常见智能辅助驾驶导航（智能汽车辅助驾驶系统）

本文目录一览：

• 1、荣威i6 MAX带有L2.5智能驾驶辅助系统惊喜来袭
• 2、新出行百科 | 新能源名词解释辅助驾驶篇
• 3、汽车的adas先进驾驶辅助系统包含哪些？各有何功能
• 4、距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7自动导航辅助驾驶

荣威i6 MAX带有L2.5智能驾驶辅助系统惊喜来袭

荣威i6 MAX正式上市，除了?主打年轻运动化的设计、11万元左右主销价格区间等吸引人的标签以外，新车搭载的AI Pilot智能驾驶辅助系统和All-time Safety全时主动安全辅助系统也是一大亮点。那么荣威i6 MAX这套号称达到L2.5级别驾驶辅助的系统是否好用？

荣威i6 MAX所谓的L2.5智能驾驶辅助系统，实际是将常见的ADAS智能驾驶辅助系统分为两个部分。荣威i6 MAX算是将目前主流的智能驾驶辅助系统功能全部包含进去了，对于一款主打10万级市场的紧凑级轿车来讲，配置水平算是相当可以了。

荣威i6MAX的智能驾驶辅助硬件供应商来自APTIV安尔福，也就是此前的德尔福，算是业内知名的供应商了，荣威i6MAX采用了的APTIV的第三代车道保持多功能摄像机，集成了Mobileye图像处理芯片，高动态CMOS摄像头可提供水平50°垂直28°的超广视角，图像像素可达1280*960，这在国内自主品牌中算是较高的硬件规格了。

荣威i6MAX的ACC自适应巡航毫米波雷达被安置在前车牌下方，新车采用的第三代中距离MRR3毫米波雷达，可实现最大160米的探测距离，并且拥有90度的超广水平视场角。另外据官方介绍，荣威i6MAX搭载的摄像机和感应雷达，相比老一代产品，在夜间或恶劣天气可提高30%的性能。

荣威i6MAX的全速域自适应巡航智能化程度比较高，车辆自身具备车道居中保持，即便在没有车道线的情况下，也可跟随前车行驶，不过根据国内法规规定，驾驶者的双手不允许长时间离开方向盘，否则会出发报警提示。

荣威i6MAX的全速域自适应巡航分为两种模式，车辆每次启动后第一次使用ACC全速域自适应巡航，需车速达到5公里/小时才可激活，要开启该系统，只需按方向盘左侧下方手柄的SET键，然后往内侧按一次手柄，即可开启ICA巡航模式。在此模式下，驾驶者需控制车辆方向，其余工作由车辆完成，在需要频繁并线的市区，ICA模式非常好用。

荣威i6MAX还提供TJA巡航模式，同样按下方向盘左侧下方手柄的SET键，然后连续往里按两次手柄可激活，在TJA模式下，转向系统也将由车辆掌控，并且车辆会通过车道保持摄像机探测道路限速标牌，导航也会在线更新当前道路限速，车辆会根据道路限速来自行控制车速，非常智能，当然你也可以关闭车辆自主限速保持功能。

荣威i6MAX的全速域自适应巡航跟车距离分为三级可调，选择起来比较方便，如果在拥堵的市区，可以选择最近挡位，如果是快速环路，可选择第二档距离保持，而在高速公路上，直接开启最远距离保持最合适。

值得一提的是，荣威i6MAX在过弯时车辆的方向角度控制比较得体，入弯很平顺。在需要进行制动时，车辆并不会出现“深一脚，浅一脚”的制动反应，整体制动感受能够给予基于驾驶者足够的信心，只需很短的时间你就能适应它的工作方式和对距离的控制。

荣威i6 MAX搭载的这套AI Pilot智能驾驶辅助系统和All-time Safety全时主动安全辅助系统，在日常使用时很方便也很省心，首先高规格的硬件保证了识别精度，其次这套系统对于所有功能的整合和拓展表现也比较突出，例如可根据车道限速自主控制车速等等，能够大幅提升使用感受，如果你正在考虑荣威i6 MAX，也想试一试新车的L2.5级驾驶辅助系统带来的感受，那么直接买高配是个不错的选择，毕竟价格比入门车型没贵多少。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

新出行百科 | 新能源名词解释辅助驾驶篇

老司机们对于汽车常见的那些英文缩写都不陌生，不过由于新能源车的出现，有些没听过的英文缩写又让大家犯了难。那么我们就来搜集一些新出现的英文缩写，看看它们究竟是由哪些单词组成，分别代表什么意思，在新能源车上又是做什么的。

本次名词解释百科文章分为 3 篇，分别按照辅助驾驶、硬件及三电系统、多媒体与特殊配置来进行分类。今天为大家带来的是第一篇——辅助驾驶篇。由于每位读者对于汽车知识的了解程度不同，为了让大家不会产生太多阅读障碍，我们尽量采用通俗易懂的解释方式为大家解读这些英文缩写。仔细看完这篇文章之后，再遇到有人说出 ADAS、AEB、BCW、LDW、LKA、LCC、TSR、TLR、ALC 或 NOA 时，你也可以秒懂。

ADAS

英文构成：Advanced Driver Assistance System

中文解释：高级驾驶辅助系统

实际应用：高级辅助驾驶系统在很多车型上都有配备，这个系统旨在帮助驾驶员完全避免事故,进而大幅减少道路交通事故和相关的伤亡。在有些新能源车型上还有自家独特的叫法，比如特斯拉的 Autopilot、蔚来的 NIO Pilot 和小鹏的 XPILOT。

AEB

英文构成：Autonomous Emergency Braking

中文解释：自动紧急制动

实际应用：AEB 本质上是辅助驾驶员在车辆处于紧急工况下通过主动制动方式来缓解或者避免碰撞的主动安全技术，属于高级驾驶辅助系统(ADAS) 中的一部分功能，这个功能还有一个我们所熟知的称呼：预碰撞安全系统。

BCW/BSD

英文构成：Blind Collision Warning/Blind Spot Detection

中文解释：盲点碰撞预警/盲区监测

实际应用：盲点碰撞预警或者叫盲区监测，其实不算是什么新鲜的配置，主要功能是扫除后视镜盲区，通过微波雷达探测车辆两侧的后视镜盲区中的超车车辆，对驾驶者以提醒，从而避免在变道过程中由于后视镜盲区而发生事故。常见的车型就是在后视镜下方提升一个黄色的感叹号，而在本田的部分车型上支持打转向灯之后在中控屏幕显示右侧后方影像；目前在新能源车上，很多配有后方毫米波雷达的车型还可以通过检测侧后方的车型，从而在仪表盘上显示侧向的来车。

LDW

英文构成：Lane Departure Warning

中文解释：车道偏离预警

实际应用：除了盲区监测之外，另一个目前很多车企都会在配置表上提到的一个配置就是车道偏离预警。这个功能主要是当车辆在非人为操作的情况下偏离车道时，提醒驾驶员修正方向，以降低由于车辆偏离引起交通事故的可能。有的车型会给出“滴滴滴”的提示音、有的车型会带有方向盘的震动，但是这个功能只能提示驾驶员，并不能帮助修正方向。

LKA/LCC

英文构成：Lane Keeping Assist/Lane Centering Control

中文解释：车道保持辅助/车道居中

实际应用：前面提到车道偏离预警 （LDW） 只能提示驾驶员，但是万一驾驶员反应不及时，依然会出现意外。而车道保持辅助系统 （LKA） 则更进一步，如果车辆行驶偏离当前的车道，且驾驶员没有打转向灯，系统首先会发出警示音提示，如驾驶员没有回应，车道保持辅助系统将通过 EPS 电子转向系统在方向盘上施加力矩，以帮助车辆回到正确的车道上来。但是一般来说车道保持辅助系统有一定的次数限制，通常超过三次就不再起作用。车道保持辅助系统 （LKA） 出现的比较早，但是车道居中辅助（LCC） 则在车道保持辅助系统 （LKA）?的基础上更加智能。比如在过右弯的时候，配备车道保持辅助系统的车型会在系统监测到车辆偏离车道（越过左侧标线）时进行往方向向右的修正，但是方向并不会回正，车辆继续往右行驶，然后这个时候又会碰到右侧的标线，车辆就会走出“S”形的轨迹。而同样的场景如果是配备车道居中辅助的车型，车辆始终保持在当前车道的正中间，稳稳的通过弯道，而不是在识别到即将“撞线”（偏离车道）之后系统再进行方向的纠正。车道居中辅助也是判断车辆是否达到 L2 级别辅助驾驶等级的一个重要指标。

TSR

英文构成：Traffic Sign Recognition

中文解释：交通标志识别

实际应用：通过用安置于车辆前方的摄像头（通常是借助车道保持辅助系统中的摄像头），检测道路标识，比如限速、或者是禁止超车等标识。然后在抬头显示（HUD）中或仪表盘上显示相应内容，提醒驾驶员。

TLR

英文构成：Traffic Light Recognition

中文解释：交通信号灯识别

实际应用：相比于 TSR，TLR 就比较少见了，目前在特斯拉在美国已经有基于这项功能的测试，未来可以通过识别交通信号灯，更好的完善城市路况自动驾驶的系统表现。我们也期待这项功能早日测试结束，尽快通过 OTA 推送到量产车型上。

ALC

英文构成：Auto Lane Change

中文解释：辅助转向（自动变道）

实际应用：这项功能也是很多没有达到完全 L3 级别，但是比常见配备 L2 级别辅助驾驶车型多出的功能。最为大家熟知的就是特斯拉了，在选择了 FSD 配置之后，就可以使用这个功能。驾驶员只需要拨动左转向灯或右转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对环境进行判断，然后辅助驾驶员将车辆驶入相邻车道。目前除了特斯拉、蔚来和小鹏之外，像奔驰 EQC 等车型也支持了这项功能。

NOA

英文构成：Navigate on Autopilot

中文解释：自动辅助导航驾驶

实际应用：NOA 是特斯拉上我最喜欢玩的一个功能，在开启这个功能的时候，你的车可以自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，而且能够超过行驶缓慢的车辆。相比以前的 AutoPilot 自动驾驶辅助系统，它需要更高清地图数据的支持。

编辑总结?/

看完这篇文章，也算是对主流的辅助驾驶配置进行了一个梳理，随着各家自主品牌的新能源车企的辅助驾驶能力越来强，未来还会有更多能够提高行车安全的配置。希望这些厂家在配置表上标注这些功能的时候，可以多一些贴近日常使用场景的解释，而不是单纯的码上一堆英文字母，毕竟消费者更加看重的是这些功能能够带来什么体验，而不是追求配置表上的功能配置名称有多长。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

汽车的adas先进驾驶辅助系统包含哪些？各有何功能

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（AEB）是一种汽车主动安全技术，主要由3大模块构成，包括控制模块（ECU），测距模块，和制动模块。其中测距模块的核心包括微波雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。

距离完全自动驾驶又近了一步 体验小鹏P7自动导航辅助驾驶

易车原创 作为小鹏汽车目前的当家旗舰，小鹏P7在各类科技配置部分可谓武装到了牙齿，而作为新能源车最重要的部分之一--自动驾驶辅助系统也是小鹏P7最为擅长的部分，除了我们现在很常见的各类L2级驾驶辅助功能之外，小鹏P7将在不久之后通过OTA推送升级开放NGP（自动导航辅助驾驶）功能。而在正式给用户推送之前，我们抢先体验到了NGP功能，下边就请大家跟我来了解一下这项功能究竟好用不好用。

首先先给大家解释一下何为NGP（自动导航辅助驾驶）功能，这个功能其实就是在高精度地图所覆盖的高速公路，实现从A点到B点的自动驾驶。当前，主流的自动辅助导航驾驶系统覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等基础场景使用。小鹏P7的NGP（自动导航辅助驾驶）功能则在以上基础上，增加交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车、高速公路及部分城市主干道等中国道路场景的使用。

为了实现这些功能，小鹏P7在自动驾驶辅助硬件配备部分相当的完备，它全车配备了包括14个摄像头，5个毫米波雷达及12 超声波雷达(感知)，厘米级高精定位+分米级高德高精地图 (定位)，英伟达Xavier驱动的强大运算单元(运算)及博世iBooster制动助力系统(控制)。

与许多竞争对手不同的是，小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。此外，小鹏P7还拥有迄今为止量产车型最强大的定位能力：搭载高德高精地图，精度可达分米级；重高精度定位硬件，全局定位精度可达厘米级；采用即时定位与地图构建技术，相对定位精度小于0.3%。

为了保证安全，小鹏P7还设计有互为冗余的双计算平台。小鹏P7是国内首个搭载 Xavier计算平台的自动驾驶量产方案，XPILOT 3.0计算平台和XPILOT 2.0计算平台在硬件上完全独立，互为冗余；XPILOT 3.0计算平台核心模块达到汽车功能安全的最高等级 ASIL D。

说了这么多技术亮点，我们再来聊聊实际体验效果，目前小鹏P7的NGP功能使用了高德地图提供的高精地图，不过目前由于政策等种种原因，这套高精地图只能在局部区域使用。在实际体验时，当车辆进入可以开启NGP功能的区域后，中控屏幕中会出现“已进入NGP可用区域”的提示，你只需要拨动两次换挡杆即可激活该功能，与激活普通的驾驶辅助功能没有任何区别。

在自主变道功能上，小鹏P7是我体验过的所有能够实现自动导航辅助驾驶车型中最果断的，它的处理十分接近有那些驾驶经验丰富的“老司机”。在保证安全的前提下，它会果断择机变道，选择通行速度最快的车道。当然，如果在它将要汇入的车道后方有高速来车的话，它也会及时停止变道，维持原车道行驶来保证车辆的安全。

我们也从小鹏汽车工程师处了解到，NGP系统在自主变道时还会监测汇入车道隔壁车道的车流状况，如果当NGP系统准备自主变道时，汇入车道的隔壁车道有大货车正在驶来，它也会考虑乘客的精神压力和舒适度的考虑延后或者取消变道。

除了能够安全、快速的自主变道，高速行驶的稳定性也是NGP系统的一大亮点，这次我们体验的道路包括了长直线以及不同曲率的弯道，在这些道路上NGP系统可以很好的将车保持在车道中间行驶，当你扶握方向盘时能够明显的感受到系统在不断的调整方向。整个过程相当舒适，并没有车辆在车道中频繁“左右撞线”鬼打墙般的感觉。

最后我们再来说说个人认为难度最高的高速自主上下匝道功能，我们都知道大部分匝道路段的弯道曲率都更大，这就需要系统完成控制车速、保持车道，检测其他车道车辆的动作。在体验过程中小鹏P7的表现相当聪明，无论是从主路驶入匝道，还是从匝道汇入主路车流，NGP系统会提前并入相应的车道，从容完成上下匝道的过程。这个过程并不会出现无法识别车道或者并线过晚的情况。

个人感觉NGP系统绝对是一个遵纪守法的好司机，在面对“加塞”车辆时，NGP更多是提前加速礼让，但是减速和加速的过程都相当轻柔，对于乘客来说这套系统与真实人类驾驶员的操作十分接近了，并不会有明显的不适感。

总结：总的来说，小鹏的NGP功能是我目前体验过的各类自动导航辅助驾驶功能最优秀的之一，它整个功能的执行给人感觉更像是真实的驾驶员，如果你第一次使用该功能，无论作为驾驶员还是乘客都不会有任何的不适感。相比一些品牌，小鹏的NGP功能更加贴近国内的真实用车环境，例如自动变道这个功能，它的判断和执行既不过于保守也不会特别激烈。我们也从官方获悉，该功能将在春节前通过OTA升级推送给小鹏P7的用户，相信那时的NGP将会更加完善。