四川多线激光雷达导航（四川长虹激光雷达）

激光雷达惯性组合导航系统的应用实例有什么？

最实用的案例就是在军事领域上的应用。比如利用激光制导和雷达主动制导，并结合惯性制导的空地导弹、炸弹等。缺点是激光制导受前方激光指引依赖很大，如果目标指引消失，激光制导将毫无办法，这在气象条件不好的情况下尤其容易发生。而雷达主动寻的导引因为会暴露自身目标，所以通常只在接近目标时候打开照射。至于惯性导航，精确度又有影响。所以制导方式又多了个电视成像制导，激光制导又引申出热成像制导。

激光雷达测距原理

激光雷达测距的原理是什么？

激光雷达测距的基本原理是通过测量激光发射信号和激光回波信号的往返时间来计算目标的距离。首先，激光雷达发射激光束，该激光束在被障碍物击中后被反射回来并被激光接收系统接收和处理，以知道激光器发射和反射回来和接收的时间之间的时间，即飞行激光的时间。根据飞行时间，可以计算障碍物的距离。根据发射的激光信号的不同形式，激光测距方法可分为两种类型：脉冲法激光测距和相位法激光测距。

（1）脉冲方法激光测距：脉冲方法是在激光雷达发射激光束后，一部分激光被反射回障碍物，并被激光雷达的接收器接收。同时，可以在激光雷达内记录发送和接收之间的时间间隔，并且可以根据光速计算要测量的距离。

（2）相位法激光测距：相位法是由激光发射器进行强度调制的连续激光信号。在被障碍物照射后，它被反射回来。测量光束将在往返行程中产生相位变化。通过计算雷达中的激光信号和障碍物来回飞行的物体之间的相位差以及障碍物的距离被转换。

2.有哪些类型的激光雷达？

根据是否有机械旋转部件，激光雷达可分为机械激光雷达，固态激光雷达和混合固态激光雷达。 （1）机械激光雷达：机械激光雷达具有控制激光发射角度的旋转部件。它体积大，价格昂贵，并且具有相对较高的测量精度，并且通常放置在汽车的顶部。

（2）固态激光雷达：固态激光雷达依靠电子元件来控制激光发射角度。它不需要机械旋转部件，因此尺寸小，可以安装在车身中。

（3）混合固态激光雷达：混合固态激光雷达不具有大容量旋转结构，通过旋转内玻璃片实现固定激光光源改变激光束方向需要多角度检测，并采用嵌入式安装。

根据线束的数量，激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

（1）单光束激光雷达扫描一次只产生一条扫描线，获得的数据是2D数据，因此无法区分目标物体的3D信息。然而，由于其测量速度快，数据处理能力低，单线激光雷达被用于安全防护，地形测绘等领域。

（2）多线激光雷达一次可以产生多条扫描线。目前，市场上的多线激光雷达产品包括4线束，8线束，16线束，32线束，64线束等。适用于2.5D激光雷达和3D激光雷达。 2.5D激光雷达和3D激光雷达之间的最大区别在于激光雷达是垂直的。

激光雷达是什么？

用激光器作为辐射源的雷达。激光雷达是激光技术与雷达技术相结合的产物，由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成。

激光雷达的作用是能精确测量目标的位置、运动状态和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标，广泛应用于军事上。经过多年努力，科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、导弹制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。

汽车激光雷达上市公司排名

激光雷达上市公司有以下几个：

1、中海达：北斗+精准位置应用解决方案所涉及的卫星导航、光电、海洋声呐、激光雷达、UWB超宽带、高精度惯导等技术和产品在军方领域有着广泛的应用空间。

2、万集科技：从2015年开始开发多线车载激光雷达，已形成了非常好的技术积累，有着较为稳定和较强实力的研发团队，同时布局了未来的激光雷达技术路线。

3、永新光学：在高性能车载镜片加工、自动驾驶激光雷达镜头制造方面具有较好的技术竞争力，已实现相关产品的批量或小批量制造销售。

4、巨星科技：在2019年年报中提到，未来公司将全力发展激光测量领域，包括进一步研发完善激光测量产品线，加大整合国内外激光测量产品产能，打造全球最大的激光测量产品生产制造基地；利用自主知识产权的技术手段，完善激光雷达及传感器融合，加速激光雷达产品的市场推广和客户认知。

拓展资料：3D激光雷达具有测距精度高，方向性强，响应快，不受地面杂波影响等优势，被视为现阶段实现无人驾驶最有效的路径。由于最初多用于军工领域，激光雷达并不被人所了解。

在谷歌无人驾驶应用世界领先激光雷达公司Velodyne的64线激光雷达产品后，激光雷达一战成名，成为无人驾驶的核心技术之一，针对激光雷达的整个市场也被资本所挖掘。

有消息称，百度已与VelodyneLiDAR（Velodyne刚成立的激光雷达公司）达成投资意向，而在2017年11月16日的百度世界大会上，李彦宏表示，预计2018年7月，百度与金龙客车合作生产的无人驾驶小巴车将实现量产。

此外，百度也与江淮、北汽等合作伙伴联合推出更多款车型的无人驾驶汽车。据推测，百度投资VelodyneLiDAR的首要目的，是服务于自动驾驶量产。

权威分析机构IHSMarkit在报告中指出，到2035年全球无人驾驶汽车销量将会达到2100万辆，按照单台无人驾驶汽车需配备4个16线3D激光雷达（单价5000美元，系统全套2.5万美元）来计算，到时激光雷达市场空间将超百亿美元。

激光雷达导航技术的优势有哪些？

激光雷达导航技术，是一种准精准定位技术，现在多数应用在扫地机器人行业，一微半导体推出与AM580芯片配套的激光导航解决方案，而且配套了高精度、高性能的激光模组，在源头上更好的解决了芯片、方案、激光模组在软硬件方面的融合，相较于传统模式的激光导航方案，能降低50%的硬件成本，并有效缩短新产品上线时间。

激光雷达有哪些种类？

激光雷达是一种工作在从红外到紫外光谱段的雷达系统，其原理和构造与激光测距仪极为相似。科学家把利用激光脉冲进行探测的称为脉冲激光雷达，把利用连续波激光束进行探测的称为连续波激光雷达。激光雷达的作用是能精确测量目标位置（距离和角度）、运动状态（速度、振动和姿态）和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。经过多年努力，科学家们已研制出火控激光雷达、侦测激光雷达、导弹制导激光雷达、靶场测量激光雷达、导航激光雷达等。

激光雷达的分类

激光雷达按功能可以分为几类：

1.激光测距雷达

激光测距雷达的工作原理是对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，以确定被测物体与测试点时间的距离。

2.激光测速雷达

激光测速雷达是通过物体移动速度的测量，通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，从而可以得到该被测物体的移动速度。

3.激光成像雷达

激光成像雷达可用于探测和跟踪目标、获得目标方位及速度信息等。可以完成普通雷达所不能完成的任务，如探测潜艇、水雷、隐藏的军事目标等等。在军事、航空航天、工业和医学领域被广泛应用于各种领域。

4.大气探测激光雷达

大气探测激光雷达主要是用于探测大气中的分子、烟雾的密度、温度、风速、风向及大气中水蒸气的浓度的，来达到对大气环境来进行监测及对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气来进行预报目的。

关于激光雷达相关问题，推荐咨询北醒光子科技有限公司。北醒现已实现量产，年产能达到60万台，合作伙伴覆盖全球超过64个国家和地区，为智慧轨道交通、智慧民航、智慧航运、车路协同及自动驾驶、无人机、机器人、物位检测、安防、IOT等行业实现技术升级。点击了解激光雷达产品与应用详情介绍

激光雷达导航技术的优势有哪些？请说具体一点！

杭州艾豆智能激光SLAM 智能扫地机器人开源系统

一、说明

杭州艾豆智能科技有限公司，专注于机器人的室内定位与导航、自主运动，智能避障和视觉技术的研究。在SLAM算法，扫地机的运动控制，视觉等技术领域有六年多技术积累。

我们致力于为高性能消费级机器人提供室内定位导航及视觉解决方案，主要的产品有：360°扫描激光雷达SLAM定位导航套件，固定式激光雷达定位导航套件，及深度摄像头定位导航套件，陀螺仪惯导套件、智能扫地机器人控制主板、通用型激光SLAM 机器人底盘，智能消毒机器人。

我们积累了丰富的智能机器人室内导航定位系统，产品广泛应用与智能扫地机器人，智能全自动消毒机器人。

杭州艾豆智能，基于激光SLAM的智能扫地机人源码是一套完整的量产的源码。基于STM32和linux下C语言开发，基于本代码可以创建完整的商业级激光SLAM智能扫地机器人。

二、功能简介

1．功能

杭州艾豆智能科技有限公司的激光SLAM智能扫地机人源码，具备完整的智能扫地机器人功能，功能包括。

1）LDS激光雷达360度全方位扫描，10赫兹自适应扫描频率。

2）不低于8米的测距范围，测量量程1%的解析。

3） Class 1 激光安全标准。

4）激光SLAM定位，建图，导航功能。

5）快速全屋扫描地图算法，快速生成室内二维地图。

6）弧形掉头，工字清扫功能。

7）沿边清扫功能，支持激光沿边和红外沿边。

8）红外碰撞，碰撞块处理机制。

9）悬崖传感器，跌落计算处理。

10） 以房间为单位划分区域，智能清扫策略，路径规划功能。

11） 计算导航路径，导航算法。

12） 后轮电机、滚刷电机、边刷电机，风机的驱动和调速功能。

13） 后轮电机、滚刷电话，边刷电机，风机堵转保护功能。

14） 自动回充对接充电桩功能。

15） APP地图显示、控制功能。

16） 遥控器功能

17） 手动遥控功能

18） 智能避障

19） 预约功能

20） 虚拟墙功能

21） 禁区功能

22） 指哪去哪功能。

23） 区域清扫功能

24） 断点续扫功能。

25） 智能语音功能。

26） OTA远程升级功能

2．技术特色

杭州艾豆智能科技有限公司激光SLAM智能扫地机器人采用自持专利算法，有别其他开源项目。

1) 完全自主知识产权激光SLAM算法。

2) 不采用传统开源SLAM算法，无需操作系统支持，支持裸奔，支持嵌入式linux，抛弃臃肿的ubuntu和ROS系统。

3) 快速识别门和房间，全屋快速扫描，生成地图算法。适用于室内自动扫描建图系统。

4) 快速重定位功能，只要建好图，机器人随便扔，都能快速拟合重定位。

三、系统结构

1．系统结构

本激光SLAM导航智能扫地机器人系统由以下单元组成：

1) 主控系统

2) 激光SLAM算法板

3) 传感器板

4) 电机驱动器

系统结构图如下：

2．主控系统

主控系统采用STM32或GD32系统，用于电机运动控制和清扫策略计算，以及各个传感器的数据采集，分析。

3．激光SLAM算法板

激光SLAM算法板实现SLAM算法，房屋识别，门识别，分区算法。

4．传感器模块

传感器模块用于采集各种外围传感器数据。

电机控制模块

电机控制模块用于控制左行动轮，右行动轮，边刷电机，滚刷电机，风机，并通过编码器反馈形成电机闭环控制。

反馈监视电机电流，以便主控系统计算电机堵转。

四、快速入门

1．快速使用

从艾豆智能科技有限公司获取到激光SLAM智能扫地机器人源码。源码分三部分：

1) 主控板源码，采用Keil uVision编译。

2) SLAM算法源码，基于linux编译。

3) APP代码，基于linux编译。

第一步：打开主控板源码。

使用Keil uVision V5.21.1.0打开“RE830\USER”目录下的irobot.uvprojx 文件，编译，生成hex或bin文件，烧录hex或bin文件。

本代码使用Source Insight编辑，建议使用者也采用SI编辑，如使用Keil编辑，可能会存在代码不对齐的情况。

第二步：打开SLAM源码：

进入slam 的build目录，执行make命令，生成slam文件，将slam

文件通过网络上传到linux算法板的update目录下。

第三步：打开APP源码。

在linux下，进入app的build目录，执行make命令，生成app文件，将app上传到linux算法板的update目录下。

重启系统，听到“系统载入中”的语音，稍后，开始按键，配网，使用APP进行控制，建图。