二维码导航机器人使用说明（导航位置生成二维码）
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AGV小车都有哪几种导航方式，详细说明一下各有什么优点？
1.电磁导航
早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
2.磁带导航
磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
3.惯性导航
随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时，现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号，从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点：需要比较高的成本。
4.激光导航
目前，市面上的激光导航有两种模式：
第一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。
灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。
5.二维码导航
二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。不过这种导航的AGV也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码。因此，比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。
其实，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁带导航的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;二维码导航导航优点为：在铺设、改变路径容易，便于控制，精度高但地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码；激光导引优点为：定位精度高(可达±1mm)
小威机器人怎么使用
建议大家买小威智能机器人，可以听音乐的。
对于不熟息的曲子听听就熟。
小威机器人联网绑定步骤。
1.打开开关，检查机器人是否有电；
2、打开微信，点开“扫一扫”，同时要把手机连接一个WiFi，然后扫机器人后面的二维码；
3、扫码之后，会有页面弹出，点击“微信配网”后会出现一个二维码，长按图片识别二维码；
4、设备连接上网，输入手机连接的WiFi密码，连接网络；
5、同时按住机器人身上左右两个按键，直到有“网络匹配中”的提示后松开按键，之后会自动配网；
Kommi智能教育机器人怎么使用？
智能操作
1.设备连接
打开机器人后，在手机连接WiFi的状态下，扫描Kommi二维码进入产品公众号，公众号页面选择“网络设置”，即可根据操作提示完成机器人连网。连网成功后，在公众号页面选择“设备管理”，扫描机身二维码，完成手机与机器人的绑定。
2.家庭成员邀请
在公众号页面选择“家庭”，点击“邀请家人”，系统就会生成一个二维码，将二维码发送给家人后，家人扫描二维码即可进入群组。
1.生物钟功能
可同时设置5个生物钟，不同家庭成员之间的作息规律或者同一个用户的不同需求，都可以得到满足。
2.厨房神助手
通过与Kommi智能对话，可以提问“宫保鸡丁怎么做”、“辣子鸡怎么做”、“麻婆豆腐怎么做”等问题，获取想要的烹饪攻略，从此，外婆再也不用担心妈妈不会烧菜了。
3.生活好管家
外出旅行时，可以通过Kommi智能教育机器人的智能对话功能，获取当地的天气时间、风土人情、动植物知识，选择境外旅游时，还可以通过中英翻译功能，轻松解决境外旅游的语言难题；不开心时，向Kommi下达“说个笑话”的指令，它就会竭尽全力让你开怀一笑；担心忘记重要的事项、忘记亲朋好友的生日，只需要通过记忆功能设置，随时随地当你想要得到提醒的时候，提问Kommi，它都会告诉你答案。
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