泰州自主导航服务机器人底盘(机器人自主导航技术研究现状)
本文目录一览:
云迹科技机器人底盘好吗?
云迹科技主要有两种机器人底盘,“水滴机器人底盘”和“云海机器人底盘”。
“水滴”、“云海”机器人底盘二者都拥有双向视觉,RGBD深度摄像头,IMU六轴姿态传感器等等。在这些硬件基础之上的云迹机器人底盘功能也非常的强大。云迹机器人底盘不仅有实时导航、智能避障、双向行驶等功能,还具有与电梯等智能物联、无需人工参与自主回充、云端多机调度等特色化的功能。
而且根据实地场景的需要,“水滴”机器人底盘所采用的颜色是最为常见的白色,而“云海”机器人底盘有白和黑两种颜色可以选择。
服务型机器人底盘哪家好?
机器人底盘是机器人实现自主移动的基础,如果企业自主研发会面临周期长、成本高等问题,因此才衍生出机器人底盘这类产品。目前国内在机器人底盘投入的企业已有10余家,其中就涌现出像思岚科技这样优秀的企业。
以思岚科技为首的服务型轮式机器人底盘ZEUS已能做到自主定位建图、路径规划及自主避障等功能,不仅知道周边环境还能识别自己所在位置,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。
ZEUS不仅采用了国内领先的SLAM技术,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。
当雷达扫描区域上方出现障碍物时,将使用融合导航技术,通过深度摄像头、超声波、雷达等传感器全面感观周围环境,规避障碍物并重新规划路线。利用超声波传感器精准探测玻璃、镜面等高透材质障碍物,从而再靠近这些物体前及时避让。
在获取自身定位、地图数据后,配合思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。
因思岚科技本身是一家深耕机器人定位导航领域多年的企业,所以其机器人底盘产品在环境感知、路径规划、避障等功能上更具优势
需要一批服务机器人底盘,求推荐
云 迹 科技在服务机器人方面落地经验很丰富,开发的通用底盘也是考虑到了各种实际应用场景。
思岚的机器人底盘好吗?
思岚ZEUS机器人底盘承载了机器人本身的定位、导航及避障等基本功能,可帮助机器人实现智能行走,
其内置SLAMWARE高性能自主定位导航模块,可根据实际需求搭载不同的应用,
广泛适用于餐厅、商场、银行、办公楼等场景下的应用,无需外部环境调整及认为编程设置。
总的来说ZES(机器人底盘)主要拥有以下三大技术:
1.定位建图
ZEUS机器人底盘采用国内领先的SLAM技术,不仅知道周边环境,还能识别自己在哪,同时采用SharpEdge构图技术,构建厘米级高精度地图。
2.路径规划
除了采用国内领先的SLAM技术外,还融合了激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据,配合导航算法,更能灵活的规划行走路线。
3.自主避障
在获取自身定位、地图数据后,ZEUS(机器人底盘)采用了思岚科技自主研发的SLAMWARE自主定位导航算法,融合多传感器数据,可实现自主避障、规划路线,在各种障碍物之间穿梭自如。
机器人底盘都有什么作用?
随着科技时代的进步,很多企业都进入了移动机器人领域,企业越多,移动机器人行业的竞争就越激烈,但对于服务机器人的发展,移动机器人的低成本正逐渐形成。那么移动机器人的主要操作方式是什么呢?它包含一个不可或缺的硬件-移动机箱。虽然移动机器人的结构中有很多感应集成,但是要想使生产成本最大化,只能通过机器人的移动底盘进行操作
众所周知,机器人是各种技术和功能的集合,除了一些软件功能外,其他重要部分在机器人底盘的硬件模块上。机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮等设备的集成点,还承载着机器人自身的定位、导航、移动、导航等功能和避障等基本功能,这对于服务机器人来说非常重要。服务机器人的核心功能和关键成本体现在机器人底盘上。底盘的好坏直接关系到服务机器人价值的体现。随着移动机器人的日益普及,专业机器人底盘研发企业的出现,不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,而且在功能和成本上取得了突破,为服务机器人的大规模开发铺平了道路
成都朴为科技有限公司自主研发了通用的室内外移动机器人底盘,可以提高自主移动机器人的环境适应性,满足室内外检测机器人的功能要求,并打开底层界面,使用户可以进行二次开发;可用于教学和科研,系统设计采用模块化的思想,便于系统的改进和重组
同时提供不同的配置供用户选择,适合不同的领域。它具有跨越障碍物和高能量涉水的能力。轻巧的外壳设计,同时,室外移动机器人的底盘有效防尘防水,具有先进的防护水平,能适应雨雪、烈日等室外工作环境。实用性强:室内移动机器人底盘可广泛应用于各种室内环境,如办公室、建筑物、商店、机房等地面相对平坦的场所。具有合理的承载能力。