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无人艇对导航卫星的需求(无人机卫星导航设备)

hacker2022-07-03 01:09:20最新时事99
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无人机是用卫星导航的么?

无人机主要依赖卫星的导航,也就是我们说的GPS,只不过军用的和民用的在获取的卫星数目上不一样,军用的更多,精确度更高,无人机同时为卫星的通讯,侦察等盲区提供补充。

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

美国新型ACTUV水面无人艇有什么优势?

美国国防高级研究计划局部署的一型新型反潜战连续追踪无人水面艇(ACTUV),能够对常规柴电潜艇进行多达一个月的连续追踪。

国防高级研究计划局设想的ACTUV无人艇相对于现有的无人水面艇尺寸更大,艇长约19米,排水量约157吨,能够实现独立部署。该艇将采用通气管桅柱结构,桅柱高于艇身4米,内部安装用于数据链与控制系统的天线。

ACTUV无人艇设计时速为27节(高于一般柴电潜艇的速度),其作战半径将达到3000公里,海上续航时间能够达到一个月。

由于可实现无人操作,ACTUV艇在速度、续航力、耐波性以及机动性方面都较传统水面舰艇具有明显的优势。

目前ACTUV无人艇面临的最大挑战是实现安全导航,尤其是避免海上的碰撞。由于没有舰桥进行监测,ACTUV无人艇需要依靠一定的技术来保证其高度的态势感知能力。

此外,由于ACTUV无人艇需要长期在海上执行任务,并且没有海上自维修能力,所以该艇的推进系统、任务系统以及通信系统必须具备高度的可靠性。

无人潜艇前景如何

你的设想不是突发奇想 而是已经存在了近30年的概念 只是作为特种武器不太进入公众视野 而且不应该叫无人潜艇 现在主流的叫法是UUV 水下无人潜航器 也可以称为水下无人机器人

而具备攻击能力的被称为AUV

无人潜航器 经过5个时间段

1970年以前——特殊应用时期。这一时期建造的无人潜航器大多将应用范围集中在非常特殊的场合——数据采集,并且没有太多的公开资料记录取得的成就。

1970~1980年,探究无人潜航器的潜在应用时期。这一时期是技术发展比较快的时期,为了探究无人潜航器的潜在应用前景,建造了许多试验演示系统,如华盛顿大学开发的UARS和SPURV无人潜航器,用于北极地区的数据采集;现已更名为自主水下系统研究院(AUSI)的原新安普郡大学的船舶系统工程实验室开发的EAVE无人潜航器,主要为美国海军设施提供导航、测向等服务;与此同时,俄罗斯科学院的船舶技术学院(IMTP)也开始了它们的无人潜航器发展规划,开发了SKAT系统和最先用于深潜的L1和L2型无人潜航器。这些努力有成功也有失败,尽管一些开发机构的幻想不太现实,超过了技术能力,但极大地促进了世界无人潜航器技术的发展却是不争的事实。

1980~1990年,原型艇实验阶段。这一时期随着计算机及其存储技术等信息技术的飞速发展,为自主无人潜航器的制导和控制提供了更加完善的算法。软件系统和工程技术的进步,使得开发者的许多幻想能够得以实现,特别是无人潜航器成为作战系统的一些技术问题有望得到很好的解决。世界各国开发了许多具有鲜明特点的原型实验艇,用于一些概念研究和试验。如美国德拉博实验室开发了2种大型无人潜航器,作为美国海军一些发展计划的试验平台。

1990~2000年,目标驱动技术发展阶段。这一时期许多国家加大了资金投入,开发了许多不同用途的无人潜航器,一些组织紧密围绕各种作战需求开展了一系列的研发,并在商业化方面取得了重大进步。

2000~现在,商业市场大发展和军事应用开始阶段。进入21世纪,无人潜航器技术已经从理论和研究环境进入海事商业领域,并且随着一些技术问题的不断解决,其在商业领域的应用还会越来越广泛。这一时期,各国军用无人潜航器的发展计划纷纷披露,美国REMUS无人潜航器在伊拉克战争中的使用标志着无人潜航器军事应用的开始,随着计划的不断推进,更多的军用无人潜航器还会在这一时期问世。

美国海军十分重视无人潜航器技术的开发,于1994年制定了一项新一代先进无人潜航器的研制计划——“海军UUV主计划”,旨在发展能遂行水下侦察、搜索、通信、导航、猎雷和反潜等任务的自主式无人潜航器。

美国海军提出了未来无人潜航器将承担如下几种任务:①情报/监视/侦察(ISR);②水雷对抗;③海洋学;④通信/导航;⑤反潜作战;⑥武器平台;⑦后勤供应和保障。在此基础上,该计划确定了未来无人潜航器优先考虑的4个特征能力:①海事侦察能力;②水下搜索和调查能力;③通信和导航援助能力;④潜艇跟踪和追猎能力。

发展趋势:

    一个性能优良的无人潜航器,须集先进的导航操控系统、能源与推进系统、通信与环境感知技术于一体,未来无人潜航器的发展趋势主要集中在以下几个方面:

   (1)突破航行体设计技术障碍

    为降低成本、减少能源消耗,未来无人潜航器的航行体技术将会向体积小、兼容性高及模块化方向发展,突破现有航行体设计中的障碍。一方面由于国际间的技术合作愈加密切,高兼容性和模块化技术的应用将大幅度降低无人潜航器的制造成本;另一方面,由于微机电系统技术的应用和装置的缩小,使得设计出体积更小的无人潜航器成为可能,进而减少能源消耗。

   (2)开发新能源,提高续航力

    为满足军事需求,要求未来无人潜航器将具有更长时间的执行任务能力,新的能源必须为无人潜航器提供更长的续航力,如数月、甚至数年以上。目前核电池及太阳能电池都已经能够满足这一需求。相信在目前先进的电池技术基础上,未来无人潜航器的能源系统将会更加持久和安全。

   (3)进一步提高导航定位能力

    精确的导航定位能力是无人潜航器成功执行任务的基本要素。由于无人潜航器在水下作业的时间越来越长,惯性导航的累计误差不能令人满意,而又不能老是叫无人潜航器浮出水面,使用GPS卫星定位来修正惯性导航误差,另一方面也可能会因上下往返而减少其执行任务的时间。因此,利用声波定位及水下环境地形导航技术(如地形轮廓跟随法、海底映像/地图匹配法以及其他的地球物理技术)将成为发展的重点。

   (4)改进控制系统,提高自适应能力

    新一代的无人潜航器应该具有足够高的智能化程度,能够和环境发生交互作用,以便在水中执行任务时,能有效地探测和识别水下物体、取样、挂缆,或完成各种人力无法胜任的水下工作。未来的无人潜航器将能够执行更为复杂的工作。在环境发生预料以外的变化时,还能够自行调整,以克服障碍。

    现代海战要求无人潜航器必须能够在浅海水域稳定航行,并始终保证其传感器系统处于正常执行任务的状态。在近岸水域,水深太浅、海底地形复杂、海面交通繁忙等各种因素都对无人潜航器的流体动力设计(包括无人潜航器的外形、稳定翼的大小和位置、惯性质量和惯性矩,以及拖缆脐带等)提出了很高的要求。在无人潜航器的正常航行速率范围内(0~12kn),无人潜航器上的流体控制系统,包括各种自适应性的或非线性的控制系统,如导管推力器、可变压载以及推进螺旋桨等,都必须能够有效地运转。另外,未来将有更多的军用无人潜航器加入水下战场,届时,只有高度智能的无人潜航器才能在险恶的战术环境下生存,进而主宰水下战场。

   (5)注重多潜航器的协同作战

    除了发展单一的无人潜航器外,未来的趋势是向多潜航器间的彼此协调、共同执行任务的方向发展,无论是水文资料的搜集、海底调查还是水雷的反制,多个无人潜航器同时作业的方式将获得更大的效果。美国海军在其“海军UUV主计划”中,就是规划多艘无人潜航器共同执行潜艇的追猎任务。

现在的无人潜航器主要侧重还是在信息收集 和水雷战 当然也有反潜的设定 但是主要还是集中于前两点

望采纳!!

现代技术有哪些

1、辐射技术

在高分子材料领域,辐射技术已用于聚烯烃的辐射交联,不饱和聚酯类树脂的辐射固化,橡胶的辐射硫化,聚合物辐射降解以及辐射接枝改性等,已有产品实现工业化生产。

2、海洋工程技术

海洋工程技术:包括海洋发电技术、海洋钻探技术、海水淡化技术、海洋油矿开采技术、海岸风力发电技术、海层探测技术、海洋物质分离技术、海水提炼技术、海洋建筑设计等。

3、航空航天科学技术

航空航天科学技术是20世纪兴起的现代科学技术,自其形成以来,一直汲取基础科学和其他应用科学领域的最新成就,高度综合了工程技术的最新成果,并引领许多学科专业的发展,甚至促成某些专业的形成。

4、现代生物技术

也称生物工程。在分子生物学基础上建立的创建新的生物类型或新生物机能的实用技术,是现代生物科学和工程技术相结合的产物。

5、光电子技术

光电子技术是先进的技术,对传统 产业的技术改造、新兴产业的发展、产业结 构的调整优化起着巨大的促进作用。

参考资料来源:百度百科-辐射技术

参考资料来源:百度百科-海洋工程技术

参考资料来源:百度百科-航空航天科学技术

参考资料来源:百度百科-现代生物技术

参考资料来源:百度百科-光电子

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评论列表

  • 断渊千鲤(2022-07-03 05:40:08)回复取消回复

    、海底调查还是水雷的反制,多个无人潜航器同时作业的方式将获得更大的效果。美国海军在其“海军UUV主计划”中,就是规划多艘无人潜航器共同执行潜艇的追猎任务。现在的无人潜航器主要侧重还是在信息收集 和水雷战 当然也有反潜的设定 但是主要还是集中于前两点望采纳!!现代技术有哪些1、辐射技术在高分子材