深圳agv导航模块（深圳市导航生产厂家）
简述agv的功能与特点
1、工作效率高
比如在SMT行业应用AGV实现上下料及来回运输工作，实行不停机换料，缩短人工换料时间，提前做好物料准备，避免原始换料所产生的各种因素，保障了流水线的流畅性。AGV小车可实现自动充电功能，从而达到48小时连续运转工作，大大提高了工作效率。
2、成本费用较低
随着国内AGV技术的发展与成熟，AGV的性价比越来越高，随着人口红利的消失，人工成本的不断上涨已成为事实。两者相比较，少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。
3、节省管理精力
AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素。
4、可靠性高
相对于人工搬运的低效率，叉车及拖车行驶路径、速度、安全的未知性，AGV的行驶路径和速度可控，定位停车精准，从而，大大提高了物料搬运的效率，同时，AGV中央管理系统，可以对AGV小车进行全程监控，可靠性得到极大提高。
5、较好的柔性和系统拓展性
AGV中央管理系统可最大限度的更改AGV小车行驶路线，分配小车任务后可对AGV运行路线进行交通管制，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。
6、安全性高
为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全，米克力美AGV采 取多级硬件、软件的安全措施。
和普通的磁导航叉车AGV相比，深圳康道智能的激光导航AGV叉车有哪些较为明显的好处？
深圳康道智能的激光导航AGV小车是多种导航方式2D激光SLAM（雷达）+视觉+IMU（相机+反光条）的AGV小车，且具备AGVS系统及仓储管理系统，调度容量达100+台，有多种调度模式（调度系统、交通管制）任务/设备运行数据实时显示，智能仓储管理系统，与AGVS系统之间通过标准接口通信，可实现托盘搬运与AGV叉车调度控制的协作支持多种仓储智能化管理的需求可对接上层系统，如ERP/MES/OMS等具备接收触摸屏、PAD等人工操作终端信息
和普通的磁导航叉车AGV相比，深圳康道智能的AGV有哪些较为明显的好处？
深圳康道智能的AGV小车是多种导航方式2D激光SLAM（雷达）+视觉+IMU（相机+反光条）的AGV小车，且具备AGVS系统及仓储管理系统，调度容量达100+台，有多种调度模式（调度系统、交通管制）任务/设备运行数据实时显示，智能仓储管理系统，与AGVS系统之间通过标准接口通信，可实现托盘搬运与AGV叉车调度控制的协作支持多种仓储智能化管理的需求可对接上层系统，如ERP/MES/OMS等具备接收触摸屏、PAD等人工操作终端信息
激光导航agv系统组成 必须要有编码器吗
一般来说，一个AGV系统会由：AGV单机、AGV调度系统、AGV监控系统构成；
对于AGV单机，基本应包含以下功能机构：
导航模块：相当于AGV的眼睛，实时反馈AGV单机的位置信息；
驱动模块：相当于AGV的脚，使AGV具备移动能力；
执行模块：相当于AGV的手，使AGV具备装卸货等操作的执行能力
通讯模块：相当于AGV的口耳，使AGV具备调度系统或其它系统的交流能力；
控制模块：AGV的核心部分，相当于AGV的大脑，控制协调以上各模块，智能完成任务；
激光导航AGV，同样具备以上功能模块，只是导航方式为激光。通常由于激光导航方式可以直接获得AGV在应用场景下的绝对坐标，因此该类AGV在控制上可以有更加柔性化，智能化的可能。
编码器作为一个高精度的位置采集模块，通常在AGV上用于驱动电机速度，或舵机偏转角的采集。只要能提供AGV控制所需的状态信号，原则上用什么器件进行采集都可以。但由于控制一般都对信号有最小分辨率的要求，从采集器件的稳定性、精确性、成本等各方面考虑，编码器对于高精度AGV来说是比较合适的选择。
当然对于一些低控制精度要求的应用来说用其他器件如：霍尔传感器代替编码器采集速度，角度电位计代替编码器采集偏转角，当然也是可以的。
所以对于AGV来说，编码器不是必须的，但确实是比较合适的选择。
AGV小车都有哪几种导航方式，详细说明一下各有什么优点？
1.电磁导航
早期的AGV多是用电磁导航，这种方案原理简单、技术成熟，成本低，但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦，并且AGV小车只能按固定路线行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。它是通过在AGV的行驶路径上埋设金属导线，并加载低频、低压电流，使导线周围产生磁场，AGV上的感应线圈通过对导航磁场强弱的识别和跟踪，实现AGV的导引。
2.磁带导航
磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。但相对于电磁导航AGV定位要精确很多，而且路径的铺设变更相对较容易，且成本更低，但是容易损坏，需要定期维护。
3.惯性导航
随着陀螺仪技术的发展，AGV成功实现了髙精度导航。当采用惯性导引方式时，现场场地中需要安放用于定位的模块。安装有陀螺仪的AGV在行驶中通过对陀螺仪供给的角速度信号、测距编码器供给的距离信号综合起来进行计算。同时在地面上的定位模块还为AGV提供了实时的校正信号，从而就可以实现AGV的自定位。这种导航具有导航精度十分高，技术特别先进，在各种现场都能够使用等优点。但是它与激光导航有着一样缺点：需要比较高的成本。
4.激光导航
目前，市面上的激光导航有两种模式：
第一种是反光板导航，在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
另一种则是SLAM导航，通过激光雷达对场景的观测，实时创建地图并修正机器人位置，无需二维码、色带、磁条等人工布设标志物，真正实现对作业环境的零改造。另一方面，通过激光雷达对障碍物的实时检测，有效规划轨迹避开障碍物，提高人机混合场景的适用和安全性。
灵活度也要比其他导航方式强，同时在定位程度上比较精准，但是，激光导航的制造成本高，对环境如外界光线，地面要求，能见度要求等要求较相对较高。
5.二维码导航
二维码导航属于视觉识别。二维码导航要比磁导航定位精确，在铺设、改变路径上也较容易，便于控制，对声光无干扰。不过这种导航的AGV也需要定期维护，如果有人来干涉或拉地牛叉车经过，就容易把地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码。因此，比较适合全自动无人化的环境。对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另对场地平整度有一定要求，价格较高。
其实，每种导航方式均有自己的独特之处和用武之地。磁带导航的优点为：经济实惠并且消费者容易进行安装，缺点为：如果行车路段有铁(磁性体)时，导引带的磁力会受到影响而不能正常行车;二维码导航导航优点为：在铺设、改变路径容易，便于控制，精度高但地上的二维码碾坏，需要频繁更换二维码；激光导引优点为：定位精度高(可达±1mm)
