等硬件，适用范围广和成本低，但是目前技术成熟度一般。
9.光导引 - 采用这种方式我们需要将特殊胶带贴在地上或者是将特殊化学涂料喷涂在路径上，这种涂料可能是肉眼看不见的，但是小车底部有紫外线灯，照射到涂料会发光，小车通过发光的涂料来导引。
不要忘记了，还有多种导航方式复合到一起的，例如，中舟AGV就能做到。
AGV小车的主要技术参数有哪些？
AGV小车主要技术参数有：
外形尺寸（AGV的长宽高是多少？）
导航方式 （激光导航？磁导航？二维码导航？）
行走方向 （任意方向？单向行驶？双向行驶？）
载重能力 （100KG？500KG？1000KG？）
行驶速度（最高速度是多少？最低速度是多少？速度是任意调度吗？）
驱动方式（一体式差速驱动双轮差速驱动舵轮差速驱动？）
驱动电源 （24V48V？）
最小转弯半径 （ AGV转弯时最小的转弯半径是多少？）
停止精度（正负5mm/10mm）
连续作业时间 （AGV的连续作业时间是多少？）
报警形式 （是否具有声光报警功能？）
蓄电池 （锂电池铅酸电池？）
安全防护 （激光避障超声波避障？）
充电方式 （自动充电手动充电？）
通讯方式 （WIFI无线？）
使用环境（室内温度多少，相对温度是多少？）
爬坡能力（AGV的爬坡能力是多少度?）
更多技术参数可参考米克力美官网。
agv小车都有那些导航方式？
AGV小车有以下几种导航方式：
1.电磁导引
电磁导引方式是使用最早也是最多的一种，它在地面下的地槽中埋设电线，由交流频率发生器输入一低压，低频电流，该交流电信号沿电线周围产生磁场，AGV上装有两个感应线圈，可以检测磁场强弱并以电压的形式表示出来。
2.磁带导引
磁带导引和电磁导引的原理很类似，磁带导引用贴磁带替代了电磁导引埋设的金属线。和电磁导引比较来，灵活性比较好，改变或扩充导引路径比较容易，但是比电磁导引更容易受周围金属物的干扰，所以这种导引方式的AGV对应用环境要求比较高。
3.激光引导
这种导引方式是在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同事采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。它的有点事定位精确、且地面无需其它定位设施，导引路径灵活多变，能够适应多种现场环境，是目前许多国外AGV生产厂家有限采用的先进的导引方式。
4.视觉导引
视觉导引有两种方法，一种是利用摄像头实时采集行驶路径周围环境的图像信息，并与已建立的运行路径周围环境图像数据库中的信息进行比较，实现对AGV的控制。另一种是基于导引线的图像识别方法，利用摄像头实时采集导引线图像，并计算出导引线与小车之间的偏差，从而控制AGV沿着预定规划好的导引线行驶。
哪种导航方式的AGV好
根据不同的应用场景选择不同的导航。比如普通的生产制造车间，可以用磁导航的AGV；如果是仓库，特别是立体货架，则需用激光导航比较好；如果是电商仓库，无人仓，建议采用二维码导航；如果是固定路径的环形线，预算满足的话，选用电磁导航比较好。有AGV问题，直接找铽罗机器人即可。
