无人机导航安装视频（无人机怎么导航）

本文目录一览：

• 1、无人机如何导航
• 2、怎样安装导航
• 3、大疆t40打农药无人机可以拍视频吗

无人机如何导航

无人机导航技术优缺点分析

目前在无人机上采用的导航技术主要包括惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航以及地磁导航等。这些导航技术都有各自的优缺点，因此，在劲鹰无人机导航中，要根据无人机担负的不同任务来选择合适的导航技术至关重要。

1、惯性导航。优点是不依赖外界任何信息实现完全自主的导航，隐蔽性好，不受外界干扰，不受地形影响，能够全天候工作。缺点是定位误差是随时间积累的累积误差，精度受到惯导系统的影响。

2、GPS导航。优点是全球性、全天候、连续精密导航与定位能力，实时性较出色。缺点是易受电磁干扰;GPS系统接收机的工作受飞行器机动的影响，比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz～2 Hz，如果飞行器需要快速更新导航信息，单独搭载GPS系统就不能满足飞行器更新信息的需要。

3、多普勒导航。优点是自主性好，反应快，抗干扰性强，测速精度高，能用于各种气候条件和地形条件。缺点是工作时必须发射电波，因此其隐蔽性不好;系统工作受地形影响，性能与反射面的形状有关，如在水平面或沙漠上空工作时，由于反射性不好就会降低性能;精度受天线姿态的影响;测量有积累误差，系统会随飞行距离的增加而使误差增大。

4、地形辅助导航。优点是没有累积误差，隐蔽性好，抗干扰性能较强。缺点是计算量较大，实时性受到制约;工作性能受地形影响，适合起伏变化大的地形，不适宜于在平原或者海面使用;同时还受天气影响，在大雾和多云等天气条件下导航效果不佳;要求飞行器按照规定的路线飞行，不利于飞行器的机动性。

5、地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强，不受敌方干扰、全天时、全天候、全地域、能耗低的优良特征，导航不存在误差积累，在跨海制导方面有一定的优势。缺点是地磁匹配需要存储大量的地磁数据;实时性与计算机处理数据的能力有关。

6、组合导航

组合导航是指把两种或两种以上的导航系统以适当的方式组合在一起，利用其性能上的互补特性，可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了可以将以上介绍的导航技术进行组合之外，还可以应用一些相关技术提高精度，比如大气数据系统、航迹推算技术等。

1.INS/GPS组合导航系统

组合的优点表现在:对惯导系统可以实现惯性传感器的校准、惯导系统的空中对准、惯导系统高度通道的稳定等，从而可以有效地提高惯导系统的性能和精度;对GPS系统来说，惯导系统的辅助可以提高其跟踪卫星的能力，提高接收机动态特性和抗干扰性。另外，INS/GPS综合还可以实现GPS完整性的检测，从而提高可靠性。另外，INS/GPS组合可以实现一体化，把GPS接收机放入惯导部件中，以进一步减少系统的体积、质量和成本，便于实现惯导和GPS同步，减小非同步误差。INS/GPS组合导航系统是目前多数无人飞行器所采用的主流自主导航技术［7-8］。美国的全球鹰和捕食者无人机都是采用这种组合导航方式。

2.惯导/多普勒组合导航系统这种组合方式既解决了多普勒导航受到地形因素的影响，又可以解决惯导自身的累积误差，同时在隐蔽性上二者实现了较好的互补。

3.惯导/地磁组合导航系统

利用地磁匹配技术的长期稳定性弥补惯系统误差随时间累积的缺点，利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系统易受干扰等不足，则可实现惯性/地磁导航，具备自主性强、隐蔽性好、成本低、可用范围广等优点，是当前导航研究领域的一个热点。

4.惯导/地形匹配组合导航系统

由于地形匹配定位的精度很高，因此可以利用这种精确的位置信息来消除惯性导航系统长时间工作的累计误差，提高惯性导航系统的定位精度。由于地形匹配辅助导航系统具有自主性和高精度的突出优点，将其应用于装载有多种图像传感器的无人机导航系统，构成惯性/地形匹配组合导航系统，将是地形匹配辅助导航技术发展和应用的未来趋势。

5.GPS/航迹推算组合导航系统

航迹推算的基本原理:在GPS失效情况下，依据大气数据计算机测得的空速、磁航向测得的真北航向以及当地风速风向，推算出地速及航迹角。当GPS定位信号中断或质量较差时，由航迹推算系统确定无人机的位置和速度;当GPS定位信号质量较好时，利用GPS高精度的定位信息对航迹推算系统进行校正，从而构成了高精度、高可靠性的无人机导航定位系统，在以较高质量保证了飞行安全和品质的同时，有效降低了系统的成本，使无人机摆脱对雷达、测控站等地面系统的依赖。

怎样安装导航

安装:首先,将下载的R66主程序进行签名并安装到手机存储卡,主程序后缀为SIS,您可以这样识别,签名后将手机连接到电脑直接将这个主程序复制到存储卡,然后在手机中找到它并点击安装,安装时会提示安装位,选择存储卡,安装过程缓慢,需要耐心等待,安装成功后该安装程序即可在存储卡中删除(必须依次进行,即必须安装主程序后再复制地图,不可同时进行耍小聪明)然后复制地图文件到存储卡(8G用户参考进行):\system\apps\ROUTE66\maps(maps文件夹不存在需要自建)为了正常显示以上路径必须满足下列条件之一(设置)1,电脑端设置步骤:我的电脑-工具-文件夹选项-查看-显示所有文件和文件夹-确定.通过数据线连接手机选择数据传输模式(就是PC套件模式下面的模式).2,在电脑端进行上述设置后,通过读卡器连接!使用:1,到十字路口(其实最好是驾车环境)左手持机,开启滑盖,打开"GPS数据"软件-选项-设置-高度校准改15米-返回-选项-定位设置-只选集成GPS-返回-位置-选项-卫星状态.数字可以理解为卫星编号,横条为信号(分为空心条与实心条,空心条表明GPS正处于初步工作状态,待黑色实心条出现说明已经定位成功)这里至少要获得至少4颗信号卫星才能满足定位的基本条件(慢慢等吧，我自己等了接近5分钟～).2,定位完成后直接按功能键打开R66,这时R66已经可以使用.(如果需要激活请任意输入16位数字)3,为了下一次打开R66的速度的提高,请在选项-用户选择中将3D模式关闭！相关操作:快捷键/名称/功能1 开始 由当前所在位置为起点，选择目的地开始导航2 转向箭头 取消或恢复转向箭头标志3 GPS信息 显示GPS信号及经纬度、高度、速度、方向等4 TMC信息 交通信息（GPRS发布，目前不支持）5 全屏/正常屏幕 选择全屏或正常屏幕6 二/三维视图 选择二维（直观）或三维视图（漂亮）7 日间/夜间模式 选择日间或夜间模式（暗背景，不刺眼）8 更新TMC 更新交通信息9 开/关闭语音 这个不用解释了吧0 上次的指令 没听清楚的话可以重复上条指令* 地图放大 可按30米—50米—100米—200米等等逐级放大# 地图缩小 可按30米—50米—100米—200米等等逐级缩小地图下载(地图都很大，用迅雷下载！)问题总结：那个地图软件解压缩后有好多个文件,需要全部考过去吗回答:地图文件是指下载346M地图后相关文件夹里的China_2006_Q4.prm文件,只需要复制这个文件,其他的可以删除.为什么我按操作无法使用回答:很多人都按此安装使用并且导航很久了,自己再仔细点看,不行是不可能的.启动R66很慢回答:初次使用会遇到慢的问题.进入R66后用户选择里将3D(三维)模式关闭.在以后进入R66前先通过"GPS数据"定位完成后打开R66.NO GPS是怎么回事没有卫星可用,好比手机没有信号,使用GPS定位机需要信号良好.原因：1，地理位置不好；2没按使用方法设置与操作,3手机硬件问题（如果您无论怎样连白色的卫星信号都无法搜索到,那么只能送修）选择无高楼的十字路口,开启滑盖,左手持机,除去机身护套(如果您正在使用)打开"GPS数据"软件,打开位置,选项卫星数据,必要时移动方位保持有4-5条卫星信号,黑色条一旦出现,按功能键(菜单键)进入R66即可开始使用,如果进入R66后显示NOGPS,等待几秒便可.运行R66提示示几排英文Resource error，Resource files are missing，please reinstall theapplication回答：卡里没有地图文件或者地图文件放置的位置有错误办法：复制地图*.prm到存储卡System/apps/ROUTE66/maps文件夹下即可使用为何我R66所用地图背景是黑色的？回答：用户选择里，不要选择夜间模式提示证书错误回答：说明签名失败,一定要正确证书签名地图和手机方向完全相反回答：数字键2就换方向了;在静态中会有短暂的方向错误,一旦车子行使便恢复正常.软件需要激活吗回答：不需用，如果必须激活，可任意输入16位数字.Route66提示“街道未做数字化”是什么意思？回答：可能该道路不存在于当前地图或该道路暂时无法显示,需要您移动怎么使用导航回答：左键-开始-输入目的地-确定键开始导航存储卡System/apps/ROUTE66 下面没有 MAPS 文件回答：是的,需要自建.鼠标右键新建文件夹,文件夹名小写英文修改成maps从提供的地址上，用迅雷下载不下来，一直提示有错误回答:请使用迅雷下载."目标另存为..."方式无法下载.N95装入R66后没有语音导航回答：请将R66主程序安装至存储卡(安装至手机内存会丧失语音)按9键控制语音开关.为什么我的内存卡中没有System文件夹回答：用数据线连接时手机选择数据传输模式或读卡器,电脑端设置显示隐藏文件(具体见前篇讲解)我装了R66怎么出现2个图标？两个都可以进入，不知道为什么？回答：其中有一个是快速启动的使用GPS过程中,是不是要收网费?回答：按照一楼教程设置不需要付费r66自动退出回答：可能是内存不足原因,也可能是软件的暂时异常,如果无法解决,建议重新安装,必要的话格卡格机后安装.R66安装程序签名后是不是12,794大的?回答：是的为什么我的行货N95用自带的导航，效果很好，但换了R66却老是会出现漂移啊？？回答：您可以使用您认为最好的导航软件.漂移状态不仅仅存在于R66,这是GPS机与卫星信号决定的,一般是静止状态下或行走方式等缓速运动下存在的问题,移动位置即可解决.我GPS定位怎么是英文的回答：软件可以设置语言请问第一次自动定位成功后，如何才能重新定位到新的位置成功？现在无论到哪都是定位到第一次成功定位的地址。。。回答：进入R66后，会重新定位当前位置，无需设置.为什么我下载安装后软件是英文版的啊回答：您肯定不是在本帖下载的,在Preferences选项下选择中文.我用的是国行，定位没问题，可在地图上什么道路、建筑物也看不到，放大，缩小都不行的，是什么问题呢？回答：地图不是很完善.当R66导航200公里以外的地方时,提示内存不足,请设立中间点这样的提示(这个不关储存卡的事吧???)我N95的RAM有47M已经一开机就用了33M,只有14M是最多的,怎么解决这个问题?回答：设置路径中间点双次导航.为什么我按照教程操作后仍无法找到卫星回答:请您到十子路口按一楼讲解进行,多数N95用户可以证明这是完全没有问题的,第一次定位需要耐心等待.R66搜索的窍门回答:和大家举例分享一下1. 找华山路输入"HSL SH "或者"华山 上",输入地址的时候一定要把城市名最后输入,因为它总把城市显示在后面,有点西方的格式,这点就没有考虑到我们中国的使用习惯了;2. 要是结果很多,还可以点过滤器,再写个关键字就很准了;3. 找交叉路口更方便, 比如"南京西路 华山路" 输入" NJXLHSL SH",立刻找到.4. 还可以拼音文字混用, 比如"南京西路 华山路" 输入"NJXLHSL 上", 灵;5. 还发现可以输入英文和中文的混用, 比如静安寺可以写" JA TEM 上" 马上找到.6. 偶尔也可以用用邮政编码,但是这个好像就只可以用在几个有名的地方.为什么第一次定位比较慢,第2次就很快?回答:这个涉及到GPS机的启动问题GPS开机定位分为冷启动、温启动和热启动三种：冷启动：以下几种情况开机均属冷启动。初次使用时；电池耗尽导致星历信息丢失时；关机状态下将接收机移动1000公里以上距离。温启动：距离上次定位的时间超过两个小时的启动。热启动：距离上次定位的时间小于两个小时的启动。现在马上要2008年了，部分城市的地形都有改变了，那我想请问下··会不会推出新一点的地图更新啊回答:目前可以正常使用的地图为346M地图.更详细的地图有,但主程序并未破解,初级使用的朋友建议继续使用该地图.新地图在当前的R66主程序下无法进行搜索,只能使用当前地图搜索后在搜索收藏夹内使用新地图导航,但这有斥于对新地图中地点的搜索,所以没有意义使用,但您可先下载待新的主程序破解或购买后使用。

大疆t40打农药无人机可以拍视频吗

可以。

无人机拍摄视频飞行前的准备：一是电池充满电，二是安装内存大的存储卡，三是选择最佳的拍摄时期，四是选择适宜的天气。飞行过程中不要飞往人多密集的地方，不要进入禁飞区域。

拍摄时，需要注意无人机的电量，设置无人机低电量提示，预留充足的电量返航，要不然随时会有坠落的危险。夜间拍摄需要关闭无人机导航灯，避免出现光污染，还有时刻注意手机屏幕上的提示，风速过大干扰过大之类的情况，要尽快返航，避免出现危险。