新型视觉导航无人驾驶叉车（智能无人驾驶叉车）
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无人智能叉车的导航技术有哪些？
目前市面的常见的有磁导航、激光导航、视觉导航、二维码导航等。
1） 电磁导航。早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
2） 磁带导航。磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
3） 激光导航。目前，市面上的激光导航有两种模式：一是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航；二是SLAM导航，激光雷达能以很高精度测出机器人周围障碍点的角度和距离，从而很方便地实现SLAM、避障等功能，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物。激光SLAM的优点很明显：精度高，速度快，计算量也不大。但是激光SLAM的缺点也很明显：价格昂贵，一台激光动辄过万，大大增加了AGV的成本。此外激光对环境要求较高，如外界光线、地面要求、能见度等都是影响因素。
4） 二维码导航。AGV通过传感器扫描二维码图像获取二维码ID号及在坐标系中的位置，并将采集到的位置信息传输到AGV控制器，最终确定AGV在地图中的位置。二维码导航定位精确，小巧灵活，铺设改变路劲也较为容易，便于控制通讯，对声光无干扰。但是二维码容易破算，需频繁更换二维码，对维护人员的要求较高。
5） 视觉导航。视觉SLAM是21世纪人工智能、机器人领域研究热点之一。AGV通过相机对行驶环境的特征进行观测，构建出环境地图，特征提取、数据关联、校正更新。相对于其他导航方式，视觉导航由于能从环境中提取语义信息，快速适应复杂场景，例如由于长时间使用变形的货架、载具、超板货物、短时间激增的任务量等。随着CPU、GPU处理能力快速迭代，视觉SLAM在AGV领域得到了广泛的应用。视觉SLAM的优势是：精度高、智能化程度高、成本低、施工方便。另一方面，视觉技术对光的依赖度较高，在暗处或者一些无纹理区域需要增加补光或借助辅助传感器。
无人叉车的视觉导航技术原理是什么？
视觉导航技术，如其名，是以视觉作为主要识别手段。以未来机器人为例，视觉AI以工业相机作为感测器，从中提取有辨识度和独特性的信息，对叉车进行自主定位、自适应运动控制以及规避障碍物，从而获得货物的正确起始位姿、检测高位空间中的库位情况，提高货物搬运的精准度和安全性。视觉信息是所有传感器信息里最为丰富的，但目前掌握视觉技术的企业寥寥无几。依托于视觉技术强大的成长爆发力及其通用性、易用性和高性价比的特点，未来机器人迅速在市场上脱颖而出。
什么是无人驾驶叉车？
无人驾驶叉车是指不需要人工驾驶的智能叉车，可以理解为把无人驾驶技术应用在叉车上，它可以完成人工驾驶的全部工作，未来机器人的无人叉车融合了自主研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，无需改造环境，快速衔接现有业务流程，满足复杂场景下的无人搬运。车体最大负载4.5T，最大运行速度3.0m/s，全局定位精度达±10mm，局部操作精度达±5mm，具备自自主路径规划、障碍物识别和绕障能力。产品标配侧移器、调距叉、多托盘搬运器、旋转器、纸卷夹、卷管器等多种属具，满足托盘、料笼、软包、纸卷、周转箱等多种物料作业。
视觉导航agv无人叉车靠谱吗？
任何事物都没有绝对的靠谱，在这里推荐一款未来机器人研发的agv无人叉车，自主研发的3D激光+首创的视觉导航技术和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，无需改造环境，快速衔接现有业务流程，帮助客户有效提升30%效率以上，减少N-1名人工作业，实现信息流和物流的匹配，同时为客户的科学化、智能化、无人化管理提供系统支持
