安装角误差对组合导航的影响的简单介绍
本文目录一览：
- 1、导线测量中全站仪测角误差与那些因素有关？
- 2、差分gps和组合导航哪个精度高
- 3、卫星导航测量误差源都有哪些？如何抑制或削弱这些误差对测距的影响
- 4、农机车载摄像头的角度对自动驾驶导航有影响么？
- 5、gps星历误差对定位的影响有哪些
导线测量中全站仪测角误差与那些因素有关？
野外导线测量中全站仪测角误差主要有3个方面：
1、观测过程中引起的人差
人差因人而异，是由观测者熟练程度造成的。主要表现在对中误差。
2、外界条件对观测精度的影响
外界条件主要指观测时大气的温度、湿度、密度，太阳的照射方向，地形、地物等因素。他们对测角精度的影响主要表现在观测目标的成像质量，视线的弯曲，觇标或脚架的扭转等方面。
3、仪器误差对测角精度的影响
影响观测精度的因素除上述外界条件之外，还有仪器误差，如视准轴误差、水平轴不水平的误差、垂直轴倾斜的误差、测微器行差、照准部及水平度盘偏心差、度盘和测微器分划误差等。此外，在观测过程中转动仪器时，可能产生照准部转动时的弹性带动误差，脚螺旋的空隙带动差，水平微动螺旋的隙动差。
测角误差与导线边长有直接关系。按规范要求，导线边长应与导线等级相适应，且应保证长边定向，但当前后视边长相差过于悬殊即需要调焦时，尽管可以采取正倒镜同时观测一个方向的方法来控制对中误差，但其产生的误差仍然不能复视。当一条导线中边长有较大悬殊时，其精度必然不均衡。同时，在平差时当采用按边长长短权重来分配角度闭合差时，边长不一致也会对角度的测站间平差产生一定影响。
差分gps和组合导航哪个精度高
差分GPS定位原理
根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。
1. 位置差分原理
这是一种最简单的差分方法，任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。
安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差，解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的， 存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去，由用户站接收，并且对其解算的用户站坐标进行改正。
最后得到的改正后的用户坐标已消去了基准站和用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、 SA影响、大气影响等，提高了定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。 位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。
GPS静态测量
GPS静态测量是利用GPS卫星的载波相位进行静态相对定位测量，以获得高精度的基线测量结果。为了准确地求解载波相位的整周模糊度，必须静止观测相当一段时间（一般为半小时以上，边长越长观测时间应当越长）；如果采用整周模糊度快速逼近技术，则观测时间可以缩短到5-10分钟；另外，在精度要求稍低的情况下，也可以采用准动态（或称为走走停停）测量或复测法准动态测量。
在一般边长不超过10-15公里的测量应用中，单频GPS接收机就能满足测量作业的需求，基线测量精度可以达到5毫米+1PPM。对于边长长于10-15公里的应用则要用双频GPS接收机系统。因为当边长长于10-15公里时，电离层折射对GPS观测的影响已经无法用简单的差分处理消除，必须用双频GPS接收机来消除其影响，因为电离层折射对无线电波的传播时延与无线电波的频率相关。
卫星导航测量误差源都有哪些？如何抑制或削弱这些误差对测距的影响
测量误差源是比较多的，比如：电离层误差、对流层误差、卫星钟差、接收机钟差、星历误差、多路径效应、相对论效应、观测噪声（接收机内部处理延迟、随机噪声）等等。以伪距单点定位为例，这些误差相应计算方法为：
电离层误差、对流层误差统称为大气误差；如果是单机定位，可以使用双频接收机来较为准确的估计电离层误差，但还是存在无法消除的模型误差。对流层误差只能由本地大气参数（温湿度、气压、高程）结合估计模型计算，精度受到模型误差的影响。
卫星钟差；由星历中发布的卫星钟差参数计算。
接收机钟差；作为交汇定位方程组中的未知量解算。
多路径效应；选择抗多径的接收机天线进行抑制，瞬时定位时误差无法从数据解算中消除。
相对论效应；可以当做固定值，一般较小，在伪距定位中可以忽略。
观测噪声；取决于接收机的自身的测量和工作性能。
星历误差；广播星历的误差在2m左右，单点定位无法消除，如果联网的话可以使用快速星历，精度在cm级。
上述只是说孤立点的伪距单点定位，倘若有条件进行差分定位的话，那么上述误差中的大气误差、钟差是可以得到非常好的消除的。以10km范围内的RTK为例，几乎可以忽略大气误差的影响，钟差（卫星钟差、接收机钟差）完全消除，星历误差可以忽略。
农机车载摄像头的角度对自动驾驶导航有影响么？
农机车载摄像头的角度对自动驾驶导航没有影响，因为在安装摄像头的时候都要调试，如果有影响当时就会发现的。
gps星历误差对定位的影响有哪些
gps星历误差直接影响的是被观察卫星的坐标。严格来讲，gps星历并不能绝对准确的实时提供gps卫星的真实位置，gps的星历误差导致了gps卫星的坐标误差。
在一个三角形中，已知A点和B点坐标，还有AC和BC的边长，根据几何原理就可以计算出C点的坐标。本质上，GPS定位就借用了这个原理，而现在A点和B点是GPS卫星，C点是需要定位的地面点，由于A点和B点的坐标误差，自然就导致了C点的定位误差。
