惯性导航标准编制说明(惯性导航系统标定)
本文目录一览:
- 1、毒蜘蛛级导弹快艇的代表型号
- 2、JADM炸弹是什么?
- 3、捷联式惯性导航系统是什么?
- 4、工程勘察资质标准学历,职称专业要求对照表
- 5、介绍一下F-18/E
- 6、捷联式惯性导航到底是什么?它的原理是什么呢?
毒蜘蛛级导弹快艇的代表型号
“毒蜘蛛”级Ⅰ型
艇上装备的武器系统主要包括舰舰导弹、防空导弹及舰炮三部分。舰舰导弹是俄罗斯研制的第一种亚音速舰舰导弹SS-N-2D,西方国家为它起了个“冥河”的绰号,它是在早期SS-N-2A的基础上的一种改进型。导弹采用圆形发射筒发射,2个发射筒上下重叠并以8度的仰角布置在艇体中部两侧。导弹外形很像一架小飞机,采用中置梯形弹翼,具有垂直尾翼和下反角的水平尾翼。弹翼采用折叠式,以减小发射筒的外形尺寸。动力装置改为一台固体火箭发动机,提高了导弹飞行速度及射程,并实现了末端掠海飞行,提高了导弹的突防能力。导弹最大射程为80千米,飞行速度达到1.3马赫,巡航高度15米,弹长6.5米,弹径760毫米,弹重2200千克,战斗部为聚能穿甲型,重量高达300千克。导弹的抗干扰能力及目标跟踪能力都有了较大的提高,其打击目标也从原只能打击水面舰艇扩大到了岸上目标。
防空导弹是该艇武器系统的一个亮点,这也是为了提高导弹艇的防空及生存能力而设置的,到目前为止,该艇也是世界上为数不多的拥有防空导弹的导弹艇之一。艇尾部装有一具四联装SA-N-5轻型防空导弹发射装置,在一定程度上解决了自身的防空问题。SA-N-5是俄罗斯研制的一种轻型舰载防空导弹,是以陆用型SA-5为基础改进的,弹长1.44米,弹径0.72米,弹重9.85千克,采用一台双推力固体火箭发动机,最大飞行速度为1.7马赫,最大射程为4200米,射高为2100米,红外制导,单发命中率为50%,双发命中率则可提高到75%。该弹具有体积小、重量轻、发射后不管及使用简单等特点,非常适合在小型舰艇上装备使用。但由于是60年代的产品,在技术水平及作战性能上都已明显落后,用来对抗现代的新型空中目标已明显力不从心,防空效果已不能满足现代防空作战的要求。
艇上装备的舰炮有两种,一种是位于艇首的AK-176M型自动舰炮,另一种是位于舰尾平台上的两座AK630M6管速射炮。其中AK-176M是1976年研制的一种中口径单管自动舰炮,1978年开始装备使用。其最大射程为17千米,最大射高13千米,最大发射率为120发/分,全重11.2吨,每座配备高达152发炮弹,持续火力非常强。该炮可持续射击70发炮弹而保证射速不降。所使用的杀伤爆破弹及高速穿甲爆破弹,可根据打击目标的不同快速进行转换。炮上还装有光学瞄准装置及手动瞄准装置,使火炮的生存力很强,可全自动、半自动及全手动射击。虽然也存在着随动系统性能较差、跟踪精度低等不足,但其具有防空、反导及对海对岸射击能力,是一种具有综合作战能力的舰载火炮。“毒蜘蛛”级导弹艇装备该炮后,可在很大程度上提高其对海打击能力,火力强度完全可与1000吨级的轻型护卫舰相媲美。AK-630具有体积小、重量轻、可靠性高、反应速度快的特点,非常适合吨位较小的舰艇安装。“毒蜘蛛”级导弹艇装备2座AK-630后,可解决对低空飞行的飞机及反舰导弹的防御问题。
Ⅰ型艇装备的雷达电子设备主要有主桅顶部的一部MR352型对海搜索及攻击雷达,主要用于对舰载SS-N-2D舰舰导弹进行目标搜索及指示,对驱逐舰大小目标的最大探测距离为95千米。一部航海雷达用于日常航行及导航。火控雷达为一部MR-123型雷达,主要用于对AK-176M自动舰炮及2座AK-630速射炮进行控制(两者不能同时控制,但在控制其中一种舰炮时,可向另一种舰炮提供目标数据)。除此之外,艇上还装了一些导航、通信及敌我识别系统等。
“毒蜘蛛”级III型
“毒蜘蛛”-3型是“毒蜘蛛”导弹艇的新型号。它全艇长56.1米,舷宽11.5米,吃水线2.5米,标准排水量385吨,满载排水量455吨。人员编制34人。
4枚SS-N-22“日炙”反舰导弹是“毒蜘蛛”-3的当家武器。这种导弹的突防能力强,杀伤力惊人;基本型射程为90公里,改进型120公里。它采用液体整体式火箭冲压发动机,惯性导航加末段主/被动雷达制导,最大飞行马赫数2.3,末段掠海飞行高度为7米,单发命中概率为94%。它的半穿甲爆破战斗部重320公斤,一两枚“日炙”导弹就可击沉一艘两万吨级巡洋舰。它对体积巨大的航母也有很大的杀伤力。俄国生产商还准备对“毒蜘蛛”-3的武器威力进一步增强,或将艇载“日炙”导弹由4枚增加到8枚,或换用12枚体积较小但更新型的“宝石”超声速反舰导弹。在世界同级别的导弹艇中,“毒蜘蛛”导弹艇的反舰攻击力可用“异常强大”来评价。
“毒蜘蛛”-3不但反舰火力强大,还有相当的防空能力和先进的侦测能力。防空导弹是该艇武器系统的一个亮点。艇上配有SA-N-5近程防空导弹及发射装置,采用人工瞄准方式,红外寻的,飞行马赫数1.5,射程6公里。另有两座AK-630六管速射炮。AK-630具有体积小、重量轻、可靠性高、反应速度快的特点,最大射速为5000发/分钟,对付低空的反舰导弹时最大射程为4公里,对付轻型水面目标时最大射程为5公里。装备两座AK-630后,可解决对低空飞行的飞机及反舰导弹的防御问题。位于艇艏的AK-176M型自动舰炮装有光学瞄准装置及手动瞄准装置,可全自动、半自动及全手动射击,最大射程为17公里,最大射高1.3万米,配备152发炮弹,持续火力非常强。该炮可持续射击70发炮弹而保证射速不降。所使用的杀伤爆破弹及高速穿甲爆破弹可根据打击目标的不同快速进行转换。AK-176M型自动舰炮具有防空、反导及对海对岸射击能力,是一种具有综合作战能力的舰载火炮,火力强度完全可与1000吨级的轻型护卫舰媲美。此外,艇上还装备了一座PK-10诱饵弹发射系统,专用于对付感应水雷。
JADM炸弹是什么?
JADM即“联合直接攻击炸弹”( Joint Direct Attack Munition,简称 JDAM)
是由波音公司为美国海军和空军联合开发的一种空投炸弹配件,装在由飞机放的传统炸弹上,将本来无控的传统航空炸弹转变为可控,并能在恶劣气象条件下使用的精确制导武器。弹药的制导功能是由炸弹尾翼控制附件以及全球定位系统或惯性导航系统提供,与美军的B-2幽灵隐形战略轰炸机等多种军用飞机的火控系统相容,JDAM的单价约两万美元。装配了JDAM的炸弹重量一般在500磅(227千克)和2000磅(907千克)之间。
海湾战争期间,美军遇到现有精确制导武器性能不足的问题。1992年,美军开始开发能够在恶劣气象条件下使用的精确制导弹药,于1997年研制出第一枚JDAM,并于1998年到1999年其间通过了测试。在GPS的辅助下,JDAM的“圆形公算误差”(美军测试标准)可达到13米。
1999年的科索沃战争中,本弹药首次用于实战。自美国本土起飞的B-2轰炸机在战争期间投下600多枚JDAM。在2003年的演习中,一架B-2轰炸机可一次投放80枚500磅(230公斤)的JDAM,显示出强大的“精确饱和攻击”战力。JDAM在2001年的阿富汗战争及2003年的伊拉克战争也被投入使用。
衍生型号:
2,000磅(907公斤)级:
GBU-31(V)1/B(美国空军)Mk 84通用炸弹
GBU-31(V)2/B(美国海军/美国海军陆战队)Mk 84通用炸弹
GBU-31(V)3/B(美国空军)BLU-109炸弹
GBU-31(V)4/B(美国海军/美国海军陆战队)BLU-109炸弹
1,000磅(450公斤)级:
GBU-32(V)1/B(美国空军)Mk 83通用炸弹
GBU-32(V)2/B(美国海军/美国海军陆战队)Mk 83通用炸弹
GBU-35(V)1/B(美国海军/美国海军陆战队)Mk 83通用炸弹、BLU-110炸弹
500磅(225公斤)级:
GBU-38/B(美国空军)Mk 82通用炸弹;(美国海军/美国海军陆战队)Mk 82通用炸弹、BLU-111炸弹
GBU-54/B 激光JDAM (Mk 82通用炸弹)
参数:
全长(含套件与弹头):
GBU-31(v)1/B:152.7吋(3879公厘)
GBU-31(v)3/B:148.6吋(3774公厘)
GBU-32(v)1/B:119.5吋(3035公厘)
发射重量(含套件与弹头):
GBU-31(v)1/B:2,036磅(925公斤)
GBU-31(v)3/B:2,115磅(961公斤)
GBU-32(v)1/B:1,013磅(460公斤)
翼展:
GBU-31:25吋(635公厘)
GBU-32:19.6吋(498公厘)
最大射程:15哩(24公里)
发射升限:45,000呎(13,700米)
制导方式:全球定位系统(Global Positioning System,GPS)/惯性导航系统(Inertial Guidance System,INS)
单价:每套约21,000美元(2001财政年度)
部署日期:1999年
生产状况:已进入全速率生产(Full-Rate Production,FRP)。预计总生产数量为240,000套,其中美国空军158,000套,美国海军82,000套。
捷联式惯性导航系统是什么?
捷联惯导系统(SINS)是在平台式惯导系统之上发展来的,它是一种无框架系统,是由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。捷联惯导系统的陀螺和加速度计直接固连在载体上作为测量标准,它跟平台式惯导系统区别就在于不再由机电平台,而是在计算机内建立一个数学平台,其飞行器姿态数据通过计算机得到。
(1)捷联式惯性导航系统 在工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到破坏,是一种无框架自主式导航系统。
(2)省去了机械平台,陀螺仪和加速度计直接安装在飞行器上,使系统体积小、重量轻、成本低、维护起来也比较方便。但陀螺仪和加速度计直接承受飞行器的振动、冲击和角运动,因而会产生附加的动态误差。这对陀螺仪和加速度计就有更高的要求。
(3)仪器测出信号后,要通过计算机的计算,才能得出所需要的导航参数。这种系统需要进行坐标变换,而且必须进行实时计算,因而要求计算机具有很高的运算速度和较大的容量。
针对惯性导航系统成本较高精度低无法广泛使用,Yach正在设计一种新型的自主式惯性导航系统,采用DSP作为导航解算和控制的核心处理器.导航解算算法利用四元 数理论进行编写,进而确定载体的速度、位置和姿态。使捷联式惯导的成本降低、精度更加准确,希望捷联式惯性导航能更快的出现在市场上,更多捷联式惯导的内容,雅驰实业!
工程勘察资质标准学历,职称专业要求对照表
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注:1、本表按教育部现行《普通高等学校本科专业目录新旧专业对照表》编制,共涉及“土建类、测绘类、水利类、交通运输类、能源动力类、地矿类、材料类、电气信息类、机械类、管理科学与工程类、生物工程类、化工与制药类、工程力学类”等18类45个专业,其中本专业36个,相近专业9个。
2、 为便于考核认定条件中有关专业学历的确认,对“本专业”、“相近专业”和“其他专业”进行了划分,供申报和审核考核认定条件时参考。其他专业的具体范围由建设部、人事部确认。
介绍一下F-18/E
F/A-18 大黄蜂是美国海军的舰载单座超音速多用途战斗 / 攻击机。美海军最初计划研制两种单座型,即执行空战任务的 F/A-18 和执行攻击任务的 A-18 。但这两种型号非常相似,只在作战装备和导弹上有些小的差别,因而将它们统一为一种机型,称 F/A-18 。原型机 1978 年 11 月首飞 ,1980 年 5 月开始装备美国海军。此后,加拿大、澳大利亚和西班牙也装备了这种飞机。到 1992 年 1 月,共生产 1050 架。现役为 C 、 D 型。 1992 年美海军决定选用其改进型 F/A-18E/F, 做为JSF联合攻击机服役以前的过渡机型,总产量可达500架 ,1999 年具备初始作战能力。
性能特点:
F/A-18 大黄蜂的主要特点是:
①载弹量多,武器投射精度高,可遂行空中格斗和对地攻击双重任务,其 D 型还具有目标侦察、空中协调和控制能力。
②可靠性和维修性好,机载电子设备平均故障间隔为 30 飞行小时 , 雷达的平均故障间隔为 100 小时,生存能力强。
③远距导航尚没有与全球定位系统接口,影响了突防能力。
主要改型
F/A-18A 。取代 F-4 的单座护航 / 截击用战斗机。取下机身携带的“麻雀”导弹,换装前视红外探测系统和激光跟踪装置即为单座攻击机。
F/A-18B 。 F/A-18A 的教练型,串列双座,可用于作战,正式编号 TF/A-18A, 燃油携带能力比 F/A-18A 下降 60% 。
F/A-18C 和 F/A-18D 。 1986 财政年度起购买的单座和双座型。类似于 F/A-18A/B, 携带先进中距空 - 空导弹 (AMRAAM) 、“幼畜”红外空 - 地导弹,采用机载自卫干扰机、侦察设备等。F/A-18C 于 1986 年作首次试飞 ,1987 年 9 月开始交付。从 1989 年 10 月以后交付的 F/A-18C/D 飞机还可携带供全天候夜间攻击飞行任务使用的设备,包括前视红外探测系统导航吊舱,新的平视显示器和飞行员夜视镜。
RF-18 。 F/A-18 的简化侦察型。
CF-18A/B 。 F/A-18A/B 的加拿大空军型。
AF-18A 。皇家澳大利亚空军型,其双座型编号为 ATF-18A 。
EF-18A/B 。 F/A-18A/B 的西班牙空军型。
F/A-18E/F 。是在 F/A-18C/D 基础上进一步改进研制的舰载战斗 / 攻击机,其中 E 为单座型 ,F 为双座型。
与F/A-18C/D 相比 ,F/A-18E/F 起飞总重增加 4536 公斤,前机身加长 0.86 米 , 机翼翼展增加1.31 米。通过这些改进 ,F/A-18E/F 的内部燃油可增加 1361 千克 , 外部燃油可增加 1406 千克,航程增加了 38% 。此外 ,F/A-18E/F 还在两侧机翼下各增加 1 个武器挂点,可挂 520 千克,挂点总数达到 11 个。
基本数据:
乘员 1 人 ( 单座 ) 、 2 人 ( 双座教练 )
动力装置 两台 F404-GE-400 涡扇发动机
最大载油量 7979 千克
最大速度 1.8 马赫
实用升限 15240 米
转场航程 3706 千米 ( 不空中加油 )
起飞滑距距离 427 米
作战半径 1065 千米 ( 对地攻击 ) 、 740 千米 ( 空战 )
最大载弹量 7710 千克
机长 17.07 米
机高 4.66 米
翼展 11.43 米
最大起飞重 16651 千克 ( 空战 ) 、 23541( 对地攻击 )
武器 9 个挂架。两个翼尖挂架各挂一枚 AIM-9L “响尾蛇”空 - 空导弹。两个外翼挂架带空 - 空或空 - 空武器、包括 AIM-7 “麻雀”AIM-9 “响尾蛇”AIM-120 空 - 空导弹 ,AGM-84 “鱼叉”反舰导弹和 AGM-65 “幼畜”空- 地导弹。两个内翼挂架带副油箱或空 - 空武器。两个发动机舱下机身挂架带“麻雀”导弹或激光光点跟踪器或攻击效果照相机前视红外探测系统吊舱。位于机身中心线的挂架可挂副油箱或武器。可携带的空-地武器包括GBU-10、GBU-12 激光制导炸弹 ,MK82 、 MK84 普通炸弹和集束炸弹等。机头装一门 20 毫米 M61 六管炮,备弹 570 发。
雷达 AN/APG-65 多模态数字式雷达,可跟踪 10 个目标,向飞行员显示8 个目标。
导航设备 AN/ASN-130A 惯性导航系统
电子对抗 设备AN/ALR-50 和 AN/ALR-67 雷达告警接收机 ,AN/ALE-39 诱饵发射器 ,AN/ALQ-126B 电子对抗系统 ,AN/ALQ-165 机载自卫干扰系统。
作战运用:
1986 年美军空袭利比亚的“黄金峡谷”行动中, 6 架 F/A-18A 战斗机参与了空袭,主要为轰炸机担任护航任务。
1991 年海湾战争中,共有 148 架 F/A-18 大黄蜂参战,主要执行攻击任务,有时也与其它飞机组成护航编队,保障空袭行动。由于没有与全球定位系统接口, 影响了突防能力,该型机在海湾战争中曾被伊军击落一架。
科索沃战争中,有 32 架 F/A-18 参战,主要执行对南联盟地等目标的攻击任务。
1997 年 9 月 ,2 架 F/A-18 在训练和演习中分别坠毁。
识别特征:
①钝锥形机头,曲线不及 F-14 、 15 、 16 流畅,尤其是上方。机身前伸段较长,接近全长一半。座舱两侧,有边条翼向后延伸自主翼翼根,边条翼曲线延伸过程中有明显变化。
②背部隆起较高,外形不及 F-14 、15 、16 流畅。
③机翼为悬臂式中单翼,直角梯形翼型,前掠后掠。大面积平尾,前,后缘均有后掠角,翼尖外端为弧形。双垂尾倾斜安装,位置较靠前,其前缘起点进入机翼所在平面,后缘与尾喷口之间尚有较大间距。
④半圆形进气道位于机身两侧机翼下,尺寸不大,进气道较短。F-18E/F为矩形。
F-18E/F“超黄蜂”舰载战斗机是美国海军最新型的战斗攻击机,由F-18C/D发展而来,由包括波音、诺斯普罗-格鲁曼、通用电气和雷神公司在内的“大黄蜂”项目组研制生产的。E型为单座,F型双座。
主要改进有:
采用了隐身外形设计,包括原来的圆形进气道改为方形进气道,涂漆含有吸收雷达辐射的材料等;
改换更大推力的发动机;
前机身延长0.86米,翼展加宽1.31米,机翼翼面增大9.29平方米,因此翼载减小;水平尾翼也有所增大,后掠角减小;机翼前缘边条面积增大了34%;机翼及机身的改进令空气动力性能有极大改善;
最大起飞重量提高27%,达到30000公斤;因此载重量也有提高,内部燃油增加33%,达到6560千克;如果加上三个副油箱,载油量达到11000千克;
2004年5月,美海军表示计划为F/A-18E/F开发一种新的先进任务计算机(AMC)。这种计算机作为集成的信息处理系统,可提供全面的硬件和软件解决方案,是组成“网络中心战”能力的新一代技术中的一部分。原本超级大黄蜂已经采用II型AMC计算机,其技术水平按照现有技术来看已处于落后水平。为此F/A-18项目办公室组建了一个工作小组来研究开发更先进的III型AMC。要求该小组在不到三年的时间内,完成从方案探索到产品交付的过程。波音公司、通用动力公司、霍尼韦尔公司以及在中国湖的“F/A-18先进武器实验室”等参与了该系统的设计,设计过程用了不到4个月的时间。设计中考虑了降低未来完备性成本的问题。III型AMC的处理速度将更快,总处理能力将更大,具有在座舱内截获并观看数字和模拟录像的能力;可为EA-18G电子战飞机和“21世纪海上力量”能力的开发提供基础。III型AMC采用了商业货架(COTS)技术,非开发的元件产品及已证明的技能。该AMC将采用的第四代“更高级语言(HOL)软件架构配置(SCS)”目前正在开发,将具有按模块化设计软件的能力,并显著降低系统测试和维护所需时间。III型AMC定于从2007年开始在已进入服役的飞机上安装。
ANPG73雷达的空对地作战模式给人以深刻印象。该雷达采用了合成孔径技术,可产生三种不同平面的扩展显示。每个平面的扩展,都可将较小的面积域扩展为较大的显示形式,就好像加了个放大镜一样。而多功能彩色显示器上采用了活动地图模式。在搜索跟踪地面目标的过程中,飞行员只需观察彩色多功能显示器上动态刷新的敌目标标志即可,而不需要在雷达显示器查看敌坐标。飞行员还可以通过彩色多功能显示器周边上的一个按键,将目标所在区域的雷达成像信号进行合成孔径图像放大处理。而且,雷达每重复一次扫描,都会与之前得到的信息叠加改善成像效果。试飞中通过该雷达的合成孔径图像,飞行员在距离目标37千米以远处能清楚分辨地面上的跑道、滑行道和机库等。据介绍美国波音和雷神公司目前正在为F/A-18E/F飞机研制新型主动电子扫描相控阵雷达,届时探测距离将增大,且搜索跟踪过程将更加迅速快捷。
雷神公司还为F/A-18E/F飞机研制了先进战术前视红外吊舱(ATFLIR),该吊舱将被用来取代原有的导航和目标指示红外传感器,使得该机在恶劣气象和电磁干扰条件下的探测和攻击能力有较大提高。2001年5月,波音已经向雷神公司外包了上述项目的小批量试生产15个吊舱及其配件的合同,合同额为6230万美元。ATFLIR是第三代光电瞄准吊舱,性能有了极大提高,能探测、识别和跟踪空对空导弹与空对地导弹和自动投放现有激光制导武器与防区外武器。F/A-18E将是第一种采用该吊舱的作战飞机。
雷神公司在2002年5月21日正式把第一套生产型ATFLIR吊舱交付给美国海军,并将在6至8年期间交付574套ATFLIR,总费用约为10亿美元。吊舱代号ASQ-228,被认为是现有最强大而经济实惠的瞄准系统,据信比以往的系统,如LANTIRN等效能提高两、三倍,能够更有效地使用诸如联合直接攻击弹药等武器。该吊舱能使得飞行员分辨出坦克和卡车。目前装备试验定于2002年10月进行,初步作战能力计划到2003年形成。
此外,由洛克希德·马丁导弹与火力控制公司和以色列艾尔塔电子公司所组成的集团,于2001年6月从美国海军获得一份关于为F/A-18E/F提供合成孔径雷达SAR的合同。该项计划的目的是分析近期把战术全天候采集和远程合成孔径雷达(TACLSAR)系统的功能综合到海军F/A-18E/F的可能性,以加强全天候侦察和精确空对地瞄准能力。TACLSAR的工作是高度自动化的,在作战过程中能减轻驾驶员的工作负担。在能见度不佳的条件下,如烟雾、云层和各种伪装,能保持其良好的探测性能。
由于气动外形的改进,该机短距起降性能得到大大改善。当在14.4千米/小时的迎头风速下起飞时,飞行员可迅速将油门手柄推至“最大”推力状态;待发动机转速稳定后,再迅速将手柄推致“全加力”状态位置,同时解除机轮刹车。这时,总重16吨的F/A-18E/F能很快加速到约225千米/小时的离地速度。实际试验表明从松开刹车到起飞离地,仅需13秒,起飞滑跑距离仅365米。F/A-18E/F在爬升过程中飞行状态很稳定,且在爬升时收起落架和襟翼对于飞机的俯仰姿态影响也不大,俯仰和滚转操纵响应也很理想。从起飞到爬升至5800米高度,耗时约3分钟,耗油约680千克。由于载油量增加,作战半径也大大增加,比原来的C型增加了约26%。
通过种种措施,F/A-18E/F首次具有了某些超常规机动能力。这和增大翼面积、加长边条、改进飞行控制系统设计、改进发动机等有直接关系。试飞中飞行员操纵飞机以M0.84的速度、3810米/分的爬升率爬升至7620米的高度,再改平,将收油门到慢车位置,作减速飞行。当速度减至480千米/小时时,打开减速板,飞机即可迅速减速。和以往大多数战斗机不同,F/A-18E/F没有专门的减速板,而是通过飞行控制系统驱动各个翼面进行协调的偏转(包括副翼和阻流板),从而达到增阻减速的目的。这种虚拟“减速板”的综合效能优于传统的减速板,且减速中除俯仰方向上稍有变化外,飞行姿态基本不受影响。
F/A-18E/F在飞行迎角为35°时,飞机仍具有良好的操纵性,飞机迎角可控精度在1°以内。飞行控制系统还能自动取消飞行员在大迎角飞行时可能导致飞机失控的错误操作。飞行员还可以使迎角迅速增大到59°、俯仰姿态角增大到45°,此时飞机仍能很好的操纵。这在近距格斗空战中将是十分有用的,也说明美军在下了-番功夫后,也使得自己的战斗机获得了近似Su-27做“普加乔夫眼镜蛇”动作的能力。
该机飞行控制系统还采用了偏航角速度反馈,确保机头的指向始终向前。在45°坡度、偏航角速度为6.25°/秒的极端条件下,飞行员仍可精确控制飞机的航向。要大迎角状恋中改出也比较简单,只要将驾驶杆前推到底,可使飞机很快形成17°/秒的低头角速度,在数秒时间内就可恢复到正常飞行迎角以内。F/A-18E/F的倒飞大迎角状态同样也十分稳定,在试飞过程中顺利地完成了在-1g过载、迎角为-32°的试飞。
F/A-18E/F还能轻松地在纵向垂直的情况下改出大迎角机动。在旋转机动方面表现也相当好。F/A-18E/F在携带空空作战武器的情况下,其飞控系统限制的最大滚转角速度为225°/秒;而在带外挂副油箱或空地作战武器时,其角速度限制为150°/秒。“空空”情况中,在4770米高度上飞行员分别以450千米/小时、670千米/小时的速度,进行全压杆机动飞行,飞机都能在不到2秒时间内完成360°滚转机动。
和以往相比,基本型的F-18A/B飞机曾因为边条失速使飞机失控坠毁。若E/F在任何飞行状态条件下,其飞行控制系统都能确保完成任何急剧的机动飞行动作,而不必顾忌飞行的表速或迎角条件。这种良好的抗失速能力使得E/F型的格斗性能大大提高。
机动性的改进除了气动性能的改进外,飞行控制系统也必须与之配套。F-18E/F的前座飞行员在低空突防时,主要从平显上读取雷达高度数据,F型的后舱飞行员则通过其左侧的数字式显示器读取。F/A-18E/F在进行低空大表速飞行时,能以150米高度、860千米/小时的表速飞行(这时,对应的燃油流量为5100千克/小时)。在低空突防到达目标之前,飞行员可在任务系统的预先编程中设定到达目标的时间预定值。这时,平显左下角显示经风速修正的飞行速度;同时,还给出能令飞机准时到达目标上空的导航信息。机上的惯导系统还能不间断的依次自动给出各个航路点之间的导航信息。
2004年,波音公司确定由汉尼威尔公司为 F/A-18E-F生产新型先进精确导航设备。后者已经为军用航空客户提供了1万多套导航系统。为F/A-18E/F选中H-764嵌入式全球定位系统(GPS)和惯导系统(INS)。该系统可在GPS受到干扰的环境下为军用飞机飞行员提供精确的任务信息。
F/A-18E/F有两种方式增强对飞行员的高度告警。一种是编程控制,利用雷达高度表所提供的信息,当飞行高度低于所设定高度的10%,就会自动发出告警。例如,设定高度为150米,而当实际高度低于135米时,就会发出音响告警信号,并在平显上显示告警信息。另-种是经改进的接地告警系统,该系统同样也能产生告警音响和显示信息,以防飞机撞地。目前F/A-18E/F还只有雷达高度表这种唯-的高度信息源。在陡峭地形环境中,可能无法及时提供恰当的高度告警信息。将来准备利用机上数字式地图和GPS系统补充其高度告警系统,确保在任何地形环境下,也能及时准确的做出高度告警。
在武器方面,除了已有的M61六管20mm加特林机关炮外,增加了两个挂架,使得挂架总数达到11个;可携带各种武器8吨;可携带最新的SLAM空地导弹改进型、JDAM、JSOW等。
SLAM及其改型SLAM-ER是F/A-18当前的对地攻击利器,是在鱼叉弹体基础上发展的对地攻击导弹。该弹曾在海湾战争中创造了后一发弹由前一发弹的穿孔中穿入爆炸的高精度记录。现已有超过300枚SLAM系列投入使用。2002年9月波音公司已完成SLAM-ER的自动目标截获(ATA)能力使用试验与鉴定,使得SLAM-ER更加自动化,命中率提高。ATA试验中,导弹加装了一个任务计算模块,可根据来自导弹红外导引头的信息对目标进行识别,从而将其他一些小目标隔离开来,使导弹飞向所瞄准的目标。此外,该导弹还可以利用来自GPS的信息瞄准目标。波音公司正为美国海军生产该导弹,总数为376枚。预计装有ATA模块的SLAM-ER导弹明年服役,已经服役的早期型号将加装ATA模块。
此外 AGM-88E 先进反辐射导弹将被用于F/A-18 E/F。该弹还将进一步改装新型发动机,以便使导弹长度缩小,从而能够装在 F-35 战机的武器舱内部。除此之外,还将进行多方面的改进,使其能由压制敌对防空( SEAD )转变为摧毁敌对防空( DEAD )。该导弹采用AGM-88的弹体,结构上仅改变了头部和控制舱,采用了双模式制导头和“快销”(Quick Bolt)数据链。该双模式制导头中的被动反辐射接受设备的工作频段比AGM-88要宽得多,并增加了毫米波主动雷达制导技术用于末段精确导引,能准确击中关机状态的雷达目标。“快销”( Quick Bolt )通讯数据链能从载机之外的传感器获得威胁目标的更多信息,同时直到导弹命中目标之前,都能将目标所处状态发回己方用于战斗毁伤评定。该导弹的中段导引采用全球定位系统 / 惯性导引系统,从而可避免出现高速反辐射导弹因敌方雷达关机而偏离该雷达目标的问题。此外可编制禁止攻击区域,导弹即可避开这些不允许攻击的区域,减小误伤。
在试飞中已经进行了F/A-18E/F对地攻击作战的试验。试飞科目为向模拟目标投放450千克炸弹。试验中,距目标5千米时,飞行员在飞行控制系统中选择了以左盘旋拉起的投弹方式。随后飞行员通过平显操纵飞机,保持平显上的目标框覆盖在目标上。在即将到达目标上空600米的高度时,操纵飞机进入滚转倒飞状态,继而以4g的过载向目标方向拉起。紧接着借助于平显目标导引系统,以20度俯冲角滚转改平。这时打开驾驶杆上的投弹按钮保险,在大约460米的高度上完成模拟投弹。之后飞机以突防机动飞行方式脱离目标区。整个过程中,飞行员无需忙于从不同显示装置上读取各种不同信息。只需要在攻击前设定好模式,然后注意力就只需要集中在目标、平显和操纵杆这三者上了。而以往的战斗机飞行员要兼顾过多的仪器和操作,如要低头看高度表、拉油门,往往影响攻击的准确性。
而F-18E/F的自卫系统也有大的改善。在攻击后的脱离过程中,飞行员只需要通过油门杆上的拇指开关,就可以操纵机上所有电子对抗系统,并投放箔条和红外干扰弹。试验中也试飞了躲避地空导弹攻击的科目。在发现导弹袭击后,飞行员立即收油门至慢车位置,并施放箔条、红外弹,同时向左急剧压杆,使飞机以6g的过载向左急转。在转过l80°时操纵飞机滚转改平,当表速减小到580千米/小时,再将油门迅速推至军用推力状态,尽快脱离。为了使飞机能尽快脱离战区,往往开全加力。
F-18E/F战斗力比较以往的F-18有了大幅度的提高。但是也引来非议,主要是有人认为应该发展全新的F-22海军型,而不应该下那么大力气去改进那些旧飞机。但美军认为在JSF服役前,很需要F-18E/F填补时间上的空缺,同时其性能足以应付大多数情况下的需要。其本身也有不足之处,如在亚、跨音速段的加速性偏低,最大飞行速度也较小等。
目前F-18E/F计划进展顺利。美海军第-个“超黄蜂”飞行中队--VFA-122中队在美国加州的Lemoore海军飞行基地,接收了首批7架F-18E/F。该中队还将在未来2年中装备多于34架的F-18E/F“超黄蜂”战斗机。这批战斗机刚结束了海军战机测试中心进行的性能评估。实验表明飞机的性能优良,已基本解决了目前发现的所有问题,因而正式装备VFA-122飞行中队,为大规模服役做进-步的飞行训练和测试。VFA-122飞行中队是在今年1月15日成立的,目前共有165人,计划随着飞机的增加,人数也将达到500人左右。海军的目标是到2001年初,VFA-122中队及其F-18E/F战斗机达到-级训练水平。
F-18E/F的改进工作也在不断进行。其中最重要的是EF-18计划,目的在于为F-18E/F增加更强大的电子战能力,担当“野鼬鼠”任务,目前该计划进展顺利。另外英国航天航空公司将为F-18E/F提供定向红外对抗(TADIRCM)系统。目前在美国海军中国湖靶场进行测试。TADIRCM是海军研究实验室主导的一项高级技术演示项目,系统基于使用激光直接干扰导弹红外引导头的原理。该系统包括6个双色红外传感器,一个信号处理器,一个红外激光调制器和两个指示/跟踪器。另外海军在2001年底开始计划为现役F/A-18E/F加装高级目标定位前视红外(ATFLIR)“终结者”系统功能。主要承包商估计为雷声公司。计划于2005年开始装备。
上图为F-18E/F在地面机场降落,飞机后面的发动机喷气和扰动的空气形成了巨大的涡流;中图为在航空母舰上做弹射起飞试验;下图是-架瑞士空军F-18在山谷中做高速飞行,翼面上扰动的高速气流形成了-团白雾。最下图为非常先进、有多个彩色液晶显示器的F-18E/F座舱。
2002年11月雷声公司为改进F/A-18E/F研制的APG-79有源电子扫描阵列(AESA)雷达正式完成设计工作。AESA雷达比其前辈(传统的机械扫描雷达)功能更加强大,也更加灵敏。它由成百上千个非常小的收/发(T/R)模块组成,其端面尺寸小到1/2平方英寸(3.23平方厘米),长度仅为1/4英寸(0.64厘米)。这些模块通过各种组合可以实现对目标的搜索、跟踪、识别或者释放杂波对目标传感器进行电子干扰。通过把雷达中部分T/R模块的输出功率聚焦到空域中的一部分,可以延伸雷达的作用距离。事实上,这是第一次使美国战斗机可以在AIM-120 的射程以外跟踪定位目标,并给导弹留有进行战术机动的时间。因为雷达可以搜集确认远距目标特征(身份)的信息,所以美空军已经具有在视距外作战和摧毁敌方飞机的能力。通过对F-15C和F/A-18E/F进行AESA雷达改装,以及本身装备AESA雷达的F/A-22与最新型AIM-120配合可以形成对小型,甚至是隐身的低空飞行的巡航导弹的第一道防线。可以进一步期待将这些AESA的T/R模块组成一部“天基雷达”,它可以向在大气层中飞行的指挥和控制飞机发出敌方目标的告警信息,如移动中的导弹发射装置或低空飞行中的导弹和飞机。五角大楼的官员表示,希望用AESA装备无人作战飞机,来帮助对付巡航导弹。赋予无人作战飞机(UCAV)的第一个作战任务就是攻击敌方的巡航导弹18E/F所装备的APG-79 AESA雷达设计作战模式。目前优先考虑的是防区外攻击 (这需要雷达具有合成孔径地图测绘模式),以及在这种攻,因为巡航导弹是按预定航线飞行,很少机动,比较容易对付。
回到APG-79本身,该雷达将与武器系统现用的子系统综合,如武器存储管理系统、机炮控制系统、AIM-120和AIM-9导弹系统。AESA将增加飞行员对战场情况的了解,降低飞机本身的可探测性,并提高飞机的作战性能。新雷达将于明年初进行进一步试验,2005年作为F/A-18E/F的一部分开始交付。2004年5月,海军的F/A-18和EA-18G 项目经理噶迪斯上校和空军的B-1和F-15(已经改装多台AESA雷达)的项目经理本月在赖特帕特森空军基地召开了一次会议,讨论三方联合进行试验和鉴定的问题。由于F-35"联合攻击战斗机"(装备AESA雷达)具有突破性的成果,使得各方合作开始了新局面。装备F/A-18E/F的3部AESA雷达系统将于6月份开始在中国湖的海空作战中心进行新一轮的试验。每架飞机每个月计划在中国湖试飞12个架次。试飞结果将反馈到海军领导的作战小组,为F/A-击模式所需飞行包线内的生存力提高问题。F/A-18 先进武器实验室AESA采购负责人表示,目前正在寻求解决以下问题:目前,AESA雷达的作用距离已经是老雷达的一倍,可以创造一些什么新的战术?一个双机或4机编队怎样分工完成空对空和空对地的攻击任务?如何由一架装有AESA的战机引领一批没有装载AESA的普通战斗机提高他们的战斗能力?
2004年10月,雷声公司表示期待着在2005年第一季度得到一份继续制造该雷达的合同。雷声公司在制造了22部APG-79有源相控阵雷达后,将要接受第三个小批量生产该雷达的合同。雷声公司在2003年7月得到了第一个小批量生产8部APG-79雷达的合同;在2004年2月得到了第二个小批量生产12部雷达的合同;而第四个小批量雷达生产合同将于2007年第一季度签署。之后将会开始批量生产APG-79雷达。美国海军计划为F/A-18E/F和EA-18G采购415部APG-79,研发和生产总费用达10亿美元。该雷达的空空和空地模式的试验正在加州中国湖试验基地进行,状况良好。估计可以在2005年末完成所有研发阶段的试验。海军希望该雷达能在2006年10月份形成初始作战能力(IOC)。
美国海军已经计划将联合空地防区外导弹(JASSM)装备到F/A-18E/F上,并在2006财年前为之投资1亿美元,以便在2007财年开始采购装备JASSM。海军估计采购约700枚,至少500枚。美国空军早期计划采购数目为2400枚,现可能增至3700枚。迄今为止,F-16战斗机、B-52和B-2轰炸机已经完成挂装JASSM导弹的综合工程,B-1轰炸机挂装JASSM导弹的综合工程仍在进行之中。F/A-18E/F与JASSM导弹的综合项目包括了风洞试验,以确保JASSM与载机的任务计划系统的相容性,以及舰上后勤保障工作的评估。一旦JASSM导弹进入初始作战使用试验和鉴定,国防部对全速生产的JASSM导弹的总数将会超过每年360枚,洛克希德·马丁公司生产数目可能增加到每年600枚。
F/A-18E/F最新的改型为EF-18电子战飞机,主要以F型的机体加装EA-6B的多种标准电子战设备及吊舱,用于完成前沿电子战任务。2002年初美空军计划其EA-6B电子战飞机的ICAPⅢ电子战系统的初步作战能力应于2005年形成,可能的平台包括EA-18。美海军希望购买EA-18用于在2008年开始取代EA-6B。其它可能的平台包括包括无人作战飞机UCAV、F-35联合攻击机、“湾流”V喷气行政机的改型EC-35SM、B-1轰炸机、B-52轰炸机和F-15改型。ICAPⅢ功能先进,作战力强,将显著改进美军的电子战能力。
原本国防部对E
捷联式惯性导航到底是什么?它的原理是什么呢?
捷联惯导系统(SINS)是在平台式惯导系统之上发展来的,它是一种无框架系统,是由三个速率陀螺、三个线加速度计和微型计算机组成。捷联惯导系统的陀螺和加速度计直接固连在载体上作为测量标准,它跟平台式惯导系统区别就在于不再由机电平台,而是在计算机内建立一个数学平台,其飞行器姿态数据通过计算机得到。
捷联式惯性导航的原理和其他惯性导航的原理是相似的,能直接模拟导航坐标系,导航计算比较简单。此外,捷联式惯导系统能精确的提供载体的姿态、地速、经纬度等参数,它独特的优点也和平台式惯导系统形成对比。
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