世界上有完整导航体系的（世界四大导航体系）
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目前，已建成全球卫星导航系统有哪些
截止2020年9月，已建成全球卫星导航系统有：
1、GPS全球导航定位系统 （美国）
GPS的全称是Global Positioning System，是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神，同时也是物流行业管理的智多星。随着物流业的快速发展，GPS有着举足轻重的作用，成为继汽车市场后的第二大主要消费群体。
2、GNS伽利略导航系统（欧盟）
GNS的全称是Galileo Satellite Navigation System，伽利略卫星导航系统，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。欧盟2002正式启动该导航系统研制和部署工作，历时14年，于2016年投入运营，正式对外提供导航服务。
伽利略导航系按设计将由30颗卫星（调整为24颗工作卫星，6颗备份卫星）构成，计划于2020年发射完毕。
3、GLONASS卫星导航系统（俄罗斯）
GLONASS的全称是Global Navigation Satellite System，格洛纳斯卫星导航系统，是由俄罗斯研制和建立的全球卫星导航定位系统。
苏联在1976年启动的该导航系统项目，该项目后由俄罗斯继续执行。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。
4、BDS北斗卫星导航系统（中国）
BDS的全称是BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统，是中国完全自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。
我国1994年正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，历时26年，于2020年6月23日发射最后一颗组网卫星，至此完成所有46颗组网卫星（16颗北斗二号卫星，30颗北斗三号卫星）的部署。
扩展资料：
卫星导航系统的原理
24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。
考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
全球四大导航系统是什么？
1、全球定位系统(GPS)，特点：具有全能性(陆地、海洋、航空、航天)、全球性、全天候、连续性、实时性的导航、定位和定时等多种功能。能为各类静止或高速运动的用户迅速提供精密的瞬间三维空间坐标、速度矢量和精确授时等多种服务。
2、全球导航定位系统——格洛纳斯(GLONASS)，特点：工作不稳定，卫星工作寿命短，用户设备发展缓慢，生产厂家少，设备体积大而笨重，采用的是FDMA，所以用户接收机中频率综合器复杂，兼容接收机，需解决两系统的时间和坐标系统问题。
3、伽俐略卫星导航系统(GNSS)，特点：将来精度最高的全开放的新一代定位系统。“伽利略”系统的地面系统部分主要由2个位于欧洲的“伽利略”控制中心(GCC)和20个分布全球的“伽利略”敏感器站(GSS)组成，另外还有用于进行控制中心与卫星之间数据交换的分布全球的5个S波段上行站和10个C波段上行站。
4、北斗卫星导航系统COMPASS，特点：1.用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利；2.由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。3. 系统容量：每小时540000户 4.原子钟等关键组件到现在还需要依赖进口
参考资料：中国卫星导航定位应用管理中心-全球定位系统简介
中国卫星导航定位应用管理中心-格洛纳斯（GLONASS）
中国卫星导航定位应用管理中心-伽利略卫星导航系统
中国卫星导航定位应用管理中心-北斗卫星导航系统
全球有哪四大卫星导航系统
四大卫星导航系统分别为：美国全球定位系统(GPS)、俄罗斯“格洛纳斯”系统、欧洲“伽利略”系统、中国“北斗”系统。
1、美国全球定位系统(GPS)
GPS是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得了广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科中，从而给测绘领域带来了一场深刻的技术革命。
2、俄罗斯“格洛纳斯”系统
该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。
该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。
3、欧洲“伽利略”系统
伽利略卫星导航系统，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。卫星轨道高度约2.4万公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。
截止2016年12月，已经发射了18颗工作卫星，具备了早期操作能力（EOC），并计划在2019年具备完全操作能力（FOC）。
4、中国“北斗”系统
中国北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。
扩展资料
中国“北斗”系统的“三步走”发展战略
第一步，建设北斗一号系统。
1994年，启动北斗一号系统工程建设；2000年，发射2颗地球静止轨道卫星，建成系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；2003年，发射第3颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。
第二步，建设北斗二号系统。
2004年，启动北斗二号系统工程建设；2012年年底，完成14颗卫星（5颗地球静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星和4颗中圆地球轨道卫星）发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时和短报文通信服务。
第三步，建设北斗三号系统。
2009年，启动北斗三号系统建设；2018年年底，完成19颗卫星发射组网，完成基本系统建设，向全球提供服务；计划2020年年底前，完成30颗卫星发射组网，全面建成北斗三号系统。
北斗三号系统继承北斗有源服务和无源服务两种技术体制，能够为全球用户提供基本导航（定位、测速、授时）、全球短报文通信、国际搜救服务，中国及周边地区用户还可享有区域短报文通信、星基增强、精密单点定位等服务。
目前有全球定位系统的国家有哪些?
目前有全球定位系统的国家有：
1、美国全球定位系统(GPS)
2、俄罗斯“GLONASS”系统
“GLONASS”系统是俄罗斯在1993年的时候计划开始自主研究和建立，在2007年左右投入运营，到现在也十多年的时间了。由于俄罗斯面积巨大，所以刚开始的时候，还不能覆盖到全球范围，技术团队经过2年的研发，在2009年时，服务范围完全拓展到全球。
该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。目前该系统有24颗卫星，精度已经达到了9.5米左右，相较于GPS的0.1米还是差了不少。
3、欧洲“伽利略”系统
该系统由欧盟研制，目前来说还没有彻底建立起来，因为最初的设计是在超过2000米的轨道高度上，发射30颗卫星，其中27颗工作星，3颗备份星。只不过后来速度比较缓慢，没有具备完备的操作能力，但是现在精度也十分可观了，基本上误差在1米以内。
4、中国“北斗”系统
我国北斗卫星导航系统（简称BDS）毫无疑问，我国自主研制，分为3步走战略，1994年开始立项布置，如果从北斗一号开始计算，实际上一共发射了59颗北斗卫星。（北斗一号四颗；北斗二号14颗组网卫星加6颗备份卫星；北斗三号30颗组网卫星加5颗试验卫星。）
在2020年的时候，随着北斗三号全球卫星导航系统正式开通，我们的自主系统也正式亮相世界，虽然目前来说精度在10米左右，但是已经具备了很多其他系统无法比拟的优势，而随着我国不断地更新迭代，接下来精度会越来越接近世界顶级水准。
