导航是自动驾驶的吗（自动驾驶靠什么导航）

本文目录一览：

• 1、目前常见的自动驾驶定位导航技术都有哪些？
• 2、北斗导航系统在自动驾驶技术中，能发挥哪些作用？
• 3、我国的的北斗导航系统将来会参与到自动驾驶里面去吗？
• 4、自动驾驶功能是否需要高精度实时更新的地图导航系统？
• 5、高德第三代导航赋能小鹏NGP 搭载SR自动驾驶环境模拟显示
• 6、自动驾驶需要用到卫星导航吗

目前常见的自动驾驶定位导航技术都有哪些？

目前常用的定位技术包括轨迹推算(DR)、惯性导航技术(INS)、卫星导航定位技术、路标定位技术、地图匹配定位技术(MM)以及视觉定位技术等。

北斗导航系统在自动驾驶技术中，能发挥哪些作用？

在自动驾驶中，导航系统起着尤为重要的作用，因为它在车辆驾驶过程中，知道你的精准定位在什么位置，电脑系统可以通过精准定位来反馈。你现在的道路的一个实际状况，结合影像技术进行一个复杂的一个预算，确保车辆行进过程中的安全，而且导航系统在这里面，其他的更为重要的做，有什么自动驾驶知道目的。你在哪里？你通过这个方式的话，就可以直接开到你的目的地去，要不然单纯的这种价值不知道要去哪里，他就沿着路一直开吗？

我国的的北斗导航系统将来会参与到自动驾驶里面去吗？

我国的北斗导航系统将来会参与到自动驾驶里面去吗 中国耗资90亿美元打造的北斗导航系统将在自动驾驶中发挥作用。由8颗北斗三号卫星组成的全球组网最简系统建成。同时又有两颗卫星发射升空入网，北斗导航卫星组成的全球组网基本系统即将开通运行。随着北斗导航系统的部署完成，将影响在中国开展业务的全球的手机制造商、汽车制造商和飞机制造商。

北斗导航系统也是中国技术出口的典范。目前北斗系统应用产品已进入了70多个国家和地区。今年底，我国将建成北斗三号卫星导航基本系统，为“一带一路”相关国家提供服务；2019年至2020年，中国还将发射十多颗北斗三号卫星，届时，世界任何一个地方都可用上北斗提供的高精度、高可靠定位、导航、授时服务；到2035年，我国将建成以北斗为核心的综合授时定位体系。

早在近十年前，以腾讯投资的电子地图公司就开始在海外进行布局，在美国硅谷、荷兰阿姆斯特丹等地都设有办公室。据第一财经记者了解，四维图新希望在2020年前量产使用北斗导航系统的汽车电子导航芯片。

由中国兵器工业集团和阿里巴巴共同投资的精准定位服务公司千寻位置。也意在用“星地融合”让厘米级定位覆盖全球。厘米级定位实现以后，可以为车辆提供精准的车道级定位，将对汽车导航体验提升提供极大帮助，同时也会成为自动驾驶的基础设施。北斗导航能够让自动驾驶的定位更加精准，但是地图毕竟仍然只是自动驾驶数据的一部分，其他的包括雷达、激光雷达等传感器收集的数据也很重要。

自动驾驶功能是否需要高精度实时更新的地图导航系统？

在说高精地图本身之前，我们先来回顾一下自动驾驶的基本逻辑。简单来说，实现自动驾驶主要有三个步骤:感知、决策规划和驾驶控制。这类似于走路上班/上学的逻辑:你的眼睛看到画面，告诉你的大脑，然后你就知道你在哪里，你要往哪个方向走，指挥你的腿大步前进。在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题:汽车周围是什么，汽车在哪里。如果一辆车没有眼睛，我们应该给它“眼睛”。

这是它的环境感知系统，一般由视觉传感器(摄像头)、雷达(毫米波、超声波、激光)等传感器组成。比如激光传感器，探测效果稳定，但是面对大范围的灰尘却无能为力。我们公司在测试过程中发现，如果一辆渣土车在我们面前飞驰而去，导致尘土飞扬，那么无人车就发现了它面前的所有障碍物。例如，高分辨率相机可以检测图像中的对象，窄视场相机可以检测长距离。

但是面对暴雨/雪等恶劣天气，很难检测出正确的车道线/障碍物/路缘等信息。在这些传感器的配合下，感知系统可以知道车辆周围有什么东西，比如车、人、路、树、墙、路标等等。这些数据提供给决策系统后，决策系统根据算法知道车辆是否能行驶，最大行驶速度是多少，前轮是否需要控制转向，并传输给行驶控制系统。在一定条件下，传感系统还会直接将数据传输到主要应用于AEB的驾驶控制系统，即紧急主动安全系统，以保证在最短的时间内做出紧急响应。

特斯拉的传感器配置和传感器感应范围。扇形角代表传感器的视场角，扇形半径代表传感器的最大探测距离。可以看到最远的探测传感器是前视传感器，视角窄。但是有一个问题。你知道怎么走是因为你熟悉这条路线，脑子里有地图，知道下一步怎么走。但是，车辆仅仅靠感知系统是无法知道接下来如何操作的，就像你在一个陌生的城市。

高德第三代导航赋能小鹏NGP 搭载SR自动驾驶环境模拟显示

易车讯 1月22日，高德地图举办第三代车载导航发布会，正式发布第三代车载导航，小鹏汽车成为全球首家搭载高德第三代车载导航的企业。同时，小鹏汽车也正式成为全球首家在量产车上搭载“SR自动驾驶环境模拟显示”功能的企业，该功能拥有行业首创的人机交互体验，用户可以在使用NGP自动导航辅助驾驶时，通过车内大屏清晰看到车辆的行驶状态及周围的交通环境，提升用户驾乘的体验感及安全感。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士表示，“在过去的一年里，小鹏汽车和高德地图实现了强强联合，在小鹏P7上完成了一款具有非凡意义的自动驾驶辅助产品——NGP自动导航辅助驾驶。在这款产品中，我们完成了自动驾驶和高精地图真正的配合。这种配合不光是硬核的感知和地图、规划和地图的配合，而且也是在用户交互层面的配合。未来，我希望双方可以继续保持深度合作，高德将帮助我们，在做更懂中国的智能汽车这条路上，迈上一个新的台阶。”

NGP自动导航辅助驾驶

第三代车载导航赋能 百万级道路测试 NGP提升用户出行智能体验

NGP自动导航辅助驾驶，是小鹏汽车XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的明星产品之一，指车辆可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶。在小鹏P7智尊版及鹏翼版上，高速NGP功能将很快发布，用户可以在高精度地图所覆盖的多数高速公路和部分城市快速路上，体验到NGP所带来的智能出行新方式。据悉，NGP功能覆盖了自动超车、自动限速调节、最优车道选择、自动切换高速公路、自动上下匝道、变道自动紧急避让等使用场景，并可以在交通锥识别与避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让、拥堵道路超级跟车等中国道路场景上实现较好的表现。而这一切的实现，除了依靠小鹏汽车全球唯二的全栈自研实力外，全球首个搭载的高德第三代车载导航也不可或缺，该导航将为NGP提供更精准的道路信息，优化自动驾驶辅助的体验。

NGP作为高级别的自动驾驶辅助能力，相比于普通车机车载导航来说，对能够实现人机共导的的第三代导航会有更多要求与标准，包括完整性、丰富性、人机交互、高精度、新鲜度、可靠性、可导航、可定位等方面，并在覆盖度上也有更高要求。据悉，高德第三代车载导航的高精地图目前在全国覆盖300,000公里+，而小鹏汽车为了让用户更便捷、更安全的使用NGP，标定及测试验证里程数更是达到百万级。在NGP开启时，XPILOT 3.0系统首先会通过第三代车载导航的地图与自研的定位系统实时数据匹配，获取车辆最新定位信息，同时，第三代导航将会将更远距离道路的综合环境，包括了是否拥堵、施工等信息输入到系统数据中，结合车辆行驶状态，帮助NGP根据提前决策，做出预先减速、避让、换道等更安全的路径规划。

小鹏汽车“SR自动驾驶环境模拟显示”

全球首家量产车搭载“SR自动驾驶环境模拟显示” 

小鹏汽车将自动驾驶感知、定位系统、高精度地图、高清渲染画面进行融合模拟显示，并全球首家在量产车中搭载了“SR自动驾驶模拟显示”功能。

这项功能以小鹏汽车的自研技术为基础，在NGP使用时，能够展现人或车驾驶的边界和责任划分，并通过准确的风险场景识别以及清晰的分级接管提醒，让驾驶员明确知道自己何时需要接管车辆。同时，该功能还融合了动态交通数据及环境感知数据，包括了实时的交通信息、车道级路况、事件信息服务、交通预测等信息的实时反馈，为用户带来体验更佳的车道级自动导航能力。

SR自动驾驶环境模拟显示的发布及高德第三代车载导航的加持，将助力XPILOT 3.0的明星产品NGP成为中国量产车中最领先的领航辅助类功能，并为用户带来更全面、更安全的自动驾驶辅助体验。未来，小鹏汽车将与高德地图继续保持深度合作，在“做更懂中国的智能汽车”的道路上迈向一个新的台阶，不断的为用户提升驾乘体验。

自动驾驶需要用到卫星导航吗

对于自动驾驶的定位而言，卫星定位与特征定位是同时必须的

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-driving automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。