slam激光导航应用于室外（slam建图导航）
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slam建图可以用于激光导航吗
当然可以，现在SLAM用得比较多的是激光SLAM和VSLAM（即深度视觉SLAM），SLAM全称为Simultaneous localization and mapping翻译过来就是同步定位与地图构建，再翻译一下就是让机器人从未知环境的未知地点出发，在运动过程中通过重复观测到的地图特征（比如，墙角，柱子等）定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。而激光只是SLAM建图中用来获得地图构建时所需的外部环境数据传感器，所以SLAM是可以用于激光导航的，具体关于激光SLAM导航的资料可以多去各种技术论坛上学习，最好是买一本入门的书籍先读一下构建下自己针对整个激光SLAM建图的大局观。如果是想找激光SLAM导航方案，可以看看深圳灵喵机器人，这家目前在国内激光导航领域做得不错
激光定位导航系统
激光定位导航系统是比较新的定位系统，主要应用于钢铁行业，仓储行业，港口物流！是大连普爱齐科技发展有限公司自身结合外国先进技术自发自主研制开发的新型系统。具有很大优点，具体想了解你可以去官网上看看！
SLAM与VSLAM有什么区别？
一、成熟度不同
激光 SLAM 比 VSLAM 起步早，在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的 SLAM 方案目前主要有两种实现路径，一种是基于 RGBD 的深度摄像机，比如 Kinect；还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。
VSLAM 目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。
二、应用场景
从应用场景来说，VSLAM 的应用场景要丰富很多。VSLAM 在室内外环境下均能开展工作，但是对光的依赖程度高，在暗处或者一些无纹理区域是无法进行工作的。而激光 SLAM 目前主要被应用在室内，用来进行地图构建和导航工作。
三、地图精度不同
激光 SLAM 在构建地图的时候，精度较高；
VSLAM，比如常见的，用的非常多的深度摄像机 Kinect，（测距范围在 3-12m 之间），地图构建精度约 3cm；所以激光 SLAM 构建的地图精度一般来说比 VSLAM 高，且能直接用于定位导航。
四、易用性不同
激光 SLAM 和基于深度相机的 VSLAM 均是通过直接获取环境中的点云数据，根据生成的点云数据，测算哪里有障碍物以及障碍物的距离。
但是基于单目、双目、鱼眼摄像机的 VSLAM 方案，则不能直接获得环境中的点云，而是形成灰色或彩色图像，需要通过不断移动自身的位置，通过提取、匹配特征点，利用三角测距的方法测算出障碍物的距离。
