耐用的激光导航技术参数（激光导航模块）

本文目录一览：

• 1、激光导航更懂你家 浦桑尼克扫地机器人LDSD550 评测
• 2、激光雷达导航技术的优势有哪些？请说具体一点！
• 3、激光导航原理
• 4、激光雷达导航技术的优势有哪些？
• 5、激光的主要参数有哪些
• 6、激光测距仪的技术参数是什么？

激光导航更懂你家 浦桑尼克扫地机器人LDSD550 评测

【IT168 评测】随着科技的不断进步，像扫地机器人这样的产品如今早已走进千家万户，帮助我们也能从繁忙的家务中暂时逃离出来。并且如今的扫地机器人也越来越聪明、高效，笔者近期就收到了浦桑尼克新推出的激光扫地机器人LDS D550，下面就带大家仔细了解下。

硬件规格上，浦桑尼克扫地机器人LDSD550搭载了LDS激光镭射技术，结合机身上多种传感器，能360度的无死角检测周围环境并构建家里的地图，从而做到全覆盖高效清扫，并能避免漏扫及复扫问题，电机方面采用了日本Nidec无刷电机，提供了三档变频吸力，吸力高达2000Pa。

同时浦桑尼克扫地机器人LDSD550还具有拖地功能，配合130ML大容量植物仿生水箱，能均匀的控制渗水，让拖布一直保持刚刚好的湿润度。内置了3200mAh锂电池，即使是在大吸力模式下，也能一次清扫全家。

浦桑尼克扫地机器人LDSD550评测：外观解析

在配件方面，除了扫地机本体外，还附赠了备用滤网*2、拖布*2、边刷*2、水箱、电源适配器等。可以看到，浦桑尼克扫地机器人LDSD550在易消耗的配件如滤网、拖布、边刷等都都有附赠备用件，可以帮助用户减少后续使用成本。

在外观上，浦桑尼克扫地机器人LDSD550不同于我们常见的圆形扫地机器人，而是采用了方形设计，对于家居环境来说，方形的设计能更加契合墙角及边角等区域，清扫效果也要更加优秀。机身主色调采用黑色加灰色搭配，不仅看起来时尚简约，对于不同家庭的各种装修风格也是十分百搭。

顶部面板还集成了常用的功能按键，分别是启动键、智能清扫键、回充键，采用触摸控制，顶部为WIFI及电量指示灯。只需一键即可进入清扫，对于家中有老人及小孩也能轻松使用。

顶部凸起的部分为激光巡航定位传感器，标用采用了金属CD纹、CNC等工艺，更显精致，它能在工作室对全屋进行扫描，在清洁过程中实时构建全屋地图以精准定位。因为有了凸起的传感器，浦桑尼克扫地机器人LDSD550的高度为97mm，虽然不算特别轻薄，但在日常使用中深入沙发、床底等区域清洁还是非常轻松的。

浦桑尼克扫地机器人LDSD550前部集成了红外侦测、仿超声波雷达多种传感器，能在前进过程中精准对前方路况进行侦测，规划最佳路线。

上下两端还贴有橡胶防撞条以及缓冲结构，在工作时，扫地机器人难免与家居发生碰撞，通过防撞条以及橡胶缓冲结构不仅能保护机器人在碰撞时不会损坏，也能有效保护家具。

浦桑尼克扫地机器人LDSD550顶盖采用不可拆卸设计，打开后能看到电源按键，尘盒也放置在中部，通过卡扣可以快速取出，无论拆装都十分方便快捷，可以通过下方GIF图感受一下。

取出尘盒可以看到容积达到了420ML，对于常见的四居室也能一次清扫完成，不用中途再去倾倒垃圾，同时尘盒内配有滤网，工作时可以有效阻隔细小灰尘等物质，扫地机将灰尘吸入尘盒后可防止内部灰尘吹出造成的二次污染。

底部的布局也较为规整，结合了清扫模块、驱动模块以及多种传感器。

前方配备了万向轮，灵活的转向能力可以帮助扫地机器人通过狭小区域。

浦桑尼克扫地机器人LDSD550配备了V形浮动滚刷，不仅能更加高效的拢聚灰尘，也不易缠绕毛发，滚刷结合了毛刷+胶刷两种特性，对于木地板、地毯等材质都有不错的清洁效果。

浦桑尼克扫地机器人LDSD550采用单边刷设计

浦桑尼克扫地机器人LDSD550配备了高弹驱动轮，拥有不错的通过性，家中常见地毯、门条、电线等常见障碍都能轻松通过。

虽然目前许多扫地机器人也都具备拖地功能，但使用体验却不尽人意，主要问题在于出水不均匀、或者容易渗漏等方面，而浦桑尼克扫地机器人LDSD550配备了植物仿生湿拖系统，除了采用恒压浮动设计能高度贴合地面外，通过植物仿生学的设计，能均匀的控制渗水，让拖布一直保持合适的湿润度。并且在安装上采用了抽屉式设计，通过卡扣即可固定，安装时也不用将扫地机器人翻转。

水箱在容量方面并不算大，130ML足以满足大部分中小户型，如果家中面积较大的话就需要中途再加水了。

浦桑尼克扫地机器人LDSD550在充电底座上的设计可以说十分走心了，采用了可折叠设计，收纳时更加小巧，并且左右两侧都有DC电源接口，可以按照插座的方向进行走线，更加简洁规整。

浦桑尼克扫地机器人LDSD550评测：使用体验

浦桑尼克扫地机器人LDSD550支持手机端APP控制，并且还能解锁更多有趣功能，推荐大家安装。扫码安装APP后内置教程，通过教程一步步来即可成功连接配网，在这有个小细节需要注意，浦桑尼克扫地机器人LDSD550仅支持2.4G频段网络，并且手机与扫地机器人最好处于同一网络环境下。

第一次使用时，浦桑尼克扫地机器人LDSD550会实时构建全屋地图并在APP中展示出来，构图完成之后在通过“弓”字形进行清扫，在清洁的过程中在APP上能实时看到机器人所走过的路径，查看清理面积以及时长，同时还可以看到扫地机器人的剩余电量，让清洁过程可视化、数据化。通过截图可以看出前期清扫速度大约在1㎡/min，由于办公室情况较为复杂，在后期针对狭小地方的清洁补足会稍微耗时一些，如果是一些比较规整、空旷的房间，清扫速度会大大提高。

通过界面能看到回充、调整吸力等功能，点击更多能进行定时预约、定点清扫、指哪扫哪等功能。

通过地图上的选区可以自定义清扫区域和次数，方便用户对特定区域进行清扫，避免不必要的重复清扫。

浦桑尼克扫地机器人LDSD550的虚拟墙更是实用，例如家中有人正在休息不方便打扫的情况下，可自定义区域设置虚拟墙，这样扫地机器人工作时就会自动避开这些区域。

同时浦桑尼克扫地机器人LDSD550也接入了天猫精灵智能家居，按照提示完成绑定后，只需对着天猫精灵说出相应指令即可控制扫地机器人，不仅更加方便快捷，对于家中老人小孩而言更是进一步降低了使用门槛。

清扫实测：

浦桑尼克扫地机器人LDSD550采用日本NIDEC无刷电机，提供最高2000Pa三档变频吸力可调，下面就通过实测看看清扫能力究竟如何。

在清扫测试中，在地板上放置了饼干碎屑、薏米等体积和重量不一等杂物模拟日常使用中的垃圾，而且摆放的密度也是远超日常能遇到的实际情况。

可以看到即使在默认的标准档下，浦桑尼克扫地机器人LDSD550也能将所经之处的垃圾全部清扫干净，虽然为单边刷设计，但也能很好的将垃圾聚拢清洁。

狭小空间清扫测试

狭小空间清扫测试(GIF进行加速处理)

如果扫地机器人进入狭小区域进行清扫，很容易被家具困住，浦桑尼克扫地机器人LDSD550则表现不错，通过机身多个传感器能更加精准的进行导航定位，不仅能轻易脱困，清扫效果也有保证。

防跌落测试

防跌落测试(GIF进行加速处理)

浦桑尼克扫地机器人LDSD550机身底部配备了多个悬崖传感器，可以对地面情况进行实时监测，遇到楼梯或者桌面落差较大的地方，机身能迅速感知高度落差，不会发生跌落等情况。

回充测试

电量不足时，浦桑尼克扫地机器人LDSD550会进行自动回充，并且支持断点续扫，充满电后会自动回到上一次中断的区域，既不会漏扫也不会重复清扫。

评测总结：浦桑尼克扫地机器人LDSD550在外形上采用了方形设计，能更好的对墙角以及边角等不易清洁的卫生死角进行清扫，配合高效的激光巡航定位传感器与iPNAS清洁系统2.0、清扫也更加聪明高效，不走“冤枉路”。

配置上，最高2000Pa吸力、3200mAh电池容量，既保证了清扫的速度又保证了清扫的效率。操作方面，机身按键+APP不仅功能强大，对于家中长辈以及小朋友也能轻松使用，目前电商平台已经开售，感兴趣的朋友不要错过了。【点击查看详情】

激光雷达导航技术的优势有哪些？请说具体一点！

杭州艾豆智能激光SLAM 智能扫地机器人开源系统

一、说明

杭州艾豆智能科技有限公司，专注于机器人的室内定位与导航、自主运动，智能避障和视觉技术的研究。在SLAM算法，扫地机的运动控制，视觉等技术领域有六年多技术积累。

我们致力于为高性能消费级机器人提供室内定位导航及视觉解决方案，主要的产品有：360°扫描激光雷达SLAM定位导航套件，固定式激光雷达定位导航套件，及深度摄像头定位导航套件，陀螺仪惯导套件、智能扫地机器人控制主板、通用型激光SLAM 机器人底盘，智能消毒机器人。

我们积累了丰富的智能机器人室内导航定位系统，产品广泛应用与智能扫地机器人，智能全自动消毒机器人。

杭州艾豆智能，基于激光SLAM的智能扫地机人源码是一套完整的量产的源码。基于STM32和linux下C语言开发，基于本代码可以创建完整的商业级激光SLAM智能扫地机器人。

二、功能简介

1．功能

杭州艾豆智能科技有限公司的激光SLAM智能扫地机人源码，具备完整的智能扫地机器人功能，功能包括。

1）LDS激光雷达360度全方位扫描，10赫兹自适应扫描频率。

2）不低于8米的测距范围，测量量程1%的解析。

3） Class 1 激光安全标准。

4）激光SLAM定位，建图，导航功能。

5）快速全屋扫描地图算法，快速生成室内二维地图。

6）弧形掉头，工字清扫功能。

7）沿边清扫功能，支持激光沿边和红外沿边。

8）红外碰撞，碰撞块处理机制。

9）悬崖传感器，跌落计算处理。

10） 以房间为单位划分区域，智能清扫策略，路径规划功能。

11） 计算导航路径，导航算法。

12） 后轮电机、滚刷电机、边刷电机，风机的驱动和调速功能。

13） 后轮电机、滚刷电话，边刷电机，风机堵转保护功能。

14） 自动回充对接充电桩功能。

15） APP地图显示、控制功能。

16） 遥控器功能

17） 手动遥控功能

18） 智能避障

19） 预约功能

20） 虚拟墙功能

21） 禁区功能

22） 指哪去哪功能。

23） 区域清扫功能

24） 断点续扫功能。

25） 智能语音功能。

26） OTA远程升级功能

2．技术特色

杭州艾豆智能科技有限公司激光SLAM智能扫地机器人采用自持专利算法，有别其他开源项目。

1) 完全自主知识产权激光SLAM算法。

2) 不采用传统开源SLAM算法，无需操作系统支持，支持裸奔，支持嵌入式linux，抛弃臃肿的ubuntu和ROS系统。

3) 快速识别门和房间，全屋快速扫描，生成地图算法。适用于室内自动扫描建图系统。

4) 快速重定位功能，只要建好图，机器人随便扔，都能快速拟合重定位。

三、系统结构

1．系统结构

本激光SLAM导航智能扫地机器人系统由以下单元组成：

1) 主控系统

2) 激光SLAM算法板

3) 传感器板

4) 电机驱动器

系统结构图如下：

2．主控系统

主控系统采用STM32或GD32系统，用于电机运动控制和清扫策略计算，以及各个传感器的数据采集，分析。

3．激光SLAM算法板

激光SLAM算法板实现SLAM算法，房屋识别，门识别，分区算法。

4．传感器模块

传感器模块用于采集各种外围传感器数据。

电机控制模块

电机控制模块用于控制左行动轮，右行动轮，边刷电机，滚刷电机，风机，并通过编码器反馈形成电机闭环控制。

反馈监视电机电流，以便主控系统计算电机堵转。

四、快速入门

1．快速使用

从艾豆智能科技有限公司获取到激光SLAM智能扫地机器人源码。源码分三部分：

1) 主控板源码，采用Keil uVision编译。

2) SLAM算法源码，基于linux编译。

3) APP代码，基于linux编译。

第一步：打开主控板源码。

使用Keil uVision V5.21.1.0打开“RE830\USER”目录下的irobot.uvprojx 文件，编译，生成hex或bin文件，烧录hex或bin文件。

本代码使用Source Insight编辑，建议使用者也采用SI编辑，如使用Keil编辑，可能会存在代码不对齐的情况。

第二步：打开SLAM源码：

进入slam 的build目录，执行make命令，生成slam文件，将slam

文件通过网络上传到linux算法板的update目录下。

第三步：打开APP源码。

在linux下，进入app的build目录，执行make命令，生成app文件，将app上传到linux算法板的update目录下。

重启系统，听到“系统载入中”的语音，稍后，开始按键，配网，使用APP进行控制，建图。

激光导航原理

原理

激光导航看似“高大上”，但其基本原理其实与激光测距相同，即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物的距离。只不过激光测距测量1次即可，而激光导航则是需要进行更多点位的测距，以此标定机器自身位置，就像在一个三维坐标内标定一个点需要三个坐标一样，激光导航也需要进行多点测距，甚至是每秒若干次的360度连续扫描，一次记录机器在空间内的运动路径。

激光驾束制导原理

激光接收器置于被导航设备上，发射时激光器对着目标照射，发射后的该设备在激光波束内飞行。当其偏离激光波束轴线时，接收器敏感偏离的大小和方位并形成误差信号，按导引规律形成控制指令来修正该设备的飞行。光束编码是驾束制导的关键技术，激光驾束制导武器系统对被导航设备的控制的关键是要形成具有编码信息的激光驾束控制场。激光驾束的编码方案有多种，如数字编码、空间偏振编码、空间扫描以及调制 盘空间编码等，其中激光空间频率编码方式应用较广。该方式抗干扰性能好，解码方式简单，易实对光强分布均匀性要求不高，但对调制盘转速稳定性要求严格。

激光半主动式自动导引原理

也称激光半主动寻的制导。激光半主动寻的制导是将攻击用弹头与指引目标用的“激光目标指示器”分开配置的。攻击时，先从地面或空中用激光目标指示器对准目标发射激光束，发射或投放的攻击性弹头前端的“寻的器”就会捕获由目标表面漫反射回来的激光，并控制和导引弹头对目标进行奔袭，直至击中目标并将目标炸掉。由于激光束的方向性极好而且发散角极小，因此，激光制导武器命中精度极高，可以说指哪儿打哪儿。如美国生产和装备的“宝石路”激光制导炸弹，其命中精度已达到1. 5米。

激光主动式自动导引原理

是把激光照射器装在导引头上。这种激光制导的自动化程度高，但实际上还没有应用到反坦克导弹上。这种照射器可以将被导航设备的预设轨道在激光器内编码，有激光通过光的反射自主导航。该种方法抗干扰能力较强，并且制导精确，适合于在空中打击地面目标，如坦克等。

激光传输指令制导原理

是用激光脉冲代替红外半自动指令制导中用来传输控制指令的导线。弹上接收机用激光接收器。激光脉冲经编码后发射出去，如采用哈明码(一种能自动纠错的码)对激光脉冲进行编码。激光波束方向性强、波束窄，故激光制导精度高，抗干扰能力强。适合进行信息信号的传输。

激光雷达导航技术的优势有哪些？

激光雷达导航技术，是一种准精准定位技术，现在多数应用在扫地机器人行业，一微半导体推出与AM580芯片配套的激光导航解决方案，而且配套了高精度、高性能的激光模组，在源头上更好的解决了芯片、方案、激光模组在软硬件方面的融合，相较于传统模式的激光导航方案，能降低50%的硬件成本，并有效缩短新产品上线时间。

激光的主要参数有哪些

功率、发散角、中心波长及谱线宽度、功率波动（或能量波动，看是连续还是脉冲的）、光斑大小，大致就这些常用的，脉冲还有脉冲宽度。

激光测距仪的技术参数是什么？

激光测距仪，是利用激光对目标的距离进行准确测定的仪器。激光测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。

激光测距仪技术参数：

测量范围：30~5000米

测量误差：+/-1米

操作温度：-10℃~+50℃ 揗环速度：1/6~1/3HZ

激光类型：YAG 激光

电源：12V Ni-MH rechargeable battery-pack

观查视野:6.5°

Magnification:7*

Dustproof,waterproof,shockproof

重量：2.2lbs/1Kg

尺寸：4 1/2”×6”×2 1/8”（115×152×54mm）