智能导航无人驾驶车（无人驾驶汽车导航）
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无人驾驶汽车的主要技术？
根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。
1、定位导航技术
定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。
2、环境感知技术
环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。
3、规划决策技术
规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。
4、自动控制技术
自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。
其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。
技术原理
无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。
它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
以上内容参考 百度百科-无人驾驶汽车
自动驾驶的汽车有哪些？
1、长安CS55
作为此次L3级路试主角，长安汽车对于自动驾驶的研究水准自然毋庸置疑。早在两年前的智博会上，长安汽车就展示了具备L4级自动驾驶的逸动EV460车型，走在了行业前列。
其后，长安CS55的推出更让长安成为了名副其实的自主品牌自动驾驶“一哥”，这款车型集合了低价位、高智能于一身，同时它也是首款搭载L2级自动驾驶系统的自主品牌车型。
长安CS55所搭载的IACC系统的感知硬件为摄像头+毫米波雷达，与特斯拉相似，目前这套系统已经经历了2年时间磨砺，安全性能已经很有保障。
2、吉利缤越
长安之后，国内另一大厂吉利也开始将L2级自动驾驶系统搭载在自家车型上，首先受益的自然是缤瑞和缤越两款车型。
作为面向年轻消费者的两款车型，它们的造型足够新潮，显然L2级自动驾驶是另一大卖点。以缤越为例，它能够在全速域中实现ACC自适应巡航，AEB-P城市预碰撞安全系统能识别出80cm以上的车辆和行人，再加上其他ADAS系统配合，已然具备L2级自动驾驶实力。
3、哈弗F7x
与缤越一样为年轻消费者而来的哈弗F7x，同样具备L2级自动驾驶能力。长城汽车在哈弗F7x上集成了包含TJA交通拥堵辅助、ICA智能巡航辅助等多项智能系统，它们能为哈弗F7x提供60-150km/h车道居中或随车巡航行驶，同时有效预防碰撞。
哈弗F7x在首都环线高速公路上以L2级自动驾驶编队行驶了17公里，并获得了“世界上自动驾驶行驶距离最长的车队”的世界纪录证书，足以看出长城汽车在自动驾驶领域的造诣。
自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。
汽车无人驾驶技术目前存在哪些难题需要去解决？
在5G 和人工智能不断发展的时代下， 无人驾驶技术已经
引起了众多互联网和汽车企业的重点关注， 经过多年技术的经
验积累和不断的追求创新， 无人驾驶汽车已经达到了一个很高
的自动化程度。但目前无人驾驶技术发展还不成熟，还有一些难题需要去解决。
首先，它需要更快速可靠的软件作为支撑， 如果是有人驾驶汽车， 那么发生安全事故的概率不是很
高， 相对来说比较安全。 但是无人驾驶汽车除了要解放驾驶员
的双手之外， 还需要比有人驾驶汽车更安全， 而目前的软件还
难以达到这种水平。 例如， 所有的电子设备软件都无法保证长
时间运行无卡顿， 这是主要的技术局限性， 如果汽车软件发生
卡顿或错误， 后果会很严重。 因此， 软件的设计与优化是一个
很重要的环节。
其次，要有更高精度的地图来实现实时智能导航， 无人驾驶汽车需要很强的感知能
力， 而且在接到目的地指令之后， 必须要能够制定一个特定的
路线， 这就需要用到地图导航的功能。 然而， 城市道路环境复杂， 目前地图的细致程度尚未达到要求。 就谷歌而言， 谷歌无
人驾驶汽车会对试驾场地的地图进行强化， 以便汽车能够知道
场地的具体情况， 碰到障碍时可以轻松应对。 目前汽车传感器
技术和应对策略能力有限， 因此更加需要一个高精度的地图做
弥补， 而实现这一目标是一项浩大的工程。
最后，要有更加优秀的传感器， 无人驾驶汽车集合了多种用途的传感器以便能够进行精确
的环境感知和识别， 优良的传感器不仅要能够感知路面上的钉
子和凹坑所构成的威胁， 而且要能够识别出地面上普通的落叶
和钉子的区别并做出恰当的控制策略， 目前传感器的精度还有
待提高。 另外， 传感器的处理速度不够快， 也会给突发情况的
处理埋下隐患。
什么是无人驾驶汽车？
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。
无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。
2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。
