组合导航系统属于导航系统吗(组合导航是什么)
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组合导航有什么功能?
组合导航指两种或两种以上导航技术的组合,组合后的系统称为组合导航系统。根据不同的要求有各种不同的组合导航系统,多以惯性导航系统作为主要分系统。组合导航系统一般具有以下功能:
(1)协合功能:利用各分系统的导航信息,形成分系统所不具备的导航功能。如用大气数据计算机的空速信息和罗盘的航向信息工作的自动领航仪可以提供飞机的位置信息。它是一种早期的组合导航系统。
(2)互补功能:组合后的导航功能虽然与各分系统的导航功能相同,但它能够综合利用各分系统的特点,从而扩大了使用范围,提高了导航精度。
(3)余度功能:增强了导航系统的可靠性。
什么是组合导航?
组合导航指两种或两种以上导航技术的组合,组合后的系统称为组合导航系统。根据不同的要求有各种不同的组合导航系统,多以惯性导航系统作为主要分系统。组合导航系统一般具有以下功能:
(1)协合功能:利用各分系统的导航信息,形成分系统所不具备的导航功能。如用大气数据计算机的空速信息和罗盘的航向信息工作的自动领航仪可以提供飞机的位置信息。它是一种早期的组合导航系统。
(2)互补功能:组合后的导航功能虽然与各分系统的导航功能相同,但它能够综合利用各分系统的特点,从而扩大了使用范围,提高了导航精度。
(3)余度功能:增强了导航系统的可靠性。
什么是INS/GPS组合导航系统
组合导航是指综合各种导航设备,由监视器和计算机进行控制的导航系统。INS/GPS组合导航系统是指基于GPS卫星导航系统和惯性导航系统的组合导航系统。
组合导航系统模块充分利用GNSS卫星导航系统和惯性导航系统优点,基于最优估计算——卡尔曼滤波算法融合两种导航算法,获得最优的导航结果;尤其是当卫星导航系统无法工作时,利用惯性导航系统使得导航系统继续工作,保证导航系统的正常工作,提高了系统的稳定性和可靠性。
SKYLAB组合导航模块SKM-4DX提出了卫星导航精度的智能识别算法,基于组合导航提供的高精度导航信息,对卫星导航的定位精度进行识别,如果卫星导航精度较好,则进行组合导航,一旦发现卫星导航的定位精度进行识别,如果卫星导航精度较好,则进行组合导航,一旦发现卫星导航信号非常差甚至丢失信号,则进行纯惯性导航,总之,SKM-4DX组合导航模块实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。
组合导航模块SKM-4DX采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS(惯性导航)组合导航定位技术,凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法,无需里程计或速度信号接入,且无严格安装要求,即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。