美国DARPA偏振导航的简单介绍
本文目录一览：
美国十大最新军用航空与防务技术，一个比一个叼，谁能
1:高超声速打击\n当俄罗斯、印度等国都在不断发展他们的高超声速武器时，美国正在两条不同路径上努力，计划2019年前进行飞行试验。DARPA已分别授予洛克希德·马丁公司和雷神公司合同，由后两者对超燃冲压动力驱动的“高超声速吸气式武器概念”(HAWC)进行验证。洛马公司还将开发和测试火箭加速的“战术助推滑翔”(TBG)武器。所有这些项目都将作为空中发射的高速打击导弹的试验探索者。
2:高速直升机\n美国陆军十年内的第一个全新设计的机型将在2017年9月首飞。贝尔直升机公司的V-280倾转旋翼机(设计时速519千米)和西科斯基/波音联合研制的SB-1共轴双旋翼直升机(设计时速482千米)，将共同作为美国国防部的高速垂直起降验证机进行飞行测试，预计将在2035年前后替代UH-60和AH-64。
3:定向能武器\n尽管船载、车载和机载高能激光验证仍在进行中，美国已成为定向能武器发展的领头羊。英国紧随其后，选择欧洲导弹公司(MBDA)领导的“龙火”(DragonFire)项目组在2019年对陆地和海洋环境下相干光束光纤激光武器的杀伤效果进行验证。
4:不依赖于GPS的精确打击\n精确制导武器需要GPS，但在未来冲突中卫星信号无疑会被阻断。2017年，美国国防部战略能力办公室(SCO)将对GPS拒止条件下使用智能手机摄像头进行光学导航开展试验。与此同时，美国国防预先研究计划局(DARPA)将在2020年前资助霍尼韦尔公司和诺斯罗普·格鲁门公司开发GPS拒止作战条件下精确弹药用导航级精度微机电系统惯性传感器。
5:对抗四旋翼直升机\n消费级无人机正在成为恐怖分子手中的武器，各国的武装力量正努力寻求对抗措施。由英国布莱特系统公司及其美国伙伴莱特耶系统公司开发的反无人机系统防御系统已被美国陆军一个紧急作战需求项目的初始阶段选中，来探测、跟踪并击毁小型无人机系统。洛马公司正在改进的美国陆军TPQ-53反炮兵雷达将在2018年中进行部署，从而提供反无人机系统能力。
6:军用教练机\n2017年美国空军将授予承包商研发生产350架先进教练机的订单，用于取代现役的T-38。参与竞标的方案包括波音、诺斯罗普·格鲁门和内华达公司/土耳其航空航天工业公司团队的新研方案，以及已经在役的飞机，包括洛马/韩国航空工业联合研制的T-50A以及雷神/莱昂纳多研制的T-100。
7:分布式干扰\n在英国国防部于2016年确定用于测试的启动订单后，一种小到可从干扰弹布撒器发射的数字式干扰机将在2017年中期部署到皇家空军“狂风”GR4攻击机上。意大利莱昂纳多公司研制的这种易拉罐大小的“辉云”(BriteCloud)含有一台电池驱动的数字式无线电储频干扰机，可诱骗雷达制导导弹偏离目标飞机。
8：“蜂群”无人机\n2016年10月，SCO在加利福尼亚州完成大规模的微型无人机“蜂群”演示。美国海军3架F/A-18E/F战斗机共投放103架次“灰山鹑”微型无人机，演示了集体决策、自修正和自适应编队飞行。SCO将在2017年决定是否将“灰山鹑”微型无人机移交给美国空军。由麻省理工学院林肯试验室“海狸工厂”开发、螺旋桨驱动的“灰山鹑”无人机可从曳光弹布撒器发射后组成蜂群，执行协同监视任务
9：无限监视\n为弥补常规空基和天基平台间的能力空白，英国国防部将在2017年对空客集团防务与空间公司的“西风”-S(Zephyr-S)高空无人机进行运行评估。翼展22.5米、可带7.3千克载荷的“西风”-S无人机按设计可在最高21336米的高度驻留45天，提供持久情报或通信能力。英国已订购3架这种手持发射、太阳能驱动的飞机。
10？：面对雄心勃勃的美国，中国又该何去何从呢？
关于卫星导航的资料
1． GPS系统组成
GPS gloabal Positioning System,这玩意是美国人搞的。主要分三大块，地面的控制站、天上飞的卫星、咱们手里拿的接收机。
简单唠叨唠叨
先说说设备， 当然大个的都是老美给咱准备好的，
地上，有一个主控制站，当然在老美的本土了，在科罗拉多。三个地面天线，五个监测站，分布在全球。主要是收集数据，计算导航信息，诊断系统状态，调度卫星这些杂事。
天上，有27颗卫星，距离地面20200公里。27颗卫星有24颗运行，3颗备用。这些卫星已经更新了三代五种型号。卫星发射两种信号：L1和L2。L1:1575.42MHZ, L2:1227.60MHZ。卫星上的时钟采用铯原子钟或铷原子钟，计划未来用氢原子钟，比我的手表准。
手里，就是接收机了。大大小小，千姿百态，有袖珍式、背负式、车载、船载、机载什么的。一般常见的手持机接收L1信号，还有双频的接收机，做精密定位用的。
2．关于GPS接收机
GPS现在一般都是12通道的，可以同时接收12颗卫星。早期的型号，比如GARMIN 45C就是8通道。GPS接收机收到3颗卫星的信号可以输出2D（就是2维）数据，只有经纬度，没有高度，如果收到4颗以上的卫星，就输出3D数据，可以提供海拔高度。但是因为地球自己的问题，不是太标准的圆，所以高度数据有一些误差。现在有些GPS接收机内置了气压表，比如etrex的SUMMIT和VISTA，这些机器根据两个渠道得到的高度数据综合出最终的海拔高度，应该比较准确了。
GPS接收机的第一次开机，或者开机距离里上次关机地点超过800KM以上，因为接收机里存储的星历都对不上了，所以要在接收机上重新定位。
GPS接收机的使用要在开阔的可见天空下，所以，屋里就不能用了。手持GPS的精度一般是误差在10米左右，就是说一条路能看出走左边还是右边。精度主要依赖于卫星的信号接收，和可接收信号的卫星在天空的分布情况，如果几颗卫星分布的比较分散，GPS接收机提供的定位精度就会比较高。
如果你有笔记本，如果你有的时候要开车去外地。那么这是最便宜和实用的GPS解决方案。
3．定位精度
谈到定位精度，就得说说SA和AS.
什么是SA，AS呢？别急， 这还得从头说起，要不然你也不好明白。
GPS的信号有两种C/A码，P码。
C/A码的误差是29.3m到2.93米。一般的接收机利用C/A码计算定位。美国在90代中期为了自身的安全考虑，在信号上加入了SA (Selective Availability)，令接收机的误差增大，到100米左右。在2000年5月2日，SA取消，所以，咱们现在的GPS精度应该能在20米以内。
P码的误差为2.93米到0.293米是C/A码的十分之一。但是P码只能美国军方使用，AS（Anti-Spoofing），是在P码上加上的干扰信号。
总之，老美也是挺累的。发了一大堆卫星用于军用定位。然后觉得不值，想赚点钱，于是开发信号给民用，精度还不能太高，可精度低了大家又骂娘。因为GPS掌握在老美的手中，虽说免费使用，可是其他国家用着也不踏实，前两天打阿富汉是，美国就把该地区的GPS信号做了处理，定位精度变低。
俄罗斯有自己的卫星定位系统，全球导航卫星系统(GLObal NAvigation Satellite System)。欧洲也要发展自己的定位系统NAVSAT。中国也有自己的卫星定位，叫北斗，是双星系统，只能定位自己国家和附近的地区，而且目前只用于军方。
GPS应用知识2
今天讲的东西比较枯燥，但是有用啊，可以拿去和别人神侃。
1. GPS的设置
GPS拿到手，如果是新机器要定位，上次已经提到了。另外，还有一些设置，常用的有坐标系、地图基准、参考方位、公制/英制、数据接口格式什么的。
坐标系：常用的是LAT/LON和UTM。LAT/LON就是经纬度表示，UTM在这里就不管他了。
地图基准：一般用WGS84。
参考方位：就是北在哪里。北在哪里呢？实际上有两个北，磁北和真北呀（简称CB和ZBY）。
指南针指的北就是磁北，北斗星指的北就是真北。两者在不同地区相差的角度不一样的，地图上的北是真北。
公制/英制：自己选吧，我用公制。
数据接口格式：这得细谈谈。GPS可以输出实时定位数据让其他的设备使用，这就牵扯到了数据交换协议。几乎现在所有的GPS接收机都遵循美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association)所指定的标准规格，这一标准制订所有航海电子仪器间的通讯标准，其中包含传输资料的格式以及传输资料的通讯协议。NMEA协议有0180、0182和0183三种，0183可以认为是前两种的超集，现在正广泛的使用，0183有几个版本，V1.5 V2.1。所以，如果大家的GPS接收机如果要联上笔记本里通用的GPS导航程序，比如OZIEXPLORER和俺的GPSRECEIVER，就应该选择NEMA V2.0以上的协议。NMEA规定的通讯速度是4800 b/S。现在有些接收机也可以提供更高的速度，但说实话，没有什么用，4800就足够了。
象GARMIN，自己有一个mapsource软件，为了不让其他品牌的GPS使用该软件，就设计了私有的GARMIN协议，只有GARMIN的机器才能输出这种数据，而MAPSOURCE只能接收GARMIN协议，这样一来MAPSOURCE就只能让GARMIN的机器使用，打倒打倒！！！
2.经纬度的表示
再讲讲数据表示吧。一般从GPS得到的数据是经纬度。经纬度有多种表示方法。
1.） ddd.ddddd， 度 . 度的十进制小数部分（5位）
2.） ddd.mm.mmm，度 . 分 . 分的十进制小数部分（3位）
3.) ddd.mm.ss, 度 . 分 . 秒
不是所有的GPS都有这几种显示，我的GPS315只能选择第二种和第三种
一度是多远呢？如果这么问，可就太外行了。
在LAT/LON坐标系里，纬度是平均分配的，从南极到北极一共180个纬度。地球直径12756KM，周长就是12756*PI，一个纬度是 12756×PI /360 = 111.133 KM (先说明白，不精确啊)。
经度就不是这样啦，只有在纬度为零的时候，就是在赤道上，一个经度之间的距离是111.319KM，经线随着纬度的增加，距离越来越近，最后交汇于南北极。大家想想，没错吧。所以经度的单位距离和确定经度所在的纬度是密切相关的，简单的公式是：
经度1°长度=111.413cosφ，在纬度φ处。 （这个公式也不精确呀，蒙人还可以）
做题：北京的经度119度，纬度40度。单位经度，单位纬度各是多少？
答： 单位纬度111.133KM 单位经度111.413×COS 40 = 85.347KM
讲这些的用途就是容易理解经纬度的表示。
1.）ddd.ddddd，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.1M
经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约0.85M
2.) ddd.mm.mmm，在北京，纬度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.85M
经度最后一位小数增1，实际你走了多少？大约1.42M
3.) ddd.mm.ss，在北京，纬度秒增1，实际你走了多少？大约30.9M
经度秒增1，实际你走了多少？大约23.7M
今天说的都不是精确的公式，一般估计大致的数字没有问题。
GPS导航技术的新进展
美国的全球定位系统（GPS）导航卫星正在逐步现代化。GPS从美国空军的导航辅助设备开始，逐渐发展成军民两用的一种重要技术。GPS的精确位置与定时信息，已成为世界范围各种军民用、科研和商业活动的一种重要资源
GPS卫星的发展及信号的改进 GPS导航卫星自1978年发射以来，其型别已由第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次发展到ⅡR批次。第Ⅰ，Ⅱ和ⅡA批次卫星共有40颗，是由罗克韦尔公司制造的，而20颗ⅡR批次卫星则由洛克希德·马丁公司制造。波音公司在1996年收购了罗克韦尔的航空航天和防务业务，目前正在制造33颗更先进的ⅡF批次卫星。美国还在考虑发展采用点波束的新一代GPS卫星（GPS-Ⅲ）。
GPS从1994年全面工作以来，改进工作一直在进行中。这是因为民用用户要求GPS具有更好的抗干扰和干涉性能、较高的安全性和完整性；军方则要求卫星发射较大的功率和新的同民用信号分离的军用信号；而对采用GPS导航的"灵巧"武器，加快信号捕获速度更为重要。
民用GPS导航精度迄今的最大改进发生在2000年5月2日，美国停止了故意降低民用信号性能（称为选择可用性，即S/A）的做法。在S/A工作时，民用用户在99%的时间只有100米的精度。但当S/A切断后，导航精度上升，95%的位置数据可落在半径为6.3米的圆内。
GPS卫星发送两种码：粗捕获码（C/A码）和精码（P码）。前者是民用的，后者只限于供美军及其盟军以及美国政府批准的用户使用。这些码以扩频方式调制在两种不同的频率上发射：L1波段以1575.42兆赫发射C/A和P码；而L2波段只以1227.6兆赫发射P码。
GPS卫星导航能力最重大的改进将从2003年发射洛克希德·马丁首批ⅡR-M(修改的ⅡR)卫星开始。ⅡR-M卫星将发射增强的L1民用信号，同时发射新的L2民用信号和军用码（M码）。进一步的改进将从发射波音ⅡF批次卫星的2005年开始，ⅡF批次卫星除发射增强的L1、L2民用信号和M码外，将在1176.45兆赫增加第3个民用信号（L5）。在ⅡF发射以前，M码将从发展型过渡到工作型。因为导航卫星星座的发射需要有一段时间，故在轨道上获得全工作能力则要在2007年发射18颗L2民用信号和M码卫星后才能实现。18颗卫星组成的第三个民用信号（L5）的星座预计要到2011年才能发射完。
此后，美军将得到抗干扰能力有所增强的新信号--M码。它能发送更大的功率，而不干涉民用接收机。M码还给军方一种新的能力，以干扰敌方对信号的利用，但其细节是保密的。
L2民用信号即第二个民用信号称为L2C，使民用用户也能补偿大气传输不定性误差，从而使民用导航精度提高到3～10米。而美军及其盟军因一开始就能接收L1和L2中的P码，故一直具有这种能力。
对L2的设计约束是它必须与新的M码兼容。为避免对军用L2 P（Y）接收机的任何损害，新的民用L2应具有与现有C/A码相同的功率和频谱形状。这里，括号中的Y码是P码的加密型。实际上，民用L2信号将比现有的L1 C/A信号低2.3分贝。功率较低的问题将由现代的多相关器技术加以克服，以便迅速捕获很微弱的信号。
GPS卫星发射的信号必须现代化，同时又要保持向后兼容性。组合的民用信号与军用信号必须放在现有频带中，而且具有足够的隔离，以防互相干涉。美国决定将C/A码信号放在L1频带和新的L2频带的中部，供民用使用，而保留Y码信号。
M码将采用一种裂谱调制法，它把其大部分功率放在靠近分配给它的频带的边缘处。抗干扰能力主要来自不干涉C/A码或Y码接收机的强大的发射功率。
M码信号的保密设计基于下一代密码技术和新的密钥结构。为进一步分离军用和民用码，卫星对于M码将具有单独的射频链路和天线孔径。当卫星能工作时，每颗卫星可能在每个载波频率上发射两个不同的M码信号。即使由同一颗卫星以同一载波频率发射，信号将在载波、扩散码、数据信息等方面不同。
M码的调制将采用二进制偏置载波（BOC）信号，其子载波频率为10.23兆赫，扩码率为每秒5.115百万扩散位，故称为BOC（10.23，5.115）调制，简称BOC（10，5）。因为BOC（10，5）调制与Y和C/A码信号相分离，故可以较大的功率发射，而不降低Y或C/A码接收机的性能。BOC（10，5）对于针对C/A码信号的干扰不敏感，而且与用来扩展调制的二进制序列的结构难以分辨。
L5将位于960～1215兆赫频段，而地面测距仪/塔康（DME/TACAN）导航台和军用数据链（Link 16）已大量使用这个频段，但这只会对欧洲中部和美国高空飞行的飞机产生干扰。美国计划对在L5±9兆赫以内的DME频率进行重新分配，以便L5信号在美国的所有高度都能良好地接收。
一些新的抗干扰技术
由于GPS卫星发射的导航信号比较微弱，而且以固定的频率发射，因此军用GPS接收机很容易受到敌方的干扰。
美国国防预研计划局（DARPA）正在发展一种新的抗干扰方法，采用战场上空的无人机来创造伪GPS星座，使其信号功率超过敌方干扰信号的功率。
所谓伪卫星，就是将GPS导航信号发射机装在飞机或地面上，顶替GPS卫星来进行导航。DARPA用无人机做伪卫星的研究，称为GPX伪卫星概念，旨在使己方的部队在受干扰的战场环境中具有精确的导航能力。其方法是由飞行中无人机上的4颗伪卫星广播大功率信号，这样在战场区域上空产生一个人工GPS星座。4架"猎人"无人机就可覆盖300千米见方的战区。
只要对现有GPS接收机的软件作些改变就可使用伪卫星发射的信号。当用实际GPS星座导航时，接收机开始需要知道卫星位置，即星历的情况，故伪卫星概念面临的挑战是采用可用的低数据率信息把4颗运动的伪卫星的位置告诉接收机。因此，DARPA和柯林斯公司设计人员的关键任务是在可用的50比特/秒信息中发送伪卫星星历。无人机的稳定性相当好，不会像战斗机那样机动；但任何运动都会使位置有点不确定。因而与采用卫星星座的导航比较，其定位总误差将增长约20%。DAPRA已用在7500米高度上的公务机上以及约3000米高度上的"猎人"无人机上试验了单颗伪卫星，导航精度从采用真卫星时的2.7米下降到4.3米。
当然，伪卫星不一定要全部机载，也可采用地面和机载发射机混合的方案。将某些伪卫星设在地面上的缺点是减少了覆盖范围，但提高了导航精度。为了克服干扰，伪卫星可发射100瓦信号，使地面接收机处的信号强度比来自卫星的信号强度增加45分贝。
诺斯罗普·格鲁门公司正在研制可提供30～40分贝抗干扰改进的GPS接收机。这种称为"反干扰自主完整性监控外推"的抗干扰方法将由惯性导航和GPS接收机在载波相位级进行全耦合来实现。全耦合滤波器将减小GPS跟踪回路的带宽，从而减少干扰信号进入GPS接收机的机会。
柯林斯公司和洛克希德·马丁公司联合为JASSM空面导弹研制的G-STAR高反干扰GPS接收机采用了调零和波束操纵的方法。该接收机重11.3千克，采用了一个空间时间适配器，适配器探测出一个威胁，便将其信号调到零，并在发射导航信号的卫星方向增加增益。
这种反干扰技术以数字方式实现，故称为数字波束成形器，它比常规的模拟调零法更为精确，同时可将接收机的波束调整到朝向可用的导航卫星。数字信号处理可通过动态移动零位来抵消噪声，增加增益，并通过一个6元天线阵来操纵波束。
民用GPS接收机也有抗干扰的问题，但民用GPS接收机用户更关心非故意干扰。非故意干扰基本上为宽波段类型，与干扰机将其功率集中于GPS频率不同。与软件有密切关系的数字信号处理方法，在对付宽波段干扰方面是很理想的。
美国Electro-Radiation（ERI）公司指出，常规抗干扰方法的是采用相控阵天线组成的零位操纵天线，这不仅要增加重量，且成本较高，而在接收机上实现的抗干扰技术通常只有有限的干扰剔除能力或者是专为对付某种干扰而特地设计的抗干扰能力。
这家公司已研制出能有效地对付所有已知类型干扰的一种干扰抑制装置（ISU），它不需要昂贵和笨重的天线，可以低成本、高效的方式加装到新的和现有的GPS接收机中，既适合军用，也适合民用。
这种干扰抑制装置包括补钉天线以及可插入任何GPS接收机天线接口的电子装置，用来抑制宽带噪声和窄带干扰。它使GPS接收机增加20分贝的抗宽带噪声能力和35分贝的抗窄带干扰能力。
GPS在飞机着陆中的应用
美国海军试飞员已驾驶F/A-18飞机在罗斯福号航母上利用GPS系统做了首批自动着舰。据称这种系统的性能相当于或超过目前自动着舰系统的性能。
美国海军在发展的着舰系统是雷神公司联合精密进近与着陆系统（JPALS）的海军型，它在JPALS的基础上作了修改。雷神公司正按美国空军的合同为所有军种的飞机研制JPALS系统，系统将采用局域差分GPS修正，为固定翼飞机和旋翼机在陆上机场提供Ⅰ类和Ⅱ类仪表进近。
美国海军牵头的舰载GPS（SRGPS）系统将取代舰载的塔康系统。它将在JPALS上增加一个单向低截获概率（LPI）数据链，为370海里范围内的飞机提供舰的位置。
而在92.5千米半径的范围内，双向LPI数据通信采用与民航空中交通管制（ATC）现代化计划所使用的自动相关监视-广播（ADS-B）类似的位置报告将使航母跟踪多达100架飞机。
在装有SRGPS的情况下，航母和其他舰船将能更隐蔽地与飞机联系，不必使用塔康系统和一次或二次雷达信号，并把话音通信减到最小程度。与塔康的15赫的更新率比，LPI链路将以很低的数据率（0.2赫）工作。
FAA的GPS广域增强系统（WAAS）的发展因一再遇到问题而推迟。该系统是由雷神公司制造的，试图用赤道上空的地球同步通信卫星把完整性告警信息，以及差分修正量等其他数据传送给GPS用户，提高GPS的导航精度，以满足Ⅰ类进近的要求。
原来对WAAS的计划是要在1999年12月开始进行60天的试验，然后在2000年晚些时候投入使用。但这些试验在2000年1月被撤消，撤消原因是由于信号中断以及误警率太高。然而，WAAS表明其精度可达到3米，远比试验所要求的7.6米要好，因而其发展工作仍在继续。据估计，安全性得到认证的WAAS将于2003年年初投入工作。
WAAS使用日期的延误可能还会对其后的局域增强系统（LAAS）产生影响，LAAS将为机场提供精密的GPS仪表进近能力，还有能力跟踪地面上滑行的飞机。LAAS预定2002年在美国46个Ⅰ类机场和114个Ⅱ/Ⅲ类机场投入使用。联邦快递公司的一架波音727-200货机率先在商业运营中采用具有LAAS能力的卫星着陆系统（SLS）进行了精密进近。
GPS的微小型化及其在炮弹制导中的应用
随着GPS/惯性制导系统成本的降低和体积的减小，现在甚至连一些炮弹也将采用GPS/惯性制导。美国英特斯台特电子公司（IEC）已研制了一种炮弹制导用微小型GPS接收机，装在美国海军和陆军的火箭助推的127毫米炮弹的尖头部。这种GPS接收机能承受炮弹发射时的12500g以上的过载，并能迅速截获GPS信号。这种接收机采用快速截获/直接Y码处理，不到6秒就能截获信号，并将跟踪多达8颗卫星。为抑制干扰信号，它被设计成与惯性测量装置紧耦合工作，并采用某种窄带跟踪回路技术。其制导系统中的惯性传感器采用了硅微机电系统（MEMS）技术，因而体积小，成本低。为减轻GPS时钟振荡器在长期储存中的相位不稳定的问题，采用了一种先进的相关器，对GPS信号进行时域搜索以及数据变换，用来搜寻时钟振荡器产生的不定性，从而能直接捕获Y码。
DARPA是什么组织？有什么贡献？
DARPA是Defense Advanced Research Projects Agency的简称，由于翻译的原因，又译为美国国防部先进研究项目局、美国国防先进研究项目局等。是美国国防部重大科技攻关项目的组织、协调、管理机构和军用高技术预研工作的技术管理部门，主要负责高新技术的研究、开发和应用，所承担的科研项目，多为风险大而潜在军事价值也大的项目，一般也是投资大、跨军种或三军不管的中、远期项目。40多年来，DARPA已为美军研发成功了大量的先进武器系统 ，同时为美国积累了雄厚的科技资源储备，并且引领着美国乃至世界军民高技术研发的潮流。INTERNET（因特网）的前身是ARPANET，是由ARPA（Advanced Rearch Projects Agency）研究开发的。1975年，ARPANET由实验室网络改制成操作性网络，整个网络转交给国防部通信署管理，同时ARPA更名为DARPA（Defence ARPA）。全球卫星定位系统：没有今天的全球卫星定位系统（GPS）我们可能真会迷路。但是，早在今天的GPS导航卫星发射前，DARPA建立了一个由5颗卫星组成的网络Transit.1960年，Transit开始工作，确保美国海军舰船位置每小时更新，误差不超过200米。翻译器：虽然普通消费者还无法购买，但DARPA投资研究的便携式翻译器已经在伊拉克投入使用。虽然翻译的准确率可能低至50%，但这个设备还是赢得前线部队的一致好评。隐形战机：这可能是最符合DARPA创建目标的作品。隐形战斗机是名副其实的“惊慑”技术，甚至美国空军最初听到这个点子时也大吃一惊。隐形战机的第一个原型HavenBlue于上世纪70年代末开始测试，成为F-117夜鹰隐形战机的前身。砷化镓：DARPA较不为人知的成就。上世纪80年代中期，半导体砷化镓研究借助一个投资6亿的电脑项目得以推动。虽然比硅昂贵，但这种材料具有高电子迁移率特性，能在更高频率工作，因而成为无线通信芯片的核心材料，广泛用于手机、卫星等各种设备。来源：百度百科
世界上有没有类似于神盾局的机构
美国存在着一个现实版的“神盾局”——DARPA。
DARPA和神盾局一样，都是美国的政府机构，全名为美国国防先进研究项目局（Defense Advanced Research Projects Agency）。
我们平时熟知的如互联网、Siri、AR、VR、GPS、无人机等的崛起都跟这个神秘组织脱离不了关系。
DARPA要大力推进最前沿的科技，把目光放长远，着眼在未来军事竞争中取胜。
当别国沾沾自喜以为要搞出个大新闻时，美国可以波澜不惊地说一句“这东西，我玩儿剩的”
虽说DARPA是名正言顺的政府机构，但是它生下来就和漫威“神盾局”一样充满了神秘的色彩，被誉为五角大楼的“神盾局”。
不管什么记者出马，都休想从DARPA中套到什么消息，大部分接受采访的都表示“咱能换个话题吗？”
但即便如此，DARPA那些已经公之于世的技术就足已让人惊叹。
例如已经完全融入了我们生活中的互联网，它的始祖就是DARPA用于军事研究上的信息共享的“阿帕网”（ARPANET）。
在GPS导航技术发明前，DARPA的TRANSIT导航就已经在为全美战舰提供导航服务。
而VR（虚拟现实）技术的发展，更是得益于这个组织在军事上的虚拟演习。
还有现在无人机技术的大爆发，也是因为它组织了一个国际的无人机驾驶挑战赛，刺激了万千科学家投身其中。
就连现在苹果手机的Siri和安卓手机的语音系统，都是来源于DARPA上个世纪70年代发明的语音识别技术。
DARPA除了这些正儿八经的项目，还有各种黑科技，脑洞大到让人觉得简直就是“一本正经地胡说八道”。
也正是这种“脑洞大开”的传统，让一个个革命性的新技术诞生。
美国轨道快车计划有哪些进展？
2002年3月，美国国防高级研究计划局(DARPA)确定波音公司作为“轨道快车”计划的主要承包商，负责完成第二阶段轨道快车“先进技术的研制任务。项目团队由“幻影”工作小组领导，成员包括鲍尔宇航公司、TRW空间与技术公司、麦克唐纳机器人技术公司查尔斯实验室以及星系统科研公司。
其中，星系统科研公司负责停靠捕获系统，麦克唐纳机器人公司负责ASTRO的机械臂及相关的计算机软硬件，诺·格公司负责燃料传输和推进系统(包括连接两星的流体软管)，轨道科学公司负责’先进视频导航传感器，麻省理工学院实验室负责任务管理软件的开发。
美国国防部导弹防御局为先进空间机器人技术的研发花费了20多亿美元，以支持未来有人及无人卫星维修，轨道快车就是项目之一。其他项目中，安装在航天飞机上的机器人系统已经部署，捕获和维修了许多在轨飞行的卫星，包括对哈勃空间望远镜的4次成功维修在国际空间站上装有移动维修系统，维修对象不仅是国际空间站自身，而且包括访问国际空间站的空间飞行器。
