导航是怎么定位的（导航是靠什么定位的）
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百度地图离线导航定位的原理是什么？
百度地图离线导航定位是用AGPS，也就是将GPS与移动网络相配合，百度地图还是需要数据流量的，能用只能是因为之前已离线好。
辅助全球卫星定位系统（英语：Assisted Global Positioning System，简称：AGPS）指的是一种GPS的运行方式。它可以利用手机基地站的资讯，配合传统GPS卫星，让定位的速度更快。
GPS使用24个人造卫星所形成的网络来三角定位接受器的位置，并提供经纬度坐标。虽然GPS提供绝佳的位置的精确度，但定位的位置需要在可看见人造卫星或轨道所经过的地方。
AGPS的效率：
普通的GPS系统是由GPS卫星和GPS接受器组成，与普通的GPS不同，A-GPS在系统中还有一个辅助服务器。在A-GPS网络中，由于受到接收器工作功率和地理位置的影响而不能获得理想的定位效果，接受器往往与有着较高功率的辅助服务器通信并接入网络。
虽然与蜂窝系统的覆盖范围有关，但由于A-GPS接收器与辅助服务器间的任务共享，所以A-GPS往往比普通的GPS系统处理速度更快，有更高的效率。
北斗导航如何定位
和GPS模块一样，北斗定位模块被称为用户部分，它像“收音机”捕获并跟踪卫星的信号，根据数据按一定的方式进行定位计算，最终得到用户的经纬度、高度、速度、时间等信息。北斗模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA-0183协议。在实际使用中，将北斗模块嵌入到产品的PCB板上即可，北斗模块根据NMEA-0183协议的标准规范，将位置、速度等信息通过串口传送到PC机、PDA等设备。
在空间中若已经确定A、B、C三点的空间位置，且第四点D到上述三点的距离皆已知的情况下，即可以确定D的空间位置，原理如下：因为A点位置和AD间距离已知，可以推算出D点定位于以A为圆、AD为半径的圆球表，按照此法可以得到以B、C为圆的另两个圆球，即D点定在这三个圆球的交汇点上，即三球交汇定位。北的试验系统和正式系统的定位都依靠此原理。
导航是怎么知道前方道路拥堵的？真的只靠卫星定位吗？
现在我们的科技越来越发达了，从而使我们的生活也越方便了。我们每天离不开的就是手机，手机可以实现很多功能，让我们的生活更加便捷。我们今天就来说一下手机导航这件事情。在以前，导航还没有被发明出来的时候，我们只能拿着地图到处问人，或是看路牌，即使如此，我们还是很容易走错路，经常为了找一个地方浪费了很多时间。在一些大城市里，还出现了“带路”的职业，我们以前会特别佩服那些认路很厉害的人，我们都叫他们是“活地图”。但现在，我们越来越不需要向路人问路了，因为基本上每个人的手机里都会导航的APP，只要拿着手机，就可以轻松地找到目的地。
现在导航非常的智能，不仅可以帮你指路，还能规划出最适合你的路线，只要跟着导航走，一般都不会有什么问题。那么就有网友说了，为什么导航这么厉害，它又没有眼睛，却能看得那么远那么准？导航是不是就是靠着卫星实现它的功能的呢？
据了解，导航的关键因素确实是卫星定位，也就是GPS。如果没有卫星定位，就不会有导航的存在了，我们也根本不知道自己身在何方。现在的导航越来越厉害了，还可以帮我们排除拥堵的路线和正在修路的地方，它为什么这么智能呢？难道卫星定位可以看这么远吗？其实卫星除了定位，还有一个功能，那就是可以计算车流量，它真的会算吗？我们经常可以看到地图上有一段红色的路线，就是拥堵的路段，这时候导航就会提醒你更改一个路线，可以节省更多的时间。大家知道车流量是怎么计算出来的吗？其实还是司机自己算出来的。说得通俗一点，就是如果卫星检测到在某一个路段用地图的人有100个，这时候地图就会显示这个路段是拥堵的。说白了，这都是大数据强大的力量。但是有时候也会有一些误差，比如说，如果大家用的都是百度地图，这时候百度地图就会显示拥堵，如果只有几个人用高德地图，高德地图就没办法判断出这个路段是拥堵的。
除了大数量计算出来，手机导航和交通部门也是保持着联系的。一般情况下，这些不同的手机导航软件都会和相关部门合作、交流，由交通部门或是施工单位为导航软件提供正确的数据。比如说，有的地方在维修，有的地方限行了，有的地方出事故了等等，所以我们在用导航的时候，通常都可以听到一些很详细的提示。
因为现在手机导航真的是太方便了，所以车载导航基本都没人用了，因为车载导航功能比较单一，而且也没有连接网络，所以车载导航只能提供最最基本的地图功能，没办法给司机朋友提供最及时的资讯。相比起手机导航，车载导航就显得比较单一了，目前市面上几乎所有车载导航都是离线的，导航上只能显示路线，没有实时路况，更不知道哪里堵车。只有手机上面的在线导航才具备这样的功能，所以现在很多朋友即便车上有导航也不用，而是打开手机导航使用。
车载GPS如何能实现定位导航的？
GPS模块定位原理
24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，使得民用GPS的定位精度只有10米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS）技术，建立基准站（差分台）进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。
什么是GPS模块
GPS 模块就是GPS信号接收器,它是一个可以用无线蓝牙或有线方式与电脑或手机连接，将它接收到的GPS信号传递给电脑或手机中的GPS软件进行处理。我们常说的GPS定位模块称为用户部分，它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播C/A码信号，中以频率为1575.42MHz。GPS模块并不播发信号，属于被动定位。
GPS模块的应用关键在于串口通信协议的制定，也就是模块的相关输入输出协议格式。它主要包括数据类型与信息格式，其中数据类型主要有二进制信息和NMEA全国海洋电子协会数据信息。这两类信息可以通过串口与GPS接收机进行通信。
GPS模块通过运算与每个卫星的伪距离，采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数，特点是点位速度快，但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算，称为3D定位，3颗卫星即可实现2D定位，但精度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息，供接收者选择应用。
