卫星导航模组工艺流程（掌握卫星导航核心技术）
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简述北斗三号卫星导航系统的建设步骤步骤？
北斗作为联合国认可的四大全球卫星导航系统之一。未来，除了深化与GPS、GLONASS、GALILEO系统的兼容与互操作及系统间的合作外，还将持续推进系统升级换代，争取在2035年前，建设“更加泛在、更加融合、更加智能”的北斗综合导航定位授时体系，更好地服务中国、服务世界。
第一步，建设北斗一号系统，又叫北斗卫星导航试验系统，实现卫星导航从无到有。
第二步，建设北斗二号系统，从有源定位到无源定位，区域导航服务亚太。
第三步，建设北斗三号系统，架设“星间链路”，实现全球组网。
2009年，北斗三号卫星导航系统建设启动；
2012年，中国完成导航定位卫星第二步的规划，建成亚太地区导航定位，北斗1号完成使命，正式退役；
2015年，两颗全球系统试验卫星首次建立起星间链路，并进行中轨道和高轨道间的星间链路试验，这种异轨道面间的试验是北斗系列的首次；
2017年，北斗三号全球组网双星首次发射；
2018年，北斗三号基本系统建成并覆盖“一带一路”国家，开始提供全球服务；
2019年，北斗三号全球系统核心星座部署完成，北斗全球服务能力全面实现；
2020年，中国完成北斗全球卫星导航系统星座部署，完成建设提供全球定位服务；
2035年，中国将建成以北斗为核心的综合定位、导航、授时体系（Positioning, Navigation, and Timing—PNT）
GPS模块工作原理
GPS的工作原理，简单地说来，是利用我们熟知的几何与物理上一些基本原理。首先我们假定卫星的位置为已知，而我们又能准确测定我们所在地点A 至卫星之间的距离，那么A点一定是位于以卫星为中心、所测得距离为半径的圆球上。
进一步，我们又测得点A至另一卫星的距离，则A点一定处在前后两个圆球相交的圆环上。我们还可测得与第三个卫星的距离，就可以确定A点只能是在三个圆球相 交的两个点上。根据一些地理知识，可以很容易排除其中一个不合理的位置。
每颗GPS卫星上的计算机和导航信息发生器非常精确地了解其轨道位置和系统时间，而全球监测站网保持连续跟踪卫星的轨道位置和系统时间。位于科罗拉多州施里弗（Schriever）空军基地内的主控站与其运控段一起，至少每天一次对每颗GPS卫星注入校正数据。注入数据包括：星座中每颗卫星的轨道位置测定和星上时钟的校正。这些校正数据是在复杂模型的基础上算出的，可在几个星期内保持有效。
GPS系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内，UTC是由海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10-13秒。GPS卫星早期采用两部铯频标和两部铷频标，后来逐步改变为更多地采用铷频标。通常，在任一指定时间内，每颗卫星上只有一台频标在工作。
卫星导航原理：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。卫星导航原理如图所示。
北斗导航系统怎么工作的？？？
斗卫星导航系统的工作过程是：首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。 对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延 北斗卫星导航系统示意图
迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。 短报文通信：一次可传送多达120个汉字的讯息。 精密授时：精度达10纳秒。 定位精度：水平精度100米(1σ)，设立标校站之后为20米(类似差分状态)。工作频率：2491.75MHz。 系统容量：每小时540000户。
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