全球有卫星导航几家（全球卫星导航系统）
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目前共几个国家拥有自己的全球卫星定位系统
截至2021年5月，中国、美国、俄罗斯拥有自己的全球卫星定位系统。
1、美国“GPS”
由美国国防部于20世纪70年代初开始设计、研制，于1993年全部建成。1994年，美国宣布在10年内向全世界免费提供GPS使用权，但美国只向外国提供低精度的卫星信号。据说该系统有美国设置的“后门”，一旦发生战争，美国可以关闭对某地区的信息服务。
2、俄罗斯“格洛纳斯”
“GLONASS ”是由俄罗斯单独研发部署的卫星导航系统，该项目启动于上世纪70年代俄罗斯有22颗Glonass卫星在轨运行，但仅有16颗运转正常。该系统需要有18颗卫星才可满足继续为全俄罗斯提供导航服务的需求，至少需要24颗卫星才提供全球导航服务。
3、中国“北斗”
2003年5月25日零时34分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空，前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，运行至 今导航定位系统工作稳定，状态良好。
2010年1月17日0时12分，中国在西昌再次成功发射第三颗北斗导航卫星（北斗三号）。这标志着北斗卫星导航系统工程建设又迈出重要一步，卫星组网正按计划稳步推进。
GPS特点
(1)全球，全天候连续不断的导航定位能力。GPS能为全球任何地点或近地空间的各类用户提供连续的、全天候的导航定位能力，用户不用发射信号，因而能满足多用户使用。
(2)实时导航，定位精度高，观测时间短。利用GPS定位时，在1s内可以取得几次位置数据，这种近乎实时的导航能力对于高动态用户具有很大的意义，同时能为用户提供连续的三维位置、三维速度和精确的时间信息。目前利用C/A码的实时定位精度可达20-50m，速度精度为0.1m/s，利用特殊处理可达0.005m/s，相对定位精度可达毫米级。
(3)测站无需通视：GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因此可节省大量的造标费用（一般造标费用占总经费的30%、50%）。由于无需点间通视，点位位置可根据需要可疏可密，这样就使得选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。
(4)可提供全球统一的三维地心坐标：GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。目前GPS水准可满足四等水准测量的精度，另外，GPS定位是在全球统一的WGS-84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。
(5)仪器操作简便：随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高。在观测巾测量员只需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其他观测工作，如卫星的捕扶，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成，结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。
(6)抗干扰能力强、保密性好：GPS采用扩频技术和伪码技术，用户只需接收GPS信号，自身不会发射信号，出而不会受到外界其他信号源的干扰。
(7)功能多、应用广泛：GPS是军、民两用系统，其应用范围十分广泛。
以上内容参考 百度百科-全球卫星定位系统
现有的全球导航系统有哪些？
截止2020年7月，全球导航系统共有4家，分别是美国的全球定位系统GPS、俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）、欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）和中国的北斗卫星导航系统（BDS）。
美国的全球定位系统GPS。
利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息。
俄罗斯的格洛纳斯卫星导航系统（GLONASS）。
该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。
欧盟的伽利略卫星导航系统（GALILEO）。
伽利略卫星导航系统（Galileosatellitenavigationsystem），是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统，该计划于1999年2月由欧洲委员会公布，欧洲委员会和欧空局共同负责。系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。
中国的北斗卫星导航系统（BDS）。
北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力，定位精度为分米、厘米级别，测速精度0．2米／秒，授时精度10纳秒。
扩展资料：
全球卫星发展史简述：
1957年10月4日，苏联成功发射世界上第1颗人造地球卫星，远在美国霍普金斯大学应用物理实验室2个年轻学者接收该卫星信号时，发现卫星与接收机之间形成的运动多普勒频移效应，并断言可以用来进行导航定位。
美国在1964年建成了国际上第1个卫星导航系统即“子午仪”，由6颗卫星构成星座，用于海上军用舰艇船舶的定位导航。1967年，“子午仪”系统解密并提供给民用。
中国由于其卫星导航系统发展之路与其他国家不同，它所建设的北斗二号就是区域系统，而其建设的北斗三号还包括星基增强系统功能。
参考资料来源：百度百科-全球卫星导航系统
目前，已建成全球卫星导航系统有哪些
截止2020年9月，已建成全球卫星导航系统有：
1、GPS全球导航定位系统 （美国）
GPS的全称是Global Positioning System，是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位功能的新一代卫星导航与定位系统。
GPS自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。GPS不仅是汽车的守护神，同时也是物流行业管理的智多星。随着物流业的快速发展，GPS有着举足轻重的作用，成为继汽车市场后的第二大主要消费群体。
2、GNS伽利略导航系统（欧盟）
GNS的全称是Galileo Satellite Navigation System，伽利略卫星导航系统，是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。欧盟2002正式启动该导航系统研制和部署工作，历时14年，于2016年投入运营，正式对外提供导航服务。
伽利略导航系按设计将由30颗卫星（调整为24颗工作卫星，6颗备份卫星）构成，计划于2020年发射完毕。
3、GLONASS卫星导航系统（俄罗斯）
GLONASS的全称是Global Navigation Satellite System，格洛纳斯卫星导航系统，是由俄罗斯研制和建立的全球卫星导航定位系统。
苏联在1976年启动的该导航系统项目，该项目后由俄罗斯继续执行。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。
4、BDS北斗卫星导航系统（中国）
BDS的全称是BeiDou Navigation Satellite System，北斗卫星导航系统，是中国完全自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。
我国1994年正式开始北斗卫星导航试验系统（北斗一号）的研制，历时26年，于2020年6月23日发射最后一颗组网卫星，至此完成所有46颗组网卫星（16颗北斗二号卫星，30颗北斗三号卫星）的部署。
扩展资料：
卫星导航系统的原理
24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。
考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
