惯性导航推荐教材（什么叫惯性导航）
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导航制导与控制，参考书，
导航制导与控制是控制科学下面的一个学科，每年考进去的不是很多，以我们实验室为例：我们这一级的9个人，2个是考研，其余全是保研，考研的其中一个是自动化学院第一（410多的样子），另一个是本科毕设跟到这边的一个老师做。
PS：本人09级导航制导硕士
参考书：秦永元 惯性导航
张天光 捷联惯性导航技术
初中物理好书推荐
这10本物理科普书籍，足以回答你的N多问题！足以带你走向宇宙最神秘的地带！物理学是研究物质运动最一般规律和物质基本结构的学科。作为自然科学的带头学科，物理学研究大至宇宙，小至基本粒子等一切物质最基本的运动形式和规律，因此成为其他各自然科学学科的研究基础。它的理论结构充分地运用数学作为自己的工作语言，以实验作为检验理论正确性的唯一标准，它是当今最精密的一门自然科学学科。
1、《从一到无穷大》。
在写法上，《从一到无穷大》与其他常见的按主题分类来写作的科普著作不同，伽莫夫完全是一种大家的写作风格，把数学、物理乃至生物学的许多内容有机地融合在一起，仿佛作者是想到哪说到哪，将叙述的内容信手拈来，其实，仔细思考，就会感觉到其中各部分内容之间内在的紧密关系。
2、《变化》
《变化》为宇宙物理科普基础读物，内容丰富、叙述生动、插图精彩。更关键的是该书在现有物理基础上，有非常大的启发性拓展。对于最基本的问题，引力，惯性，相对论，光速，时空都有独到的看法。可供具有初中，高中，理工科大学初年级文化程度的读者阅读。这本小书把读者引入千奇百怪、绚丽多彩的"宇宙物理"。书中没有繁琐的数学描述，以当代物理前沿理论为基础，进行了具有启发性的探索。是一本通俗易懂，畅快淋漓的科普书籍，吸引了无数普通读者，为他们了一扇思想之门。该书电子版在灵遁者淘宝有售。
3、《物理学进化》
本书是著名科学家、物理学奠基人艾·爱因斯坦和著名波兰物理科学家利·英费尔德合著的科普名著，主要介绍物理学观念从伽利略、牛顿时代的经典理论发展到现代的场论、相对论和量子论的演变情况。电子版在淘宝有售。
4、《上帝掷骰子吗》
《上帝掷骰子吗》是2006年01月01日辽宁教育出版社出版的图书。
该书讲述的是关于量子论的故事。量子论是一个极为奇妙的理论。
从物理角度来说，它在科学家中间引起了最为激烈的争议和关注；从现实角度来说，它给我们的社会带来了无与伦比的变化和进步；从科学史角度来说，也几乎没有哪段历史比量子论的创立得到了更为彻底的研究。然而不可思议的是，它的基本观点和假说至今没有渗透到大众的意识中去，这无疑又给它增添了一道神秘的光环。
5、《见微知著》
《见微知著》是关于量子力学的科普书籍。量子力学是极为奇妙的理论，它在科学家之间引起了最为激烈的争议和关注。从现实角度来说，它又给我们带来了无与伦比的变化和进步；从科学史角度来说，也几乎没有哪段历史比量子力学的创立更精彩动人。
《见微知著》将带你做一次量子力学之旅。从爱因斯坦和波尔的EPR之争开始，沿着量子力学发展的道路，带你去经历科学史上的乌云和暴雨，和最伟大的物理学家们一起思考，和大胆开拓思维。《见微知著》以极具诙谐和提问式口吻叙述了经典物理和量子力学的碰撞，以及量子力学从无到控制整个微观世界的艰难发展历程，回顾了诸多量子力学经典实验.。
作者其实是在用“80后”的语言描写量子力学与科学家们的探索，虽然这本书写的是量子力学，但此书提出了众多新颖的观点。认为量子力学世界是确定的，对电子双缝实验，薛定谔的猫，物理场的统一，波粒二象性等都做出自己的回答。并且清晰勾勒出让专业人士都觉得很难懂的学科的脉络。但作者说：“我告诉你们的不是科普知识，而是告诉你们，要学会去思考，去想象。” 这本书的出现，向我们表明，不是物理学家也可以谈物理学，而且可以谈这么好。你也可以谈，谈物理学，谈化学，谈数学，只要你愿意，你可以去思考你想思考的问题。 拥有高中，大学及以上学历，读此书非常适合。电子版在淘宝有售。
6,《边缘奇迹》
《边缘奇迹:相变和临界现象》通过对相变和临界现象的介绍，阐述热力学和统计物理的基本概念，从熵的引入、统计配分函数，到对称破缺、标度律和普适性。也描述了研究相变现象的基本理论方法，包括平均场近似、标度分析、重正化群、统计模型精确解和计算机数值模拟等。文笔比较正式，建议大学以上学历者阅读。
7、《时间的形状》
这真是一本很有趣的书。跟随作者，你可以进入爱因斯坦的梦境，坐在牛顿老师的课堂，来到星光实验的现场……最近距离接触科学的真相。
中间的第六章是一段小说体的跨越半个多世纪的真实历史故事，这个故事尘封已久，现在很多年轻人甚至都不敢相信这就是现实，但真相往往比小说更惊人。电子版在淘宝有。
8、《费曼物理学讲义》
《费曼物理学讲义》是根据诺贝尔物理学奖获得者-理查德·菲利普·费曼(Richard Phillips Feynman，又译作费恩曼)，在1961年9月至1963年5月在加利福尼亚工学院讲课录音整理编辑的。删除了原录音中费曼教授对惯性导航的精彩解说(可以到网上找录音)和应对做题的解决思路(单独成书)。该书适合大学学历以上的朋友阅读。
9、《物质探微:从电子到夸克》
《物质探微:从电子到夸克》通俗地阐述了粒子物理的基本知识，从主要常见粒子如电子、光子、质子、中子、反粒子、中微子、共振子等乃至比较特殊的J/y等粒子的发现，作了比较详细的讨论。对宇称不守恒、夸克模型以及认识逐步走向统一的探索故事，作了深入浅出和比较生动的描述。对于一些比较重要的发现或进展，特别是获得诺贝尔奖的项目，大多作了着力的说明。对于一些基本的数据，也大多作了更新。而且，还专门用一章的篇幅阐述了夸克在天文学和天体物理学上的应用，特别是关于奇异夸克星的探索和研究。
10、
5、《时间之箭》
作者: （英）柯文尼
出版社: 湖南科技出版社
“时间”仍是人类最难解答的谜之一，虽然当今重要科学理论都有它的踪迹，但是仍然缺乏明确的对"时间"的科学解释。例如：时间在很多重要的科学理论中没有方向，是“可逆的”。
本书作者引导读者济览了所有企图解开时间奥秘的重要科学理论。他们探究时间的物理理论——牛顿力学，爱因斯坦的相对论，量子理论与势力学——以及考查更广泛的时间昭示：时间如何出现在诗、化学到生物学——从“马维尔的双翼战车”和“生理时钟”到造成旅行时差和星期一早晨沮丧心情的原因。 *后他们总结各种不同的时间阐释，描述出一种崭新方式赋予时间方向感，并呼吁要找出能涵盖时间箭头的全新理论。
好了，以上就是10本物理科普书籍推荐。非常不错，值得一看！ 也许很多人会说，你怎么没有提到《时间简史》《大设计》等霍金的书籍。原因是个人喜好吧。我个人读过《时间简史》自我感觉比较枯燥。所以就不推荐给大家。
有关惯性导航深度学习算法的选取。
实现人工智能的基础是大数据应用，现在有很多关于机器学习的算法，用什么语言实现不重要关键是算法能不能理解，这里推荐《数学之美》，谷歌翻译引擎的算法介绍，这是很著名的人工智能，还有Jiawei Han，Micheline Kamber的《数据挖掘技术》这本书，说实话数据挖掘是人工智能的基础。SimonHaykin的《神经网络算法》，当然，前提是你有良好的C/C++基础和数据结构基础，对分布式有一定的了解，说实话这方面国内才是刚起步，还很烂，看看百度的智能聊天机器人，三句话逻辑就已经跑飞了，比谷歌翻译识别人类语言的水平还要差一些。
关于模式识别，现在应用最多的就是计算机视觉了，这个还得用到一部分数字信号处理的理论，国内的水平也就停留在识别指纹，识别车牌这种程度了，淘宝搞出来的人脸识别各种识别不出来，而且效率还很低，需要你做一些特殊的姿势，这个比微软搞出的BEAT版人脸识别都要烂。
如果是想研究这方面的技术可以看看包括我说的那些书籍在内的相关资料，要是想靠这个就业什么的，就不要多想了，这些东西设计的数学知识不是一天两天能学会的，有些专家搞了几十年还在为提高一点识别率而煞费心机，就业的话还是学学应用技术吧。毕竟国内做的东西不要求什么高端，只要能帮老板骗来钱就算成功了。
